ZHCUAO5
November 2022
说明
资源
特性
应用
5
1
系统说明
2
系统概述
2.1
方框图
2.2
设计注意事项
2.3
重点产品
2.3.1
TMS320F280039C
2.3.2
UCC21530-Q1
2.3.3
OPA607-Q1
2.3.4
LM25184-Q1
2.3.5
TCAN1044A-Q1
2.4
系统设计原理
2.4.1
三相 PMSM 驱动器
2.4.2
PM 同步电机的磁场定向控制
2.4.3
弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
2.4.4
具有自动振动补偿功能的压缩机驱动器
2.4.5
电机驱动器的硬件必要条件
2.4.5.1
电机电流反馈
2.4.5.1.1
采用三分流器的电流检测
2.4.5.1.2
采用单分流器的电流检测
2.4.5.2
电机电压反馈
3
硬件、软件、测试要求和测试结果
3.1
硬件要求
3.1.1
硬件板概述
3.1.2
测试条件:
3.1.3
电路板检验所需测试设备
3.2
测试设置
3.2.1
硬件设置
3.2.2
软件设置
3.2.2.1
Code Composer Studio 工程
3.2.2.2
软件结构
3.3
测试步骤
3.3.1
1 级递增构建
3.3.1.1
工程设置
3.3.1.2
运行应用程序
3.3.2
2 级递增构建
3.3.2.1
工程设置
3.3.2.2
运行应用程序
3.3.3
3 级递增构建
3.3.3.1
工程设置
3.3.3.2
运行应用程序
3.3.4
4 级递增构建
3.3.4.1
工程设置
3.3.4.2
运行应用程序
3.3.4.3
调整弱磁和 MTPA 控制
3.3.4.4
调整振动补偿
3.3.4.5
CAN FD 命令接口
3.4
测试结果
3.4.1
MCU CPU 负载、存储器和外设使用
4
设计和文档支持
4.1
设计文件
4.1.1
原理图
4.1.2
物料清单
4.2
工具与软件
4.3
文档支持
4.4
支持资源
4.5
商标
4.3
文档支持
德州仪器 (TI),
TMS320F28003x 实时微控制器
技术参考手册
德州仪器 (TI),
TMS320F28003x 实时微控制器
数据表
德州仪器 (TI),
TMS320F280039C controlCARD 信息指南
德州仪器 (TI),
InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 用户指南
德州仪器 (TI),
使用单一直流链路分流器的 PMSM 无传感器 FOC
德州仪器 (TI),
Motor Control SDK 通用工程和实验用户指南