ZHCUAS9B August 2022 – February 2023 DRV8452 , DRV8462 , DRV8962
根据低侧或高侧低电平配置的不同,使用跳线 J13 和 J14 将电机连接到半桥,并使用 J23 连接 VM 和 GND
例如,使用低侧低电平配置:转到“Driver Control”页面中的“LOAD CONTROL”选项卡。VM 电压小工具将读取 J12 的输入电压。将“Motor Driver”设置为“Awake”。使用显示“Hi-Z”的下拉菜单,为 HB1、HB2、HB3 和 HB4 选择“Low Side Load”。
右侧面板将显示每个半桥的“Output Status”、清除故障、设置 PWM 频率、设置 OCPM 模式、输出上升/下降时间和 VREF 进行电流调节。确保在“Motor Driver”处于“Asleep”状态时进行任何更改。