ZHCUA92E May   2022  – May 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1前言:使用前必读
    1. 2.1 Sitara MCU+ Academy
    2. 2.2 如果您需要协助
    3. 2.3 重要使用说明
  6. 2套件概述
    1. 3.1 简介
    2. 3.2 套件内容
    3. 3.3 规格
      1. 3.3.1 主要特性
      2. 3.3.2 组件标识
      3. 3.3.3 功能框图
    4. 3.4 器件信息
    5. 3.5 BoosterPack
    6. 3.6 合规性
    7. 3.7 安全性
  7. 3电路板设置
    1. 4.1 电源要求
      1. 4.1.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 4.1.2 电源状态 LED
      3. 4.1.3 电源树
    2. 4.2 按钮
    3. 4.3 引导模式选择
  8. 4硬件说明
    1. 5.1  功能框图
    2. 5.2  GPIO 映射
    3. 5.3  复位
    4. 5.4  时钟
    5. 5.5  存储器接口
      1. 5.5.1 QSPI
      2. 5.5.2 电路板 ID EEPROM
    6. 5.6  以太网接口
      1. 5.6.1 以太网 PHY #1 - CPSW RGMII/ICSSM
      2. 5.6.2 以太网 PHY #2: CPSW RGMII/ICSSM
      3. 5.6.3 RJ45 连接器中的 LED 指示
    7. 5.7  I2C
    8. 5.8  工业应用 LED
    9. 5.9  SPI
    10. 5.10 UART
    11. 5.11 MCAN
    12. 5.12 FSI
    13. 5.13 JTAG
    14. 5.14 测试自动化接头
    15. 5.15 LIN
    16. 5.16 MMC
    17. 5.17 ADC 和 DAC
    18. 5.18 EQEP 和 SDFM
    19. 5.19 EPWM
    20. 5.20 BoosterPack 接头
    21. 5.21 引脚多路复用映射
  9. 5EVM 修订版本设计更改
    1. 6.1 修订版 A 设计更改
  10. 6硬件设计文件
  11. 7参考文献
    1. 8.1 参考文档
    2. 8.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  12.   商标
  13. 8修订历史记录

特性

  • AM263x 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
    • 2MB 优化定制静态随机存取存储器 (OCSRAM)
    • 16MB 四路串行外设接口 (SPI) 闪存,128 字节内部集成电路 (I2C) 电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)
    • 20 个模数转换器 (ADC) 输入通道;1 个数模转换器 (DAC) 输出通道
    • 10 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 输出通道,2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP),2 个特殊频分多路复用 (SFDM),4 个频移干涉仪 (FSI)
    • 2 个通用异步收发器 (UART)、2 个 SPI、2 个 I2C 接口
    • 2 个简化千兆位媒体独立接口 (RGMII),简化 MII (RMII) 和 MII 工业以太网
    • 2 个可编程实时单元 (PRU),支持多种工业、汽车网络和传感器协议
  • AM263x I/O 多路复用器 (MUX) 和板载 MUX 选项支持更多外设
  • 通过可编程实时单元 (PRU)、模块化控制器局域网 (MCAN)、本地互连网络 (LIN)、RGMII、RMII 和 MII 接口支持多种工业和汽车网络协议
  • 用于扩展存储的 microSD 卡插槽
  • 板载 XDS110 JTAG 调试器