ZHCU845 March   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 TMAG5170
      2. 2.2.2 DRV5055A4
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 磁体选择
      2. 2.3.2 磁体形状
      3. 2.3.3 磁体转速
      4. 2.3.4 传感器位置
      5. 2.3.5 预期性能
      6. 2.3.6 传感器位置的布局
      7. 2.3.7 45° 对齐
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 测试设备
      2. 3.2.2 测试硬件配置
      3. 3.2.3 测试软件配置和初始数据捕获
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 校准方法
      2. 3.3.2 TMAG5170 同轴
      3. 3.3.3 TMAG5170 平面内
      4. 3.3.4 TMAG5170 偏轴
      5. 3.3.5 TMAG5170 45° 对齐
      6. 3.3.6 DRV5055 偏轴结果
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

3.3.3 TMAG5170 平面内

平面内对齐与同轴方法不同，在平面内对齐中，传感器与磁体共面放置。这能够实现极小的总体封装解决方案，但会产生极不均衡的输入幅度。

此外，此对齐很容易产生机械误差，这在检查峰值角度误差时非常明显。此位置对于磁体旋转中的偏心误差非常敏感。任何磁体居中失准都会导致不断变化的空气间隙范围。如平面内幅度与空气间隙距离中所示，此范围的微小变化会对磁场幅度产生重大影响。在此位置配置传感器时，一定要格外注意精确安装磁体，这一点非常重要。

此外，在磁体外边缘，场矢量方向随着它环绕相反磁极而不断变化。因此，倾斜和对齐误差将导致相位误差和不断变化的输入振幅。

GUID-20220208-SS0I-NR3F-DRLZ-DLGVZZZTK8ZZ-low.png图 3-13 平面内配置

平面内机械角度误差显示了为此对齐捕获的预校准生成误差。

图 3-14 平面内机械角度误差

针对平面内对齐显示的角度误差很大。此测试设置的装配对齐误差会导致非常严重的角度误差。虽然误差很大，但仍可向最终结果应用校准以达到低于 0.1° 的精度。

表 3-3 平面内谐波校正因子
谐波αiβi
15.332.68
2–0.5-1.22
3-0.260.51
40.170.05
5–0.04-0.02

平面内校准后角度误差显示了在应用谐波数据后，直接反正切计算和 CORDIC 输出的生成误差。

图 3-15 平面内校准后角度误差