可通过两种方法连接输出端来并联 H 桥。

接线方式：

1. 根据所需电流使用尺寸合适的导线，短接端子 OUT1 和 OUT3。

2. 根据所需电流使用尺寸合适的导线，短接端子 OUT2 和 OUT4。

3. 将电机连接到螺纹接线端子 J13 或螺纹接线端子 J14

   注： MD040E2 修订版 EVM PCB 丝印具有以下勘误表。更高的版本 (MD040A) 对此进行了修正。

   • 丝印显示 OUT3，但应为 OUT4
   • 丝印显示 OUT4，但应为 OUT3
   图 8-7 并行单路 H 桥连接.

   红色导线相互连接，黑色导线相互连接。

条形法（推荐）：

1. 使用 D3082-05 或等效元件组装 J22 和 J24。

2. 将电机连接到螺纹接线端子 J13 或螺纹接线端子 J14

转至“Driver Control”页面中的“LOAD CONTROL”选项卡。VM 电压小工具将读取 J12 的输入电压。将 MODE1 更改为“Single H Bridge”。使用 MODE2 下拉菜单选择“Phase/Enable (PH/EN)”模式。将“Motor Driver”设置为“Awake”。

图 8-8 负载控制页面相位/使能模式

相位/使能模式评估：按“Start Drive 1”按钮。保留应用程序所需的“Direction”设置。这些测试期间的其余设置应保留默认位置和值。将“IN1 Duty Cycle”设置为所需的值。电机将开始朝一个方向旋转，电机电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”显示窗口中。更改“Direction”设置。电机速度将下降至静止状态，然后改变方向并提升至与设定占空比相对应的速度。电机电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”显示窗口中。按下“Stop Drive 1”按钮。电机将斜降并停止。

图 8-9 输出状态

PWM 模式评估：使用 MODE2 下拉菜单选择“Pulse Width Modulation (PWM)”模式。

图 8-10 负载配置 PWM 模式

为了满足 MODE2/IPROPI4 引脚输入电平要求，在将“Motor Driver”设置为“Awake”之前，必须移除 MODE2/IPROPI4 跳线短路，以确保电桥在此模式下正常运行。

图 8-11 需要移除 MODE2/IPROPI4 才能在 PWM 模式下运行。

“LOAD CONTROL”窗口将更改为 PWM 控制模式，其中包含两个 PWM 设置滑块，如图 8-10 所示

按“Start Drive 1”按钮。两个占空比设置滑块现在将变为激活状态。将“IN1 Duty Cycle”滑块设置为所需的值。电机将沿一个方向旋转，其电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”显示窗口中。在此期间，“IN2 Duty Cycle”滑块将变灰。将“IN1 Duty Cycle”滑块设置为 0%。电机将斜降至停止。“IN1Duty Cycle”和“IN2 Duty Cycle”滑块将再次激活。

将“IN2 Duty Cycle”滑块设置为所需的值。现在，电机将沿反方向旋转，其电流将显示在“BRIDGE-1 CURRENT”显示窗口中。在此期间，“IN1 Duty Cycle”滑块将变灰。按下“Stop Drive 1”按钮。电机将斜降至停止。将“Motor Driver”小工具切换为“Asleep”。完成 PWM 模式桥控制评估后，将 MODE2/IPROPI4 跳线短接回原位。