ZHCUAO5 November   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F280039C
      2. 2.3.2 UCC21530-Q1
      3. 2.3.3 OPA607-Q1
      4. 2.3.4 LM25184-Q1
      5. 2.3.5 TCAN1044A-Q1
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1 三相 PMSM 驱动器
      2. 2.4.2 PM 同步电机的磁场定向控制
      3. 2.4.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      4. 2.4.4 具有自动振动补偿功能的压缩机驱动器
      5. 2.4.5 电机驱动器的硬件必要条件
        1. 2.4.5.1 电机电流反馈
          1. 2.4.5.1.1 采用三分流器的电流检测
          2. 2.4.5.1.2 采用单分流器的电流检测
        2. 2.4.5.2 电机电压反馈
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
      1. 3.1.1 硬件板概述
      2. 3.1.2 测试条件：
      3. 3.1.3 电路板检验所需测试设备
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 硬件设置
      2. 3.2.2 软件设置
        1. 3.2.2.1 Code Composer Studio 工程
        2. 3.2.2.2 软件结构
    3. 3.3 测试步骤
      1. 3.3.1 1 级递增构建
        1. 3.3.1.1 工程设置
        2. 3.3.1.2 运行应用程序
      2. 3.3.2 2 级递增构建
        1. 3.3.2.1 工程设置
        2. 3.3.2.2 运行应用程序
      3. 3.3.3 3 级递增构建
        1. 3.3.3.1 工程设置
        2. 3.3.3.2 运行应用程序
      4. 3.3.4 4 级递增构建
        1. 3.3.4.1 工程设置
        2. 3.3.4.2 运行应用程序
        3. 3.3.4.3 调整弱磁和 MTPA 控制
        4. 3.3.4.4 调整振动补偿
        5. 3.3.4.5 CAN FD 命令接口
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 MCU CPU 负载、存储器和外设使用
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 物料清单
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

3.1.1 硬件板概述

图 3-1 显示了典型 eCompressor 驱动系统的概述。

图 3-1 TIDM-02012 的硬件电路板方框图

电机控制板具有可实现完整电机驱动系统的功能组。以下是电路板上的块及其功能的列表，图 3-2 显示了电路板顶视图和 TIDM-02012 PCB 的不同块。

  • 直流总线输入
    • 直流总线输入连接器
    • 额定电压为 1.3kV 的 10uF 薄膜电容器
  • 用于 eCompressor 电机的三相逆变器
    • 功率高达 5kW 的三相逆变器支持 PMSM 或 IPM
    • 15 kHz 开关频率
    • 用于电流检测的 3 分流器/单分流器
    • 模拟信号的放大和输入滤波器
  • 控制
    • TMS320F28039C MCU controlCARD
    • 具有 FPU 和 TMU 的 100MHz 32 位 CPU
  • 辅助电源
    • 板载电源可产生隔离的 +6V 和 +16V。然后，+6V 通过 LDO 驱动至 +5V 和+3.3V，为 controlCARD 和控制电路供电。
GUID-20221117-SS0I-GGSD-8ZRW-RD1DBSXW7LLM-low.png图 3-2 eCompressor 参考设计电路板布局布线
注：

虽然 TMS320F280039C controlCARD 仅采用一个 120 引脚 HSEC 连接器，但我们保留了 180 引脚 HSEC 连接器，用于与未来器件兼容。

TI 建议在使用该板时采取以下预防措施：

  • 电路板通电时，请勿触摸电路板的任何部分或连接到电路板的元件。
  • 使用交流电源/墙上电源为套件供电。TI 建议使用隔离交流电源。
  • 通电时请勿触摸电路板、套件或其组件的任何部分。（尽管电源模块散热器与电路板隔离，但高电压开关会在散热器器身上产生一些电容耦合电压。）
  • 控制接地可能很热。