TMAG5173EVM 配有 3D 打印的游戏手柄。但此 3D 打印件也可与 TMAG5273 搭配使用，因为两个器件均使用相同的磁场范围。若要使用控制手柄演示，请遵循如下步骤：

1. 将控制手柄模块连接到 EVM。请参阅图 4-15，了解如何将此模块连接到两个 TMAG5173 EVM 部分之一的示例。
   图 4-15 EVM 上的控制手柄模块
2. 在 GUI 寄存器页面中：
   1. 选择 DEVICE_CONFIG2 寄存器并检查以下各项：
      1. 确保 OPERATING_MODE 寄存器位的下拉菜单选项为 00b = 待机模式（在出现触发事件时开始新的转换）
      2. 确保 TRIGGER_MODE 寄存器位的下拉菜单选项为 0b = 在 I2C 命令位开始转换
   2. 点击 SENSOR_CONFIG1 寄存器并选择 MAG_CH_EN 下拉菜单下的 0011b = 启用 X、Y 通道 选项，以启用 X 和 Y 通道。用户还可以选择 0111b = 启用 X、Y、Z 通道 选项，以启用 Z 通道，但观察控制手柄的动态效果只需要 X 和 Y 通道。如果启用了 Z 通道，请记住此通道相比 X 和 Y 通道可看到更大的视野。选择 Z_RANGE 寄存器位下拉菜单下的 1b = ±80 mT (TMAG5x73A1)/ ±266mT (TMAG5X73A2) 选项，确保 SENSOR_CONFIG2 寄存器中的 Z_RANGE 位设为 1。
3. 转到 Results Data 页面中的 Plots 选项卡。确保在 Results to collect/show 框中至少选中了“X Component”和“Y Component”复选框，然后按下图 4-16 中显示的 COLLECT DATA 按钮。
   图 4-16 使用控制手柄模块开始收集数据之前的 GUI
   1. 当用户移动控制手柄时，X 和 Y 读数会变化。
      图 4-17 移动控制手柄后 X 和 Y 通道 GUI 图的示例
      1. 请注意，由于游戏手柄中球形磁体安装位置的差异，对于游戏手柄的特定位置，不同的游戏手柄可能有不同的磁性读数。但是在校准期间将不同的游戏手柄位置与磁通密度读数相对应，可以解决这个问题，方法与以下视频中介绍的类似：https://training.ti.com/designing-joysticks-hall-effect-sensors
4. 按 STOP COLLECT 按钮停止采集数据。
5. 测试特定 TMAG5x73 器件型号后，请确保首先从 PC 断开 SCB USB 电缆，然后再将 SCB 连接到与另一 TMAG5x73 器件型号关联的 EVM 板的另一部分。断开电缆后，与另一 TMAG5x73 型号关联的 EVM 板的部分必须连接到 SCB，然后再将 SCB USB 电缆重新连接到 PC。