ZHCU761 April   2021

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 LP8770
        1. 2.3.1.1 安全功能
          1. 2.3.1.1.1 窗口看门狗
          2. 2.3.1.1.2 电压监控
      2. 2.3.2 AWR1843/xWR6843 毫米波传感器解决方案
    4. 2.4 系统设计
      1. 2.4.1 硬件方框图
      2. 2.4.2 软件组件
        1. 2.4.2.1 次级引导加载程序 (SBL)
        2. 2.4.2.2 mmWaveLink API
        3. 2.4.2.3 毫米波安全诊断库 (SDL)
        4. 2.4.2.4 毫米波 SDK 软件方框图
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
    2. 3.2 测试设置
    3. 3.3 测试结果
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  10. 5关于作者

1 系统说明

TIDEP-01025 为使用基于 77/60GHz 毫米波射频互补金属氧化物半导体 (RF-CMOS) 技术的 TI AWR1843、AWR6843 和 IWR6843 创建诊断和监控应用提供了参考。毫米波传感技术可在较大范围内检测车辆（如汽车、摩托车和自行车），无论环境条件如何（如雨、雾或灰尘）均可实现。TI 的毫米波传感器件将 76-81GHz/60-64GHz 毫米波雷达前端与 ARM® 微控制器 (MCU) 和 TI DSP 内核集于一身，旨在实现单芯片系统。

TI 毫米波 SOC 内置了用于诊断和监控的电路，能够同时检测系统化故障和随机故障。这些安全机制显著降低了安全关键应用的系统复杂性和成本。使用 SafeTI 诊断库 (SDL) 测试这些诊断机制非常重要。

TI 的雷达毫米波集成芯片 (IC) 包括硬件和固件元件，可实现对其毫米波模拟和数字子系统的监控。RadarSS 的这些内置功能通过固件 API 向应用公开。

此参考设计演示了毫米波雷达传感器内置诊断和监控功能的用法。该设计提供了快速开始 ASIL-B/SIL2 合规性产品开发所需的硬件、原理图和参考软件列表。此参考设计描述了示例用例以及在开发此应用时的设计原则、实现细节和所做的工程权衡。提供了用于复制设计的高层面说明。以下是器件的几个关键诊断功能：

其他存储器和/或外设上的 STC、PBIST/LBIST、ECC、MPU、奇偶校验。相关详细信息，请参阅安全手册。

注： 此外，在本文件中，毫米波传感器 指 AWR1843、AWR6843、IWR6843，而 EVM 指 AWR1843BOOST、AWR6843ISK、IWR6843ISK，除非另有说明。