ZHCU845 March   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 TMAG5170
      2. 2.2.2 DRV5055A4
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 磁体选择
      2. 2.3.2 磁体形状
      3. 2.3.3 磁体转速
      4. 2.3.4 传感器位置
      5. 2.3.5 预期性能
      6. 2.3.6 传感器位置的布局
      7. 2.3.7 45° 对齐
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 测试设备
      2. 3.2.2 测试硬件配置
      3. 3.2.3 测试软件配置和初始数据捕获
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 校准方法
      2. 3.3.2 TMAG5170 同轴
      3. 3.3.3 TMAG5170 平面内
      4. 3.3.4 TMAG5170 偏轴
      5. 3.3.5 TMAG5170 45° 对齐
      6. 3.3.6 DRV5055 偏轴结果
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

3.3.2 TMAG5170 同轴

同轴对齐是测量磁场角度的理想情况，但需要关于电机的更多区域。电机必须为双轴，或者轴端不可用于驱动负载。因此在通过任何给定电机实施时，同轴对齐具有最不紧凑的解决方案尺寸。在此方向上，机械误差的影响降至最低；这产生了最出色的未校准结果。

安装板配置为与传感器位置中显示的仿真结果相匹配。

注：

在每个测试用例中，校准方法中详述的机械误差在某种程度上都存在，捕获的数据反映了应用振幅和偏差校正后，这些条件的结果。

整个设置的手动装配和制造容差导致的机械误差必须解决。测试结果表明的这些对齐缺陷对于以下目的非常重要：展示对齐误差的重要性以及校准流程如何校正大范围角度误差。受到严格控制的制造规范降低了每种用例所述的误差。

GUID-20220208-SS0I-VVL7-NXF1-RNKGGL6TZLJM-low.png图 3-10 同轴配置

同轴机械角度误差显示了为此对齐捕获的预校准生成误差。

图 3-11 同轴机械角度误差

在所有对齐情况中，同轴对齐最能容忍机械对齐误差。总的来说，场矢量近乎平行于磁体表面，因此输入的幅度和相移不像其他对齐情况那么大。

表 3-2 同轴谐波校正因子
谐波 αi βi
1 0.42 -0.73
2 -0.35 0.07
3 -0.01 0.06
4 -0.02 0.01

同轴校准后角度误差显示了在应用谐波数据后，直接反正切计算和 CORDIC 输出的生成误差。

图 3-12 同轴校准后角度误差

值得注意的是，TMAG5170 CORDIC 输出的 0.25° 分辨率使测量精度受到限制。若要达到极高精度，可从器件的 X 和 Y 分量输出直接计算反正切结果。TMAG5170 CORDIC 输出的优势是，它可减少微处理器的负担，并降低总体测量延迟。