5 硬件设置

运行电机控制所需的硬件为：LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 开发套件、DRV8329AEVM、Micro-USB 电缆和具有 4.5V 至 60V 直流输出的电源。请按照以下步骤操作，以设置评估模块：

1. 确保所有电阻器、跳线和开关均已相应设置。
2. 将 DRV8329AEVM 板与 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 开发套件的上半部分配对（与 LaunchPad 的 J1/J3 和 J2/J4 配对，如图 4-3 所示）。将 DRV8329AEVM 放置到 LAUNCHXL-F280049C 时，应遵守正确的方向。电机和电源连接器应面向 LaunchPad 的 Micro-USB 连接器。
3. 将无刷直流电机的三个相位连接到 DRV8329AEVM 上的 3 引脚连接器 J12。OUTA、OUTB 和 OUTC 相在 PCB 顶层用白色丝印标记。如果在 LaunchPad 开发套件上使用含传感器算法，请将霍尔传感器连接到 5 引脚连接器 J10。
4. 将直流电源连接到接头 J9。在 DRV8329AEVM 连接器 J9 上进行 PVDD 和 GND 连接时，应遵守正确的极性。
5. 使用 Micro-USB 电缆连接 LaunchPad 开发套件和计算机。
6. 打开电源并为 PCB 上电。

如果将 DRV8329AEVM 与外部微控制器一起使用，请在电路板顶部的公接头或电路板底部的母连接器上进行所需的连接。