ZHCU845 March   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 TMAG5170
      2. 2.2.2 DRV5055A4
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 磁体选择
      2. 2.3.2 磁体形状
      3. 2.3.3 磁体转速
      4. 2.3.4 传感器位置
      5. 2.3.5 预期性能
      6. 2.3.6 传感器位置的布局
      7. 2.3.7 45° 对齐
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 测试设备
      2. 3.2.2 测试硬件配置
      3. 3.2.3 测试软件配置和初始数据捕获
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 校准方法
      2. 3.3.2 TMAG5170 同轴
      3. 3.3.3 TMAG5170 平面内
      4. 3.3.4 TMAG5170 偏轴
      5. 3.3.5 TMAG5170 45° 对齐
      6. 3.3.6 DRV5055 偏轴结果
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

2.3.7 45° 对齐

TIDA-060040 还显示了 TMAG5170 的额外对齐选项。

GUID-20220208-SS0I-GRCX-VHPS-7TMX6FPSNPGQ-low.png图 2-23 TMAG5170 45° 对齐

第二个传感器位置选项使器件物理旋转 45°。传感器的 X 轴和 Y 轴观察同一输入幅度，而不是正常的正交对齐。对每个轴的有效输入是两个轴的平均值。通过此旋转度数安装器件的好处是，可使传感器位于一个输入可能过大且/或一个输入可能没有足够 SNR 的位置。此对齐提供更加紧凑的解决方案，但会使相位对齐产生误差。通过此方式旋转传感器，会产生相位误差，这是两个通道之间总计不匹配的结果。此相位误差如Equation5 中的 β 所示。若要正确使用具有相位误差的输入，对反正切计算进行以下三角函数调整会很有帮助：

Equation5. A cos ⁡ θ - β = A cos ⁡ θ cos ⁡ β + A sin ⁡ θ sin ⁡ β
Equation6. I n 2 I n 1 =   A cos ⁡ β cos ⁡ θ + A sin ⁡ θ sin ⁡ β A sin ⁡ θ
Equation7. I n 2 I n 1 = cos ⁡ β tan ⁡ θ + sin ⁡ β
Equation8. tan ⁡ θ =   cos ⁡ β I n 2 I n 1 - sin ⁡ β
Equation9. θ = ⁡ t a n - 1   cos ⁡ β I n 2 I n 1 - sin ⁡ β

应用Equation9 时，验证矢量分量的实际相移非常重要。制造对齐误差以及各种不等振幅输入可能会导致 β 值与传感器的物理旋转不同。