DRV8376EVM 是一款用于三相电机驱动器应用的集成驱动器 IC 评估模块，可为客户提供驱动 4.5V 至 65V 无刷直流电机的单芯片功率级设计。除了 DRV8376 的硬件外，基于 TMS320F280049C 微控制器的电路板还具有向 DRV8376 发送必要信号以旋转三相无刷直流电机的参考软件。GUIComposer 软件支持用户对设置进行编程、旋转电机，并监控系统是否存在故障情况。

1. 订购 DRV8376EVM 和 TMS320F280049C
2. 从 DRV8376EVM 工具页面下载综合参考设计文件。
3. 要获得问题解答和支持服务，请参阅 DRV8376 三相集成式 FET 电机驱动器数据表或参考 E2E

• 4.5V 至 65V 工作电压（绝对最大值 70V）
• 高输出电流能力：4.5A 峰值
• AVDD 和 GVDD 稳压器
• 用于三相低侧电流测量的集成 CSA
• 电源和故障 LED
• 可提供具有含传感器梯形算法的 C2000 (LAUNCHXL-F280049C) 固件

• 无刷直流 (BLDC) 电机模块
• HVAC 电机
• 办公自动化设备
• 工厂自动化和机器人
• 无线天线电机
• ATM（自动柜员机）
• 无人机

本文档旨在用作 DRV8376EVM 和 LAUNCHXL-F280049C 设计的入门指南。本文档适用于参与设计、实现和验证 DRV8376 和 TMS320F280049C 参考软件的工程师。

本文档旨在为用户提供使用 TMS320F280049C 隔离式电路板评估 DRV8376 器件的指南。本文档涵盖了电路板与外部电机和电源之间所需的硬件连接。硬件连接完成后，用户需要下载必要的工具和软件以旋转电机。

本文档随 DRV8376EVM 客户评估模块 (EVM) 一起提供，作为 DRV8376 三相集成式 FET 电机驱动器数据表的补充。本用户指南详细介绍了 EVM 的硬件实现。

• DRV8376EVM
• EVM 免责声明自述文件

DRV8376EVM 可支持高达 65V 的电压和高达 4.5A 的电流。为防止损坏 IC 和 EVM，请确认未超出这些电压和电流规格。

图 1-1 简化原理图

DRV8376 集成了三个 H 半桥，具有 400mΩ 的超低 RDS(ON)（高侧 + 低侧），可提供大功率驱动能力，支持客户驱动 4.5V - 65V（最大绝对值为 70V）无刷直流电机

使用集成电流检测功能来检测电流，无需外部电流检测电阻器。带有集成式 LDO 的电源管理功能为器件生成必要的电压轨，可用于为外部电路供电。

DRV8376 能够驱动高达 100kHz 的 PWM 频率。该控制方案具有高度可配置性，可通过硬件引脚或寄存器设置进行配置，涵盖范围从电机电流限制行为到故障响应。

下面部分介绍了 EVM 硬件以及与外部电源、霍尔传感器、PC（通过 USB）和电机的连接。DRV8376EVM 的主要构建块如图 2-1 中所示。DRV8376EVM 设计为可在 4.5V 至 65V 的输入电源电压下运行。

图 2-1 DRV8376EVM 主要硬件模块

DRV8376EVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 65V 的电源。要设置 EVM 并为其供电，请按照以下顺序操作：

1. 确保已根据型号配置 DRV8376EVM。
   1. 节 2.6
   2. 节 2.7
   3. 节 2.8
2. 将电机的各相连接到 DRV8376EVM 上的螺钉端子的 OUT A、OUT B 和 OUT C。
3. 请勿打开电源。将电机电源连接到 VM 并将电源地连接至 PGND。可以在图 2-1 中找到 PGND 和 VM 的位置。
4. 对于有传感器应用，将霍尔传感器连接到 5 引脚连接器上的适当位置，如图 2-4 所示。确保已根据图 2-4 配置霍尔传感器的电源。
5. 将 DRV8376EVM 连接到 LAUNCHXL-F280049C 的上半部分，如图 2-2 所示。电机和电源连接器必须朝向与 LaunchPad™ 上的 micro-USB 连接器相反的方向。
6. 打开 DRV8376EVM 的电源。
7. 将 micro-USB 电缆从计算机连接到 LAUNCHXLF280049C 顶部的 micro-USB 连接器。

必须将 DRV8376EVM 连接到 LaunchXL-F280049C，如图 2-2 所示。确保 DRV8376EVM 的电源输入和相位输出朝向 LaunchXL-F280049C 上 micro-USB 的相反方向。

图 2-2 DRV8376EVM LaunchXL-F280049C 连接

警告：

表面高温。接触会导致烫伤。请勿触摸。

警告：

高压。将电路板连接到火线时可能会触电。电路板应由专业人员小心处理。

为安全起见，强烈建议使用具有过压和过流保护功能的隔离式测试设备。

DRV8376EVM 评估板上有几个 LED 指示灯，用于指示评估板的状态。

图 2-3 中显示了 DRV8376EVM 上的所有 LED 指示灯。

图 2-3 DRV8376EVM LED 指示灯

在使用 DRV8376EVM 期间需要察看这些 LED 指示灯。为评估板供电后，VM、AVDD 和 GVDD 的状态 LED 指示灯会亮起。在连接 DRV8376EVM 的情况下，GUI 或固件在 LaunchXL-F280049C 上运行时，MCU LED 指示灯会亮起。一旦发生驱动器故障，NFAULT 状态 LED 指示灯就会亮起。