GUI 提供以下功能：

电机控制设置

• Output Enable – 全局使能标志，以选定的占空比运行电机。

• Potentiometer Enable – 启用电位器 R90，以控制电机的占空比。占空比在占空比滑块中实时更新。一直顺时针旋转为 0% 占空比，一直逆时针旋转为 100% 占空比。

• Direction – 设置电机的方向。启用后，电机逆时针旋转。禁用时，电机顺时针旋转。当方向改变时，电机将惯性停止，等待 1 秒，然后加速到相反方向的占空比。

• nSLEEP – 将 DRV8329 置于低功耗睡眠模式。nSLEEP 拨动开关仅在电阻器 R26 被填充且电阻器 R75 为 DNP 时有效。

• DRVOFF – 在高阻态状态下禁用所有栅极驱动器。

• PWM Frequency – 以 Hz 为单位设置电机的 PWM 开关频率。

• MCU Dead Time – 以纳秒为单位设置 PWM 输入的 MCU 死区时间。

• Duty Cycle – 设置禁用电位计时电机的占空比。

• Acceleration Delay – 以毫秒为单位设置每 1% 占空比的加速和减速斜率。

电机制动设置

• Stop Motor – 在根据下拉菜单中的制动方法切换时停止电机。这两种方法是制动（打开所有低侧 MOSFET）和滑行（浮动所有 MOSFET）。

CSA 设置

• Over-current Limit – 设置过流限制，单位为安培。如果测量 ISEN 超过过流限制，则会触发过流故障。

• Current Sense Resistor – 为 EVM 电路板上的分流电阻设置电阻值（以 Ω 为单位）。填充的默认电阻为 0.001Ω。

• CSA Gain – EVM 上集成 CSA 的增益。设置 CSA 增益设置，以匹配 EVM 的 J2 上的 CSAGAIN 设置，以便固件可以正确计算 ISEN 电流。

故障状态位

• Fault Status – 所有故障的逻辑“或”。发生故障时，输出使能关闭，占空比设置为 0%，相应的故障状态 LED 点亮。

• PVDD Overvoltage Fault – PVDD 超过 60V。可通过固件进行配置。

• PVDD Undervoltage Fault – PVDD 不到 4.5V。可通过固件进行配置。

• Over-Current – 测得的 LSS 电流超过过电流阈值。

• DRV8329 Fault – DRV8329 指示的故障。请参阅 DRV8329 数据表。