ZHCUCE9 October 2024 DRV8376
DRV8376EVM 有几项配置可通过跳线完成,以下各节将指导您如何使用跳线进行这些配置。
图 2-4 DRV8376EVM 霍尔传感器配置图 2-4 中显示了霍尔传感器端子块的所需连接,还显示了如何配置霍尔传感器电源。对于外部提供的霍尔传感器电源,请将电源连接至 TP12,并确保在蓝色矩形处设置一个跳线,如上图所示。
图 2-5 DRV8376EVM VREF 选择位置
图 2-6 DRV8376EVM VREF 配置
图 2-7 DRV8376EVM ILIMIT 选择位置
图 2-8 DRV8376EVM ILIMIT 配置
图 2-9 DRV8376EVM J9 接头|
J9 引脚编号(DRV8376EVM 原理图) |
DRV8376EVM 功能 |
LAUNCHXL-F280049C 功能 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
20 |
未使用 |
3.3V |
3.3V LaunchPad 电源 |
|
19 |
未使用 |
5V |
5V LaunchPad 电源 |
|
18 |
未使用 |
PGA1/3/5_GND |
未使用 |
|
17 |
AGND |
GND |
GND 连接 |
|
16 |
未使用 |
GPIO13/SCIBRX |
未使用 |
|
15 |
VSENVM |
ADCINA5 |
VM 总线电压检测 |
|
14 |
未使用 |
GPIO40/SCIBTX |
未使用(仅供 HALLC 内部使用) |
|
13 |
VSENC |
ADCINB0 |
C 相电压检测 |
|
12 |
nSLEEP |
NC |
仅供内部使用 |
|
11 |
VSENB |
ADCINC2 |
B 相电压检测 |
|
10 |
未使用 |
ADCINB3/VDAC |
未使用 |
|
9 |
VSENA |
ADCINB1 |
相 A 电压检测 |
|
8 |
SCLK |
SPIACLK |
SPI 时钟(仅限 DRV8376 SPI 型号) |
|
7 |
ISENA |
ADCINB2 |
A 相电流检测 |
|
6 |
nFAULT (DNP) |
ADCINC4 |
仅供内部使用 |
|
5 |
ISENB |
ADCINC0 |
B 相电流检测 |
|
4 |
nSLEEP |
GPIO37 |
低电平有效输出睡眠引脚 |
|
3 |
ISENC |
ADCINA9 |
C 相电流检测 |
|
2 |
nFAULT |
GPIO35 |
低电平有效输入故障引脚 |
|
1 |
C_TAP/ILIM_DAC(只能组装 R32 或 R33 之一,不能同时组装) |
ADCINA1/DACB_OUT |
用于中心抽头检测的 ADC 或用于 ILIM 电压基准的 DAC |
图 2-10 DRV8376EVM J8 接头|
J8 引脚编号(DRV8376EVM 原理图) |
DRV8376EVM 功能 |
LAUNCHXL-F280049C 功能 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
20 |
INHA/HPA |
GPIO10/PWM6A |
用于切换 A 相高侧 FET 的 PWM |
|
19 |
AGND |
GND |
GND 连接 |
|
18 |
INLA/HNA |
GPIO11/PWM6B |
用于切换 A 相低侧 FET 的 PWM |
|
17 |
nSCS |
SPIASTE |
SPI 低电平有效芯片选择(仅限 DRV8316R) |
|
16 |
INHB/HPB |
GPIO8/PWM5A |
用于切换 B 相高侧 FET 的 PWM |
|
15 |
未使用 |
NC |
未使用 |
|
14 |
INLB/HNB |
GPIO9/PWM5B |
用于切换 B 相低侧 FET 的 PWM |
|
13 |
未使用 |
NC |
未使用 |
|
12 |
INHC/HPC |
GPIO4/PWM3A |
用于切换 C 相高侧 FET 的 PWM |
|
11 |
未使用 |
XRSn |
未使用 |
|
10 |
INLC/HNC |
GPIO5/PWM3B |
用于切换 C 相低侧 FET 的 PWM |
|
9 |
SDI |
SPIAPICO |
SPI 数据输入(仅限 DRV8376 SPI 型号) |
|
8 |
HALLA |
GPIO58 |
电机的霍尔传感器 A |
|
7 |
SDO |
SPIAPOCI |
SPI 数据输出(仅限 DRV8376 SPI 型号) |
|
6 |
HALLB |
GPIO30 |
电机的霍尔传感器 B |
|
5 |
DRVOFF |
GPIO39 |
高电平有效输出,以禁用栅极驱动器 |
|
4 |
HALLC |
GPIO18*/XCLKOUT |
电机的霍尔传感器 C |
|
3 |
未使用 |
GPIO23/LED4 |
LaunchPad 上预留的 LED |
|
2 |
VREF |
GPIO25 |
仅供内部使用 |
|
1 |
MCU_LED |
GPIO59 |
LaunchPad 连接的可视反馈 |