ZHCSZ33 October   2025 DRV8311-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 次级器件模式时序
    8. 6.8 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  输出级
      2. 7.3.2  控制模式
        1. 7.3.2.1 6x PWM 模式（仅限 DRV8311S-Q1 和 DRV8311H-Q1 型号）
        2. 7.3.2.2 3x PWM 模式（仅限 DRV8311S-Q1 和 DRV8311H-Q1 型号）
        3. 7.3.2.3 PWM 生成模式（DRV8311S-Q1 和 DRV8311P-Q1 型号）
      3. 7.3.3  器件接口模式
        1. 7.3.3.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.3.2 硬件接口
      4. 7.3.4  AVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5  电荷泵
      6. 7.3.6  压摆率控制
      7. 7.3.7  跨导（死区时间）
      8. 7.3.8  传播延迟
      9. 7.3.9  引脚图
        1. 7.3.9.1 逻辑电平输入引脚（内部下拉）
        2. 7.3.9.2 逻辑电平输入引脚（内部上拉）
        3. 7.3.9.3 开漏引脚
        4. 7.3.9.4 推挽引脚
        5. 7.3.9.5 四电平输入引脚
      10. 7.3.10 电流检测放大器
        1. 7.3.10.1 电流检测放大器操作
        2. 7.3.10.2 电流检测放大器失调电压校正
      11. 7.3.11 保护功能
        1. 7.3.11.1 VM 电源欠压锁定 (NPOR)
        2. 7.3.11.2 欠压保护 (UVP)
        3. 7.3.11.3 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.11.3.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 010b)
          2. 7.3.11.3.2 OCP 自动重试（OCP_MODE = 000b 或 001b）
          3. 7.3.11.3.3 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 011b)
          4. 7.3.11.3.4 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 111b)
        4. 7.3.11.4 过热保护
          1. 7.3.11.4.1 热警告 (OTW)
          2. 7.3.11.4.2 热关断 (OTSD)
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 运行模式
        3. 7.4.1.3 故障复位（CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲）
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 编程
        1. 7.5.1.1 SPI 和 tSPI 格式
  9. 8 DRV8311-Q1 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 三相无刷直流电机控制
        1. 9.2.1.1 详细设计过程
          1. 9.2.1.1.1 电机电压
        2. 9.2.1.2 驱动器传播延迟和死区时间
        3. 9.2.1.3 延迟补偿
        4. 9.2.1.4 电流检测和输出滤波
        5. 9.2.1.5 应用曲线
    3. 9.3 三相无刷直流 tSPI 电机控制
      1. 9.3.1 详细设计过程
    4. 9.4 备选应用
    5. 9.5 电源相关建议
      1. 9.5.1 大容量电容
    6. 9.6 布局
      1. 9.6.1 布局指南
      2. 9.6.2 布局示例
      3. 9.6.3 散热注意事项
        1. 9.6.3.1 功率损耗和结温估算
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 支持资源
    2. 10.2 商标
    3. 10.3 静电放电警告
    4. 10.4 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

5 引脚配置和功能

DRV8311-Q1 DRV8311S-Q1，24 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）顶视图图 5-1 DRV8311S-Q1，24 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）顶视图
DRV8311-Q1 DRV8311H-Q1，24 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）顶视图图 5-2 DRV8311H-Q1，24 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）顶视图
