ZHCUCU9 February 2025
许多汽车安全系统都需要车辆周围环境的高分辨率图像。该级联雷达通过结合使用两个 76GHz 至 81GHz 雷达收发器、一个雷达处理器、两个 CAN-FD PHY、一个以太网 PHY 和一个低噪声电源，解决了这些问题。系统仅需要两个连接，即电池电源输入和用于数据输出的 CAN-FD 或以太网。
该设计的雷达部分采用印刷电路板 (PCB) 蚀刻天线，带有 6 个发射元件和 8 个接收元件。通过使用该天线，会发送调制线性调频脉冲，并对反射信号采样后输入到板载数字信号处理器 (DSP) 中。借助这些信息，传感器可以记录天线视场内物体的距离、角度和速度测量值。该设计提供了一项功能，可将物体数据以 5Mb/s 的速率写入 CAN-FD 总线上的中央电子控制单元 (ECU)，将原始数据写入 LVDS 端口，或通过以太网 PHY 以高达 100Mb/s 的速率写入数据。
双芯片 AWR2243 级联评估模块 (EVM) 使用 AWR2243 毫米波传感器件作为 4D 成像雷达。该评估板使用 Rogers RO3003 进行设计，具有出色的性能，可与 DCA1000EVM 无缝集成以实现直接连接，有助于原始 ADC 采集和信号处理开发。此 EVM 注重用户友好性和多功能性，可在独立模式下运行，并包含可简化软件开发启动流程的各种功能。
此 EVM 的关键属性包括：长距离 TX 波束形成和波束控制、高角分辨率 MIMO、针对小尺寸和高效率进行优化的电源、双器件 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器（集成了 DSP 和 MCU 并经由 CAN-FD、以太网或 LVDS 提供目标数据）、宽输入电压范围（36V 非电池电源电压，最高可支持 42V 电压）、符合 ASIL B 等级的诊断和监测功能。此外，此 EVM 包含一个串行端口，用于对板载 QSPI 闪存进行编程，并具有一个 60 引脚高密度 (HD) 连接器，用于从毫米波雷达器件捕获原始 ADC 数据。