ZHCUAS9B August   2022  – February 2023 DRV8452 , DRV8462 , DRV8962

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1 简介
    1. 1.1 概述
    2. 1.2 用途和范围
  4. 2 跳线表和设置
  5. 3 软件设置
    1. 3.1 基于云的 GUI
    2. 3.2 本地安装
  6. 4 硬件设置
  7. 5 启动 DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM GUI 应用程序
  8. 6 GUI 操作（DRV8461EVM、DRV8462EVM 和 DRV8462VEVM）
  9. 7 GUI 操作（DRV8962EVM 和 DRV8962VEVM）
  10. 8 GUI 操作（DRV8262EVM 和 DRV8262VEVM）
    1. 8.1 DRV8262 双路 H 桥
    2. 8.2 DRV8262 并行单路 H 桥
  11. 9 更新固件
  12. 10评估硬件概述
  13.   A 附录 A

4 硬件设置

有关特定 EVM 的顶视图，请参阅AppendixA。下图显示了左侧 DRV8962EVM 和右侧 DRV8962VEVM 的连接器位置。

  1. 使用 USB 电缆连接 EVM 的 J11 和计算机。
  2. 如果使用步进电机驱动器 DRV8452、DRV8461 或 DRV8462，请将步进电机连接到螺钉端子连接器 J13 和 J14。A 相可连接到 J14，B 相可连接到 J13。
  3. 如果使用全桥驱动器 DRV8252 或 DRV8262，有刷直流电机 1 可连接到 J13，电机 2 可连接到 J14。
  4. 如果使用半桥驱动器器件 DRV8962 或 DRV8952，则 J13 和 J14 将为输出端，J23 将用于高侧和低侧负载电源连接。

GUID-20221215-SS0I-GDC7-T89Q-V2HZFF0GS8P8-low.png图 4-1 DRV8962EVM（左侧）和 DRV8962VEVM（右侧）的连接器位置.

连接器

说明

J11

Micro-USB 连接

J12

受保险丝保护的电源输入和 GND

J23

电源连接高侧和低侧连接端子。仅用于 DRV8962EVM。

J13

BOUT1/OUT3、BOUT2/OUT4 连接点。

J14

AOUT2/OUT2、AOUT1/OUT1 连接点。

EVM 连接器和电路板设计的额定值超出其安装的电机驱动器芯片的最大输出。在 25°C 环境温度下，J12 专门为 DRV8x62VEVM 支持 40A 峰值电流、10A RMS（每个 OUTx 连接器），J13、J14 和 J23 均支持 20A RMS。

注：

MD040E2 修订版 EVM PCB 丝印具有以下勘误表。

  • 丝印显示 OUT3，但应为 OUT4
  • 丝印显示 OUT4，但应为 OUT3

  • 在 J4上，丝印显示 RSVD/IPROPI3，但应为 RSVD/IPROPI3/IPROPI2/IPROPI

  • 在 J4 上，丝印显示 RSVD/IPROPI1/IPROPI2/IPROPI，但应为 RSVD/IPROPI

MD040A 修订版和更高版本将修复此问题。

  1. 根据正确的极性，将 VM 电源连接到大螺钉端子块 J12。

    警告： 反极性连接可能会对 EVM 硬件造成永久损坏，并可能导致火灾危险和/或人身伤害。

    在 J12 中，VM 正极在左侧，GND 在右侧。VM 输入受保险丝保护

    GUID-20221212-SS0I-S28X-9NR7-ZFP8X5J5STSC-low.png图 4-2 J12 的极性
  2. 验证 3V3 LED D5 和 VM LED D4 是否亮起。当 VM 电源打开时，nFAULT LED D7 可能会短暂闪烁。
  3. 验证 MCU_STATUS LED D6 是否以大约 1Hz 的频率闪烁。如果该状态 LED 不闪烁，则将跳线 J27 置于 1-2 RST 位置并使用按钮 S1 来执行固件复位。
  4. 如果 EVM 硬件正常运行，MCU_STATUS LED D6 现在将闪烁
  5. 该 EVM 可随时与 GUI 应用程序（启动 DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM GUI 应用程序）配合使用。在某些情况下，例如在电源电容器完全放电之前断开和重新连接 VM 电源时，可能无法进行适当的固件复位。状态 LED D6 以大约 1Hz 的频率闪烁，表明已正确复位。如果该状态 LED 未按预期闪烁，请在将跳线 J27 置于 RST 位置后按一次复位按钮。
  6. 请勿在 VM 电源处于工作状态时拔下 USB 电缆。如需拔下，请关闭 VM 电源，等待 VM 电源完全放电，然后继续执行步骤 2。
  7. 最新版本的 GUI 应用程序与最新版本的 EVM 固件捆绑在一起。
  8. 使用 GUI 应用程序选择并连接到 EVM 型号之前，建议进行固件更新。本用户指南的更新固件部分介绍了固件更新过程。
注：

EVM（MD040E1、MD040E2、MD040E3 和 MD041E1）的预量产版本和器件与 GUI 的版本 0.1.0 搭配使用。MD040：DRV8461EVM、DRV8462EVM、DRV8962EVM 和 DRV8262EVM。MD041：DRV8462VEVM、DRV8962VEVM 和 DRV8262VEVM。这些版本的 EVM 应继续使用 0.1.0 版本的 GUI。在寄存器中更改地址将导致搭配使用 1.0.0 GUI 与预量产器件时出现意外行为。如果您将固件更新为 1.0.0 GUI，请再次从 0.1.0 GUI 更新以恢复到原始固件。可在此处下载 0.1.0 版 Windows 安装程序。

最新版本的 EVM（MD040A 和 MD041A）应随附最新固件，但执行固件更新也是可以的。