将两个有刷直流电机连接到 EVM 螺纹接线端子块 J13 和 J14。第一个电机（电机 1 线对）应连接到 J14，第二个电机（电机 2 线对）应连接到 J13。打开 VM 电源。

图 8-1 双电机连接到跳线

转至“Driver Control”页面中的“LOAD CONTROL”选项卡。VM 电压小工具将读取 J12 的输入电压。

图 8-2 负载控制页面相位/使能模式

相位/使能模式评估：将 MODE1 和 MODE2 设置保留为默认设置。将“Motor Driver”设置为“Awake”。按“Start Drive 1”和“Start Drive 2”按钮。保留应用程序所需的“Direction”设置。这些测试期间的其余设置可保留默认位置和值。将“IN1 Duty Cycle”设置为所需的值。相应的电机将开始朝一个方向旋转，电机电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”和“BRIDGE-2 CURRENT”的“Output Status”显示窗口中，请参阅图 8-4。更改“Direction”设置。电机速度将下降至静止状态，然后改变方向并提升至与设定占空比相对应的速度。电机电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”和“BRIDGE-2 CURRENT”显示窗口中。按下“Stop Drive 1”和/或“Stop Drive2”按钮。电机速度将斜降而后停止。

图 8-3 驱动器配置相位/使能模式

图 8-4 输出状态

PWM 模式评估：使用 MODE2 下拉菜单选择“Pulse Width Modulation (PWM)”，请参见图 8-5。

图 8-5 驱动器配置 PWM 模式

为了满足 MODE2/IPROPI4 引脚输入电平要求，在将“Motor Driver”设置为“Awake”之前，必须移除 MODE2/IPROPI4 跳线短路，以确保电桥在此模式下正常运行。

图 8-6 需要移除 MODE2/IPROPI4 才能在 PWM 模式下运行。

“LOAD CONTROL”窗口将更改为带有四个 PWM 设置滑块的 PWM 控制模式

按所需的“Start Drive 1”和/或“Start Drive 2”按钮。所有四个占空比设置滑块现在都将激活。将“IN1 Duty Cycle”滑块设置为所需的值。电机 1 将沿一个方向旋转，其电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”显示窗口中。在此期间，“IN2 Duty Cycle”滑块将变灰。将“IN1 Duty Cycle”滑块设置为 0%。电机 1 速度将斜降至停止。“IN1 Duty Cycle”和“IN2 Duty Cycle”滑块将再次激活。

将“IN2 Duty Cycle”滑块设置为所需的值。现在，电机 1 将沿反方向旋转，其电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”显示窗口中。在此期间，“IN1 Duty Cycle”滑块将变灰。按下“Stop Drive 1”按钮。电机 1 速度将斜降至停止。

将“IN3 Duty Cycle”滑块设置为所需的值。电机 2 将沿一个方向旋转，其电流将显示在“BRIDGE-2 CURRENT”显示窗口中。在此期间，“IN4 Duty Cycle”滑块将变灰。将“IN3 Duty Cycle”滑块设置为 0%。电机 2 速度将斜降至停止。“IN3 Duty Cycle”和“IN4 Duty Cycle”滑块将再次激活。

将“IN4 Duty Cycle”滑块设置为所需的值。现在，电机 2 将沿反方向旋转，其电流将显示在“BRIDGE-2 CURRENT”显示窗口中。在此期间，“IN3 Duty Cycle”滑块将变灰。按下“Stop Drive 2”按钮。电机 2 速度将斜降至停止。将“Motor Driver”小工具切换为“Asleep”。如果完成了 PWM 模式桥控制评估，将 MODE2/IPROPI4 跳线短接回原位。