DRV8311-Q1 DRV8311P-Q1，24 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）顶视图图 5-3 DRV8311P-Q1，24 引脚 WQFN（带有外露散热焊盘）顶视图
表 5-1 引脚功能
引脚 24 引脚封装 类型(1) 说明
名称 DRV8311H-Q1 DRV8311P-Q1 DRV8311S-Q1
AD0 — 15 — I 仅在 tSPI 器件 DRV8311P-Q1 上。tSPI 的地址选择。
AD1 — 14 — I 仅在 tSPI 器件 DRV8311P-Q1 上。tSPI 的地址选择。
AGND 16 16 16 PWR 器件模拟接地。连接到系统地。
AVDD 17 17 17 PWR 3.3V 稳压器输出。在 AVDD 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.7µF 至 7µF、6.3V 陶瓷电容器。该稳压器可从外部拉取高达 100mA 的电流。
CP 6 6 6 PWR 电荷泵输出。在 VCP 和 VM 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1µF、16V 陶瓷电容器。
CSAREF 2 2 2 PWR 电流检测放大器电源输入和基准。在 CSAREF 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1µF、6.3V 陶瓷电容器。
增益 21 — — I 仅在硬件器件上 (DRV8311H-Q1)。电流检测放大器增益设置。该引脚是一个 4 电平输入引脚，由 GAIN 和 AVDD 或 AGND 之间的外部电阻器配置。
INHA 15 — 15 I OUTA 的高侧驱动器控制输入。该引脚在 6x/3x PWM 模式下控制高侧 MOSFET 的状态。
INHB 14 — 14 I OUTB 的高侧驱动器控制输入。该引脚在 6x/3x PWM 模式下控制高侧 MOSFET 的状态。
INHC 13 — 13 I OUTC 的高侧驱动器控制输入。该引脚在 6x/3x PWM 模式下控制高侧 MOSFET 的状态。
INLA 18 — 18 I OUTA 的低侧驱动器控制输入。该引脚在 6x PWM 模式下控制低侧 MOSFET 的状态。
INLB 19 — 19 I OUTB 的低侧驱动器控制输入。该引脚在 6x PWM 模式下控制低侧 MOSFET 的状态。
INLC 20 — 20 I OUTC 的低侧驱动器控制输入。该引脚在 6x PWM 模式下控制低侧 MOSFET 的状态。
模式 23 — — I 仅在硬件器件上 (DRV8311H-Q1)。PWM 模式设置。该引脚是一个 4 电平输入引脚，由 MODE 和 AVDD 或 AGND 之间的外部电阻器配置。
nFAULT 1 1 1 O 故障指示引脚。故障条件下被拉至逻辑低电平；漏极开路输出需要外部上拉至 AVDD。
nSCS — 20 24 I 仅在 SPI (DRV8311S-Q1) 和 tSPI (DRV8311P-Q1) 器件上。串行芯片选择。该引脚上的逻辑低电平支持串行接口通信（SPI 器件）。
nSLEEP 24 24 — I 仅在 DRV8311H-Q1 和 DRV8311P-Q1 器件上。当该引脚为逻辑低电平时，器件进入低功耗睡眠模式。可以在 nSLEEP 引脚上使用一个 15 至 50µs 的低电平脉冲来复位故障条件，而不进入睡眠模式。
OUTA 10 10 10 O 半桥输出 A。连接到电机绕组。
OUTB 11 11 11 O 半桥输出 B。连接到电机绕组。
OUTC 12 12 12 O 半桥输出 C。连接到电机绕组。
PGND 9 9 9 PWR 器件电源地。连接到系统地。
PWM_SYNC — 19 — I 仅在 tSPI 器件 DRV8311P-Q1 上。在 PWM 生成模式下连接到 MCU 信号，以将从 DRV8311P-Q1 内部生成的 PWM 信号同步到 MCU。
SCLK — 23 23 I 仅在 SPI (DRV8311S-Q1) 和 tSPI (DRV8311P-Q1) 器件上。串行时钟输入。串行数据在 SCLK 的上升沿移出，并在下降沿被锁存（SPI 器件）。
SDI — 22 22 I 仅在 SPI (DRV8311S-Q1) 和 tSPI (DRV8311P-Q1) 器件上。串行数据输入。在 SCLK 引脚的下降沿捕捉数据（SPI 器件）。
SDO — 21 21 O 仅在 SPI (DRV8311S-Q1) 和 tSPI (DRV8311P-Q1) 器件上。串行数据输出。在 SCLK 引脚的上升沿移出数据。
SLEW 22 — — I 仅在 DRV8311H-Q1 器件上。OUTx 电压转换率控制设置。该引脚是一个 4 电平输入引脚，由 SLEW 和 AVDD 或 AGND 之间的外部电阻器设置。
SOA 5 5 5 O OUTA 的电流检测放大器输出。
SOB 4 4 4 O OUTB 的电流检测放大器输出。
SOC 3 3 3 O OUTC 的电流检测放大器输出。
VM 8 8 8 PWR 电机的电源。连接到电机电源电压。在 VM 和 PGND 之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1µF、额定电压为 VM 的陶瓷旁路电容器以及一个不小于 10µF、额定电压为 VM 的大容量电容器。此外，在 VM 和 CP 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1µF、16V 陶瓷电容器。
VIN_AVDD 7 7 7 PWR AVDD 的电源输入。通过旁路将一个 X5R 或 X7R、0.1µF、额定电压为 VIN_AVDD 的陶瓷电容器连接到 AGND，并在 VIN_AVDD 与 PGND 之间连接一个不小于 10µF、额定电压为 VIN_AVDD 的大容量电容器。
散热焊盘 PWR 必须连接到 PGND。
NC — 13.18 — — 无连接。保持该引脚悬空。
(1) I = 输入，O = 输出，PWR = 电源，NC = 无连接