ZHCUCH6D August   2024  – June 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  快速入门设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：使用 HSEC180ADAPEVM 的 C2000 controlCARD 兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  设计详情
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位
      4. 2.2.4 电路板 ID EEPROM
    3. 2.3  电源要求
    4. 2.4  配置选项
      1. 2.4.1 引导模式选择
      2. 2.4.2 ADC 电压基准选择
      3. 2.4.3 MCAN-A 引导支持
      4. 2.4.4 FSI DLT 支持
      5. 2.4.5 EtherCAT PHY 时钟选择
    5. 2.5  接头信息
      1. 2.5.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.5.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.5.3 DLT 接头 (J5)
    6. 2.6  按钮
    7. 2.7  用户 LED
    8. 2.8  调试信息
    9. 2.9  测试点
    10. 2.10 最佳实践
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 软件安装
      1. 3.2.1 安装 SDK
      2. 3.2.2 安装附加软件
        1. 3.2.2.1 安装 Python
        2. 3.2.2.2 安装 OpenSSL
    3. 3.3 软件开发
    4. 3.4 开发应用程序
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
      1. 5.1.1 使用说明汇总表
      2. 5.1.2 公告汇总表
      3. 5.1.3 使用说明
        1. 5.1.3.1 如果没有主机连接到 EVM，则并行 I/O 引导可能会导致看门狗计时器超时
        2. 5.1.3.2 如果在基板上使用，则应使用专用于 PMIC SPI 总线的器件 GPIO 来实现 SPI 功能
      4. 5.1.4 公告
        1. 5.1.4.1  不支持 MCU 闪存，所有代码必须从 RAM 执行
        2. 5.1.4.2  MCU 封装上的封装标识不正确
        3. 5.1.4.3  MCU 上的内部振荡器 (INTOSC2) 默认为 6MHz
        4. 5.1.4.4  默认情况下，GPIO4 通过 ROM 代码配置为 ERRORSTS 并置为高电平
        5. 5.1.4.5  启用板载 25MHz 时钟后可能出现 MCU 故障状态
        6. 5.1.4.6  已禁用 25MHz X1 时钟，INTOSC 必须用作 MCU 时钟源，并且不支持 EtherCAT
        7. 5.1.4.7  禁用 MCU 复位信号 (XRSN) 的 PMIC 监控
        8. 5.1.4.8  当 S3 和 S4 都设置为内部 VREF 模式时，ADC VREFHIAB 和 VREFHICDE 错误地短接在一起
        9. 5.1.4.9  选择外部 VREF 模式时，VREFHIAB 和 VREFHICDE 引脚上的电压不正确
        10. 5.1.4.10 MCU 复位信号 (XRSN) 可在上电时保持有效状态
        11. 5.1.4.11 数据记录和跟踪连接器 (J5) 上的 FSI 信号可能会干扰某些高级调试器
    2. 5.2 商标
  11. 6参考资料
  12. 7修订历史记录

2.4.5 EtherCAT PHY 时钟选择

controlSOM 提供两个 EtherCAT PHY 时钟输出 ECAT_PHY0_CLK 和 ECAT_PHY1_CLK。默认情况下，这些时钟来自 25MHz BAW 振荡器 (Y1)。这些时钟也可以源自 F29H85x 器件上的 ESC_PHY_CLK。对于来自 F29H85x 器件上 GPIO54/ESC_PHY_CLK 输出的 EtherCAT PHY 时钟的源，包含一个可选的电阻器配置。要启用该选项，请按照表 2-9 上的说明进行操作。有关 ESC_PHY_CLK 的更多信息，请参阅 F29H85x 和 F29P58x 实时微控制器 数据表。

表 2-9 EtherCAT PHY 时钟源选择
模式 电阻器配置
板载 LVCMOS 25MHz 振荡器 (Y1)（默认） 在 R32 和 R97 上组装所有 0 欧姆电阻器。

移除 R31 和 R35 上的所有电阻器。
器件 ESC_PHY_CLK (GPIO54) 移除 R32 和 R97 上的所有电阻器。

在 R31 和 R35 上组装所有 0 欧姆电阻器。