ZHCUCH6D August   2024  – June 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  快速入门设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：使用 HSEC180ADAPEVM 的 C2000 controlCARD 兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  设计详情
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位
      4. 2.2.4 电路板 ID EEPROM
    3. 2.3  电源要求
    4. 2.4  配置选项
      1. 2.4.1 引导模式选择
      2. 2.4.2 ADC 电压基准选择
      3. 2.4.3 MCAN-A 引导支持
      4. 2.4.4 FSI DLT 支持
      5. 2.4.5 EtherCAT PHY 时钟选择
    5. 2.5  接头信息
      1. 2.5.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.5.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.5.3 DLT 接头 (J5)
    6. 2.6  按钮
    7. 2.7  用户 LED
    8. 2.8  调试信息
    9. 2.9  测试点
    10. 2.10 最佳实践
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 软件安装
      1. 3.2.1 安装 SDK
      2. 3.2.2 安装附加软件
        1. 3.2.2.1 安装 Python
        2. 3.2.2.2 安装 OpenSSL
    3. 3.3 软件开发
    4. 3.4 开发应用程序
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
      1. 5.1.1 使用说明汇总表
      2. 5.1.2 公告汇总表
      3. 5.1.3 使用说明
        1. 5.1.3.1 如果没有主机连接到 EVM，则并行 I/O 引导可能会导致看门狗计时器超时
        2. 5.1.3.2 如果在基板上使用，则应使用专用于 PMIC SPI 总线的器件 GPIO 来实现 SPI 功能
      4. 5.1.4 公告
        1. 5.1.4.1  不支持 MCU 闪存，所有代码必须从 RAM 执行
        2. 5.1.4.2  MCU 封装上的封装标识不正确
        3. 5.1.4.3  MCU 上的内部振荡器 (INTOSC2) 默认为 6MHz
        4. 5.1.4.4  默认情况下，GPIO4 通过 ROM 代码配置为 ERRORSTS 并置为高电平
        5. 5.1.4.5  启用板载 25MHz 时钟后可能出现 MCU 故障状态
        6. 5.1.4.6  已禁用 25MHz X1 时钟，INTOSC 必须用作 MCU 时钟源，并且不支持 EtherCAT
        7. 5.1.4.7  禁用 MCU 复位信号 (XRSN) 的 PMIC 监控
        8. 5.1.4.8  当 S3 和 S4 都设置为内部 VREF 模式时，ADC VREFHIAB 和 VREFHICDE 错误地短接在一起
        9. 5.1.4.9  选择外部 VREF 模式时，VREFHIAB 和 VREFHICDE 引脚上的电压不正确
        10. 5.1.4.10 MCU 复位信号 (XRSN) 可在上电时保持有效状态
        11. 5.1.4.11 数据记录和跟踪连接器 (J5) 上的 FSI 信号可能会干扰某些高级调试器
    2. 5.2 商标
  11. 6参考资料
  12. 7修订历史记录

2.1.2 配置 2：使用 HSEC180ADAPEVM 的 C2000 controlCARD 兼容性配置

向后兼容性配置用于需要 controlSOM 连接至与 C2000 controlCARD 兼容的基板或扩展坞的情况。该配置需要使用一个 HSEC 适配器板 (HSEC180ADAPEVM)。HSEC 适配器板单独出售。

HSEC 适配器板提供以下功能：

  • 通过标准 180 引脚 HSEC 接口向后兼容 C2000 controlCARD 基板
  • 2 个 DP83826 10/100Mbps 工业以太网 PHY 和 2 个 RJ-45 以太网插孔，用于 EtherCAT 评估
  • 快速串行接口 (FSI) 接头
  • 适用于专用模拟 HSEC 引脚的 ADC 滤波和 ESD 保护

当 F29H85x controlSOM 与 HSEC 适配器板配合使用时，必须通过基板为 controlSOM 和适配器板供电。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真调试探针来提供与 MCU 的调试连接。XDS110调试探针单独出售。

在该配置中，Code Composer Studio™ IDE 使用 JTAG 连接到 controlSOM 并支持软件开发。XDS110 调试探针还会枚举一个虚拟 COM 端口 (VCP)，用于通过 UART 与 MCU 进行通信。

要启用该配置，请按照以下步骤操作：

  1. 需要具备以下设备：
    1. F29H85x controlSOM (F29H85X-SOM-EVM)
    2. HSEC-180 适配器板 (HSEC180ADAPEVM)
    3. C2000 controlCARD 兼容基板或 HSEC-180 扩展坞 (TMDSHSECDOCK)
    4. XDS110 隔离式调试探针 (XDS110ISO-EVM)
    5. 2 个 USB Type-C® 电缆（长度为 3 米或以下）
    6. （可选）5V 直流电源
  2. 验证每个 EVM 上的开关设置是否正确。
    1. F29H85X-SOM-EVM：
      1. 使用 S1 选择所需的引导模式。
      2. 使用 S3/S4 选择所需的 ADC 电压基准模式。
    2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 选择 JTAG 模式 – 设置为 JTAG 模式。
      2. S2 启用 UART/SPI 连接 – 将 RXD 设置为 ON 模式，将 POCI 设置为 OFF 模式。
  3. 将 controlSOM 连接到 HSEC-180 适配器板。
  4. 确保 controlSOM 方向正确。controlSOM 上的 J1 接头必须与 HSEC-180 适配器板上的 J1 接头连接。
  5. 将 HSEC-180 适配器板插入基板或 TMDSHSECDOCK 扩展坞。
  6. 将 XDS110ISO-EVM 连接到 HSEC-180 适配器板的连接器 J7。
  7. 将 USB 电缆连接到 XDS110 隔离式调试探针上的连接器 J5。XDS110 隔离式探针已通电。
  8. 将 USB 电缆连接到 TMDSHSECDOCK 上的连接器 J17。
  9. 将 TMDSHSECDOCK 上的 S1 转至 USB-ON 位置。
  10. 确认 controlSOM 上的电源状态 LED（LED1 和 LED2）亮起。
  11. controlSOM 可供使用。按照软件章节中的步骤开始开发软件。
F29H85X-SOM-EVM 使用 HSEC180ADAPEVM 的 C2000 controlCARD 兼容性配置图 2-2 使用 HSEC180ADAPEVM 的 C2000 controlCARD 兼容性配置

HSEC-180 扩展坞 (TMDSHSECDOCK) 上的原型接头可轻松访问许多 MCU ADC 和 GPIO 信号。这些接头可用于原型设计自定义固件和运行 F29H85X-SDK 示例。F29H85x controlSOM 引脚排列图提供了 TMDSHSECDOCK 原型接头上可用的 MCU 引脚列表。

注： TMDSHSECDOCK 原型接头上并非所有 MCU ADC 和 GPIO 引脚都可用。更多信息，请参阅 F29H85x controlSOM 引脚排列图。