7 采用 3D 霍尔效应线性传感器的线性位置示例

在有效载荷载体以 5m/s 至 15m/s 的速度快速移动的直线电机运输系统中，12 位位置分辨率（延迟低于 100µs 且采样率 ≤8kHz）通常足够，而多个位置传感器通过高速串行外设接口 (SPI) 总线连接到单个 MCU，如图 3 中所示。

TMAG5170 3D 霍尔效应传感器具有三个主要优势：高精度、低延迟和电路板灵活放置。全温度范围内的灵敏度误差漂移小于 2.8%。10MHz SPI 可实现低延迟。此外，板载 3D 感应元件支持可配置的 XY、YZ 或 XZ 感应方向，从而提高相对于磁体放置传感器时的灵活性。

具有四通道 3D 霍尔效应传感器的低延迟精确线性位置检测参考设计采用以 25mm 间隔放置的 TMAG5170，以实现精确的低延迟线性位置检测。C2000™ MCU 以 ≥ 8kHz 的采样率从全部四个 TMAG5170 传感器读取磁场 Z 和 X 的数据，并计算移动磁体的位置，误差小于 0.15mm、延迟低于 57.5µs。