ZHCUCE9 October   2024 DRV8376

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 快速入门
    2. 2.2 LaunchXL-F280049C 设置
    3. 2.3 LED 指示灯
    4. 2.4 跳线信息
    5. 2.5 测试点
    6. 2.6 硬件型号配置
    7. 2.7 SPI 型号配置
    8. 2.8 MCx 型号配置
  9. 3软件
    1. 3.1 DRV8376EVM GUI 软件
  10. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  11. 5其他信息
    1. 5.1 商标

跳线信息

DRV8376EVM 有几项配置可通过跳线完成,以下各节将指导您如何使用跳线进行这些配置。

霍尔传感器

DRV8376EVM DRV8376EVM 霍尔传感器配置图 2-4 DRV8376EVM 霍尔传感器配置

图 2-4 中显示了霍尔传感器端子块的所需连接,还显示了如何配置霍尔传感器电源。对于外部提供的霍尔传感器电源,请将电源连接至 TP12,并确保在蓝色矩形处设置一个跳线,如上图所示。

VREF

DRV8376EVM DRV8376EVM VREF 选择位置图 2-5 DRV8376EVM VREF 选择位置
DRV8376EVM DRV8376EVM VREF 配置图 2-6 DRV8376EVM VREF 配置

ILIMIT

DRV8376EVM DRV8376EVM ILIMIT 选择位置图 2-7 DRV8376EVM ILIMIT 选择位置
DRV8376EVM DRV8376EVM ILIMIT 配置图 2-8 DRV8376EVM ILIMIT 配置

LaunchXL-F280049C 连接器引脚

DRV8376EVM DRV8376EVM J9 接头图 2-9 DRV8376EVM J9 接头
表 2-1 DRV8376EVM J9 接头引脚说明

J9 引脚编号(DRV8376EVM 原理图)

DRV8376EVM 功能

LAUNCHXL-F280049C 功能

说明

20

未使用

3.3V

3.3V LaunchPad 电源

19

未使用

5V

5V LaunchPad 电源

18

未使用

PGA1/3/5_GND

未使用

17

AGND

GND

GND 连接

16

未使用

GPIO13/SCIBRX

未使用

15

VSENVM

ADCINA5

VM 总线电压检测

14

未使用

GPIO40/SCIBTX

未使用(仅供 HALLC 内部使用)

13

VSENC

ADCINB0

C 相电压检测

12

nSLEEP

NC

仅供内部使用

11

VSENB

ADCINC2

B 相电压检测

10

未使用

ADCINB3/VDAC

未使用

9

VSENA

ADCINB1

相 A 电压检测

8

SCLK

SPIACLK

SPI 时钟(仅限 DRV8376 SPI 型号)

7

ISENA

ADCINB2

A 相电流检测

6

nFAULT (DNP)

ADCINC4

仅供内部使用

5

ISENB

ADCINC0

B 相电流检测

4

nSLEEP

GPIO37

低电平有效输出睡眠引脚

3

ISENC

ADCINA9

C 相电流检测

2

nFAULT

GPIO35

低电平有效输入故障引脚

1

C_TAP/ILIM_DAC(只能组装 R32 或 R33 之一,不能同时组装)

ADCINA1/DACB_OUT

用于中心抽头检测的 ADC 或用于 ILIM 电压基准的 DAC
DRV8376EVM DRV8376EVM J8 接头图 2-10 DRV8376EVM J8 接头
表 2-2 DRV8376EVM J8 接头引脚说明

J8 引脚编号(DRV8376EVM 原理图)

DRV8376EVM 功能

LAUNCHXL-F280049C 功能

说明

20

INHA/HPA

GPIO10/PWM6A

用于切换 A 相高侧 FET 的 PWM

19

AGND

GND

GND 连接

18

INLA/HNA

GPIO11/PWM6B

用于切换 A 相低侧 FET 的 PWM

17

nSCS

SPIASTE

SPI 低电平有效芯片选择(仅限 DRV8316R)

16

INHB/HPB

GPIO8/PWM5A

用于切换 B 相高侧 FET 的 PWM

15

未使用

NC

未使用

14

INLB/HNB

GPIO9/PWM5B

用于切换 B 相低侧 FET 的 PWM

13

未使用

NC

未使用

12

INHC/HPC

GPIO4/PWM3A

用于切换 C 相高侧 FET 的 PWM

11

未使用

XRSn

未使用

10

INLC/HNC

GPIO5/PWM3B

用于切换 C 相低侧 FET 的 PWM

9

SDI

SPIAPICO

SPI 数据输入(仅限 DRV8376 SPI 型号)

8

HALLA

GPIO58

电机的霍尔传感器 A

7

SDO

SPIAPOCI

SPI 数据输出(仅限 DRV8376 SPI 型号)

6

HALLB

GPIO30

电机的霍尔传感器 B

5

DRVOFF

GPIO39

高电平有效输出,以禁用栅极驱动器

4

HALLC

GPIO18*/XCLKOUT

电机的霍尔传感器 C

3

未使用

GPIO23/LED4

LaunchPad 上预留的 LED

2

VREF

GPIO25

仅供内部使用

1

MCU_LED

GPIO59

LaunchPad 连接的可视反馈