ZHCU845 March   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 TMAG5170
      2. 2.2.2 DRV5055A4
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 磁体选择
      2. 2.3.2 磁体形状
      3. 2.3.3 磁体转速
      4. 2.3.4 传感器位置
      5. 2.3.5 预期性能
      6. 2.3.6 传感器位置的布局
      7. 2.3.7 45° 对齐
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 测试设备
      2. 3.2.2 测试硬件配置
      3. 3.2.3 测试软件配置和初始数据捕获
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 校准方法
      2. 3.3.2 TMAG5170 同轴
      3. 3.3.3 TMAG5170 平面内
      4. 3.3.4 TMAG5170 偏轴
      5. 3.3.5 TMAG5170 45° 对齐
      6. 3.3.6 DRV5055 偏轴结果
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

3.3.4 TMAG5170 偏轴

第三个选项是关于磁体的其他所有可能的位置。同轴和平面内的预期输入为纯二维输入，而偏轴情况通常在所有三个方向具有场分量。

TMAG5170 功能广泛，可检测 3D 场，因此可以使用各种传感器方向以及任何两个 90 度异相的矢量分量。在此情况下，使用了 XZ 场分量来计算角度位置。

在此对齐中观察到的误差与通过平面内配置观察到的误差类似。

GUID-20220208-SS0I-C1XM-41GM-SCMQ4JRWDZ4M-low.png图 3-16 偏轴配置

偏轴机械角度误差显示了在应用谐波数据后，直接反正切计算和 CORDIC 输出的生成误差。

图 3-17 偏轴机械角度误差
表 3-4 偏轴谐波校正因子
谐波 αi βi
1 -6.97 -0.55
2 -0.05 1.12
3 –0.15 0.07
4 -0.13 -0.13
5 0.02 0.03

偏轴校准后角度误差显示了在应用谐波数据后所产生的误差。

图 3-18 偏轴校准后角度误差