ZHCT949 June   2025 LDC5072-Q1 , MSPM0G3507 , TMAG5170 , TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2. 1 简介
  3. 2 使用位置传感器进行无刷电机控制
  4. 3 增量和绝对编码器
  5. 4 编码器的 FOC 电机控制技术和要求
  6. 5 位置传感器技术
  7. 6 磁性位置传感器
  8. 7 采用 3D 霍尔效应线性传感器的线性位置示例
  9. 8 采用 AMR 传感器的旋转角度示例
  10. 9 电感式位置检测
  11. 10结语
  12. 11其他资源

2 使用位置传感器进行无刷电机控制

位置传感器不仅用于无刷直流电机或无刷交流电机的定子电流换向，还用于速度和位置控制。工业多轴机器人通常在电机轴和机器人轴之间装有一个齿轮。与电机轴耦合的旋转角度传感器不仅需要检测转子角度，还需要计算电机轴的转数，从而控制相应机器人轴的等效绝对角度位置。编码器类型因具体应用而异。