ZHCSZ33 October   2025 DRV8311-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 次级器件模式时序
    8. 6.8 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  输出级
      2. 7.3.2  控制模式
        1. 7.3.2.1 6x PWM 模式（仅限 DRV8311S-Q1 和 DRV8311H-Q1 型号）
        2. 7.3.2.2 3x PWM 模式（仅限 DRV8311S-Q1 和 DRV8311H-Q1 型号）
        3. 7.3.2.3 PWM 生成模式（DRV8311S-Q1 和 DRV8311P-Q1 型号）
      3. 7.3.3  器件接口模式
        1. 7.3.3.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.3.2 硬件接口
      4. 7.3.4  AVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5  电荷泵
      6. 7.3.6  压摆率控制
      7. 7.3.7  跨导（死区时间）
      8. 7.3.8  传播延迟
      9. 7.3.9  引脚图
        1. 7.3.9.1 逻辑电平输入引脚（内部下拉）
        2. 7.3.9.2 逻辑电平输入引脚（内部上拉）
        3. 7.3.9.3 开漏引脚
        4. 7.3.9.4 推挽引脚
        5. 7.3.9.5 四电平输入引脚
      10. 7.3.10 电流检测放大器
        1. 7.3.10.1 电流检测放大器操作
        2. 7.3.10.2 电流检测放大器失调电压校正
      11. 7.3.11 保护功能
        1. 7.3.11.1 VM 电源欠压锁定 (NPOR)
        2. 7.3.11.2 欠压保护 (UVP)
        3. 7.3.11.3 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.11.3.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 010b)
          2. 7.3.11.3.2 OCP 自动重试（OCP_MODE = 000b 或 001b）
          3. 7.3.11.3.3 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 011b)
          4. 7.3.11.3.4 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 111b)
        4. 7.3.11.4 过热保护
          1. 7.3.11.4.1 热警告 (OTW)
          2. 7.3.11.4.2 热关断 (OTSD)
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 运行模式
        3. 7.4.1.3 故障复位（CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲）
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 编程
        1. 7.5.1.1 SPI 和 tSPI 格式
  9. 8 DRV8311-Q1 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 三相无刷直流电机控制
        1. 9.2.1.1 详细设计过程
          1. 9.2.1.1.1 电机电压
        2. 9.2.1.2 驱动器传播延迟和死区时间
        3. 9.2.1.3 延迟补偿
        4. 9.2.1.4 电流检测和输出滤波
        5. 9.2.1.5 应用曲线
    3. 9.3 三相无刷直流 tSPI 电机控制
      1. 9.3.1 详细设计过程
    4. 9.4 备选应用
    5. 9.5 电源相关建议
      1. 9.5.1 大容量电容
    6. 9.6 布局
      1. 9.6.1 布局指南
      2. 9.6.2 布局示例
      3. 9.6.3 散热注意事项
        1. 9.6.3.1 功率损耗和结温估算
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 支持资源
    2. 10.2 商标
    3. 10.3 静电放电警告
    4. 10.4 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

4 器件比较表

器件封装接口nSLEEP 输入
DRV8311P-Q124 引脚 WQFN (3mm x 3mm)SPI/tSPI是
DRV8311S-Q1SPI否
DRV8311H-Q1硬件是
表 4-1 DRV8311H-Q1、DRV8311S-Q1、DRV8311P-Q1 配置比较
参数 DRV8311H-Q1 DRV8311S-Q1 DRV8311P-Q1
PWM 控制模式设置 MODE 引脚（2 个设置） PWM_MODE（3 个设置） PWM_MODE（3 个设置）
压摆率设置 SLEW 引脚（4 个设置） SLEW_RATE（4 个设置） SLEW_RATE（4 个设置）
电流检测放大器增益 GAIN 引脚（4 个设置） CSA_GAIN（4 个设置） CSA_GAIN（4 个设置）
过流保护 (OCP) 电平设置 MODE 引脚（2 个设置） OCP_LVL（2 个设置） OCP_LVL（2 个设置）
OCP 消隐时间 固定为 0.2µs OCP_TBLANK（4 个设置） OCP_TBLANK（4 个设置）
OCP 抗尖峰脉冲时间 固定为 1µs OCP_DEG（4 个设置） OCP_DEG（4 个设置）
OCP 模式 具有 5ms 自动重试时间的快速重试 OCP_MODE（4 个设置），可配置重试时间 OCP_MODE（4 个设置），可配置重试时间
死区时间 基于 SLEW 引脚设置的固定值 TDEAD_CTRL（8 个设置） TDEAD_CTRL（8 个设置）
传播延迟 基于 SLEW 引脚设置的固定值 基于 SLEW 引脚设置的固定值 基于 SLEW 引脚设置的固定值
驱动器延迟补偿 禁用 DLYCMP_EN（2 个设置） DLYCMP_EN（2 个设置）
内部振荡器的展频调制 启用 SSC_DIS（2 个设置） SSC_DIS（2 个设置）
欠压锁定 启用 VINAVDD、CP 和 AVDD 欠压保护，禁用 CSAREF_UV，tRETRY 配置为 5ms 快速自动重试 启用 VINAVDD、CP 和 AVDD 欠压保护，CSAREF_UV（2 个设置），可使用 UVP_MODE 配置 tRETRY 启用 VINAVDD、CP 和 AVDD 欠压保护，CSAREF_UV（2 个设置），可使用 UVP_MODE 配置 tRETRY
SPI 故障模式 不适用 SPIFLT_MODE（2 个设置） SPIFLT_MODE（2 个设置）
德州仪器 (TI) SPI (tSPI) 不适用 不适用 可用
过热关断 (OTSD) 模式 具有 5ms 自动重试时间的快速重试 OTSD_MODE（2 个设置） OTSD_MODE（2 个设置）