ZHCU871 August 2021 MCT8316A
3 快速入门指南
MCT8316AEVM 需要一个电源，其推荐工作范围为 4.5V 至 35V。若要设置 EVM 并为其供电，请按照以下顺序操作：
- 将电机相位连接到连接器 J8 上的 A、B、C。
- 现在不要打开电源。将电机电源连接到连接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。
- 若要启用反极性保护和 π 型滤波器，请连接到 VBAT。请注意，当连接到 VBAT 时，由于反极性保护电路中的二极管压降，VM 将是 VM – 小于 0.7V。
- 若要禁用反极性保护和 π 型滤波器，请连接到 VM。
- 选择 J3 至 5V_USB 和 J5 至 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
- 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
- 将电位计按顺时针旋转，使电机上电后速度为零。
- 向右拨动开关 S1 以配置 BRAKE = RUN，向左拨动 S2 以配置 DIR = ABC，向右拨动 S3 以配置 DRVOFF = ON
- 打开电机电源。
- 使用电位计 R4 来控制电机的速度，使用开关禁用电机驱动器、改变方向或使电机制动。或者，使用 GUI（如Topic Link Label6 所示）来监控电机的实时速度，将 MCT8316A 置于低功耗睡眠模式，并读取 LED 的状态。
图 3-1 快速入门指南参考