ZHCUCH6D August   2024  – June 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  快速入门设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：使用 HSEC180ADAPEVM 的 C2000 controlCARD 兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  设计详情
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位
      4. 2.2.4 电路板 ID EEPROM
    3. 2.3  电源要求
    4. 2.4  配置选项
      1. 2.4.1 引导模式选择
      2. 2.4.2 ADC 电压基准选择
      3. 2.4.3 MCAN-A 引导支持
      4. 2.4.4 FSI DLT 支持
      5. 2.4.5 EtherCAT PHY 时钟选择
    5. 2.5  接头信息
      1. 2.5.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.5.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.5.3 DLT 接头 (J5)
    6. 2.6  按钮
    7. 2.7  用户 LED
    8. 2.8  调试信息
    9. 2.9  测试点
    10. 2.10 最佳实践
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 软件安装
      1. 3.2.1 安装 SDK
      2. 3.2.2 安装附加软件
        1. 3.2.2.1 安装 Python
        2. 3.2.2.2 安装 OpenSSL
    3. 3.3 软件开发
    4. 3.4 开发应用程序
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
      1. 5.1.1 使用说明汇总表
      2. 5.1.2 公告汇总表
      3. 5.1.3 使用说明
        1. 5.1.3.1 如果没有主机连接到 EVM，则并行 I/O 引导可能会导致看门狗计时器超时
        2. 5.1.3.2 如果在基板上使用，则应使用专用于 PMIC SPI 总线的器件 GPIO 来实现 SPI 功能
      4. 5.1.4 公告
        1. 5.1.4.1  不支持 MCU 闪存，所有代码必须从 RAM 执行
        2. 5.1.4.2  MCU 封装上的封装标识不正确
        3. 5.1.4.3  MCU 上的内部振荡器 (INTOSC2) 默认为 6MHz
        4. 5.1.4.4  默认情况下，GPIO4 通过 ROM 代码配置为 ERRORSTS 并置为高电平
        5. 5.1.4.5  启用板载 25MHz 时钟后可能出现 MCU 故障状态
        6. 5.1.4.6  已禁用 25MHz X1 时钟，INTOSC 必须用作 MCU 时钟源，并且不支持 EtherCAT
        7. 5.1.4.7  禁用 MCU 复位信号 (XRSN) 的 PMIC 监控
        8. 5.1.4.8  当 S3 和 S4 都设置为内部 VREF 模式时，ADC VREFHIAB 和 VREFHICDE 错误地短接在一起
        9. 5.1.4.9  选择外部 VREF 模式时，VREFHIAB 和 VREFHICDE 引脚上的电压不正确
        10. 5.1.4.10 MCU 复位信号 (XRSN) 可在上电时保持有效状态
        11. 5.1.4.11 数据记录和跟踪连接器 (J5) 上的 FSI 信号可能会干扰某些高级调试器
    2. 5.2 商标
  11. 6参考资料
  12. 7修订历史记录

2.4.3 MCAN-A 引导支持

F29H85x controlSOM 上包含一个可选电阻器配置，以支持高密度连接器 J1 使用 MCAN-A 功能。默认情况下，J1.35/37 引脚支持 MCAN-D 引脚多路复用选项。通过修改电阻器，可以在这些 J1 引脚上实现 MCAN-A 功能。这样就可以使用 MCAN-A 引导特性。有关 MCAN-A 引导的更多信息，请参阅 F29H85x 和 F29P58x 实时微控制器 数据表。

注： 当通过修改电阻器在 J1 上启用 MCAN-A 功能时，EtherCAT 功能不受支持。
F29H85X-SOM-EVM MCAN-A 引导选择电阻器图 2-9 MCAN-A 引导选择电阻器
F29H85X-SOM-EVM MCAN-A 引导选择电阻器位置图 2-10 MCAN-A 引导选择电阻器位置
表 2-6 EtherCAT/MCAN-A 引导功能支持
模式 J1.35/37 J3.80/82 电阻器配置
EtherCAT 支持（默认） GPIO67/68 (MCAN-D) GPIO64/65 (EtherCAT) 使用 0 欧姆电阻器组装 R25/R27 和 R29/R54，移除 R26/R45。
MCAN-A 支持 GPIO64/65 (MCAN-A) 无连接。

不支持 EtherCAT

 使用 0 欧姆电阻器组装 R26/R45，移除 R25/R27 和 R29/R54。