ZHCU845 March   2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 TMAG5170
      2. 2.2.2 DRV5055A4
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 磁体选择
      2. 2.3.2 磁体形状
      3. 2.3.3 磁体转速
      4. 2.3.4 传感器位置
      5. 2.3.5 预期性能
      6. 2.3.6 传感器位置的布局
      7. 2.3.7 45° 对齐
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 测试设置
      1. 3.2.1 测试设备
      2. 3.2.2 测试硬件配置
      3. 3.2.3 测试软件配置和初始数据捕获
    3. 3.3 测试结果
      1. 3.3.1 校准方法
      2. 3.3.2 TMAG5170 同轴
      3. 3.3.3 TMAG5170 平面内
      4. 3.3.4 TMAG5170 偏轴
      5. 3.3.5 TMAG5170 45° 对齐
      6. 3.3.6 DRV5055 偏轴结果
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标

3.3.5 TMAG5170 45° 对齐

如设计注意事项中所述，45° 对齐选项通过固有匹配针对每个轴观察到的输入幅度，大大降低了调整灵敏度增益的需要。某些灵敏度不匹配仍然存在，这可能需要小幅调整。

此对齐按平面内对齐进行测试，测试范围与先前结果完全相同。此对齐无法使用 TMAG5170 的 CORDIC 输出，因为它需要调整反正切计算才能得出有用结果。

将为此对齐捕获在执行相位校正后产生的预校准误差，45° 角度对齐机械角度误差中显示了这些误差。

图 3-19 45° 角度对齐机械角度误差
表 3-5 45° 角度对齐谐波校正因子
谐波 αi βi
1 -2.64 4.34
2 0.18 -5.59
3 0.82 0.51
4 -0.43 -0.05
5 0.06 –0.1
6 0 0.05
7 –0.025 –0.005

45° 校准后角度误差显示了在应用谐波数据后所产生的误差。

图 3-20 45° 校准后角度误差