ZHCUD27A June   2025  – October 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 毫米波雷达传感器应用
      2. 2.2.2 IWRL6432AOP UART 通信
      3. 2.2.3 无线通信
      4. 2.2.4 电源设计
      5. 2.2.5 IWRL6432AOP 电源注意事项
      6. 2.2.6 IWRL6432AOP 扇出
      7. 2.2.7 雷达天线罩设计和仿真
      8. 2.2.8 成本优化技术
      9. 2.2.9 TIDA-010967 和 IWRL6432AOPEVM 之间的比较
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWRL6432AOP
      2. 2.3.2 TPS628502
      3. 2.3.3 TPS2116
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
      1. 3.1.1 入门硬件
        1. 3.1.1.1 设计模块初始化：IWRL6432AOP 编程
    2. 3.2 软件要求
    3. 3.3 测试设置
      1. 3.3.1 运动和存在检测演示设置
      2. 3.3.2 Bluetooth® LE 通信演示设置
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 运动和存在检测演示测试结果
      2. 3.4.2 Bluetooth® LE 通信演示测试结果
      3. 3.4.3 功耗测试结果
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
      3. 4.1.3 PCB 布局建议
        1. 4.1.3.1 布局图
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5作者简介
  12. 6修订历史记录

3.1.1.1 设计模块初始化：IWRL6432AOP 编程

完成以下步骤初始化该参考设计模块：

  1. 使用设计模块上的 SW1 选择 IWRL6432AOP 电源感应 (SOP) 模式。表 3-1 提供了 SOP 模式的说明。“0”表示将引脚拉低，“1”表示将引脚拉高。开关 SW1 位置右代表“0”，左代表“1”。
    表 3-1 SOP0 模式
    模式 SOP0 模式说明
    1 0 刷写模式：主机将用户应用程序或固件刷写到四路串行外设接口 (QSPI) 闪存
    2 1 功能模式：IWRL6432AOP 将用户应用程序从 QSPI 闪存加载到内部 RAM 并从 RAM 运行应用程序。用户配置通过 UART 接口发送到器件。
  2. 将 SOP 模式设置为刷写模式（请参阅 图 3-1）。

    TIDA-010967 将 SOP 配置为刷写模式

    图 3-1 将 SOP 配置为刷写模式
  3. 将设计模块连接到 PC。使用 USB 电缆连接设计模块上的微型插座 USB 连接器 (J2) 和 PC 的 USB 连接器。

设计模块上的 IWRL6432AOP 雷达传感器已准备好进行编程。

TI 提供用于固件编程和调试的 Code Composer Studio™ 软件。另请参阅 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) 用户指南获取 CCSTUDIO 软件。

UNIFLASH 软件也可用于刷写 IWRL6432AOP。

TI 还提供毫米波软件开发套件 (SDK)，用于将二进制文件刷写到 IWRL6432AOP。请参阅 mmWave-L-SDK 工具页面获取此 SDK。

按照以下步骤使用毫米波 SDK 刷写 IWRL6432AOP 映像文件：

  1. 在 SDK 中打开 visualizer 软件。Visualizer 在 SDK 的安装文件夹中：根目录：
    \MMWAVE_L_SDK installed directory\tools\visualizer
  2. 选择 Flash 选项卡并手动输入 UART 端口号。在 PC 上选择 Enter 键。

    TIDA-010967 选择 UART 端口

    图 3-2 选择 UART 端口
  3. 在 Device Select 部分中选择 XWRL6432AOP。在 PC 上点击 Enter 键。

    TIDA-010967 器件选择

    图 3-3 器件选择
  4. 在 Board Switch Settings 部分中选择 SWITCH SETTINGS CONFIRMED 按钮。在 PC 上点击 Enter 键。

    TIDA-010967 电路板开关设置

    图 3-4 电路板开关设置
    注： 图示为 IWRL6432AOP EVM 开关设置。忽略该设计中的开关设置。
  1. 选择 Custom Image 图标。
  2. 点击 Upload 按钮。选择
    motion_and_presence_detetion_demo_aop.release.appimage
    文件，该文件使用映像文件步骤中的最后版本生成。在项目文件夹中获取此文件，即：
    SDK installed 
directory\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\prebuilt_binaries\xwrL64xx-aop
  3. 点击 Flash 按钮，将映像刷写到 IWRL6432AOP。

TIDA-010967 映像刷写

图 3-5 映像刷写

IWRL6432AOP 编程完成后，拔下 USB 电缆关闭雷达模块并将 SW1 切换到功能模式。

按照以下步骤使用 UniFlash 刷写 IWRL6432AOP 映像文件：

  1. 打开 UniFlash 软件
  2. 从 Category 标题中选择 mmWave
  3. 从可用器件字段中选择 IWRL6432
  4. 点击 Start 按钮。
    TIDA-010967 IWRL6432AOP 的 UniFlash 配置图 3-6 IWRL6432AOP 的 UniFlash 配置
  5. 在 Flash Image(s) 下点击 Meta Image 1 的绿色 Browse 按钮
  6. 选择
    motion_and_presence_detetion_demo_aop.release.appimage
    文件，该文件使用映像文件步骤中的最后版本生成。在项目文件夹中获取此文件，即：
    SDK installed 
directory\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\prebuilt_binaries\xwrL64xx-aop
    TIDA-010967 适用于 IWRL6432AOP的 UniFlash 软件加载映像图 3-7 适用于 IWRL6432AOP的 UniFlash 软件加载映像
  7. 在 Quick Settings 下手动输入 COMxx。“xx”是 PC 上的系统管理器程序中显示的 UART 端口号，连接到该设计模块上的 USB 转 UART 转换器。

    TIDA-010967 UniFlash 软件快速设置

    图 3-8 UniFlash 软件快速设置
  8. 点击 Load Image 按钮，将映像刷写到 IWRL6432AOP。

IWRL6432AOP 编程完成后，拔下 USB 电缆关闭雷达模块并将 SW1 切换到功能模式。