ZHCSZ33 October 2025 DRV8311-Q1

PRODUCTION DATA

8 DRV8311-Q1 寄存器

DRV8311-Q1 寄存器列出了 DRV8311-Q1 寄存器的存储器映射寄存器。DRV8311-Q1 寄存器中未列出的所有寄存器偏移地址均视为保留位置，并且未修改寄存器内容。

表 8-1 DRV8311-Q1 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
0h	DEV_STS1	器件状态 1 寄存器	DEV_STS1 寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 0080h]
4h	OT_STS	过热状态寄存器	OT_STS 寄存器（偏移 = 4h）[复位 = 0000h]
5h	SUP_STS	电源状态寄存器	SUP_STS 寄存器（偏移 = 5h）[复位 = 0000h]
6h	DRV_STS	驱动器状态寄存器	DRV_STS 寄存器（偏移 = 6h）[复位 = 0000h]
7h	SYS_STS	系统状态寄存器	SYS_STS 寄存器（偏移 = 7h）[复位 = 0000h]
Ch	PWM_SYNC_PRD	PWM 同步周期寄存器	PWM_SYNC_PRD 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 0000h]
10h	FLT_MODE	故障模式寄存器	FLT_MODE 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 0115h]
12h	SYSF_CTRL	系统故障控制寄存器	SYSF_CTRL 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 0515h]
13h	DRVF_CTRL	驱动器故障控制寄存器	DRVF_CTRL 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 0030h]
16h	FLT_TCTRL	故障时序控制寄存器	FLT_TCTRL 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 0003h]
17h	FLT_CLR	故障清除寄存器	FLT_CLR 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 0000h]
18h	PWMG_PERIOD	PWM_GEN 周期寄存器	PWMG_PERIOD 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 0000h]
19h	PWMG_A_DUTY	PWM_GEN A 占空比寄存器	PWMG_A_DUTY 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 0000h]
1Ah	PWMG_B_DUTY	PWM_GEN B 占空比寄存器	PWMG_B_DUTY 寄存器（偏移 = 1Ah）[复位 = 0000h]
1Bh	PWMG_C_DUTY	PWM_GEN C 占空比寄存器	PWMG_C_DUTY 寄存器（偏移 = 1Bh）[复位 = 0000h]
1Ch	PWM_STATE	PWM 状态寄存器	PWM_STATE 寄存器（偏移 = 1Ch）[复位 = 0777h]
1Dh	PWMG_CTRL	PWM_GEN 控制寄存器	PWMG_CTRL 寄存器（偏移 = 1Dh）[复位 = 0000h]
20h	PWM_CTRL1	PWM 控制寄存器 1	PWM_CTRL1 寄存器（偏移 = 20h）[复位 = 0007h]
22h	DRV_CTRL	前置驱动器控制寄存器	DRV_CTRL 寄存器（偏移 = 22h）[复位 = 0000h]
23h	CSA_CTRL	CSA 控制寄存器	CSA_CTRL 寄存器（偏移 = 23h）[复位 = 0008h]
3Fh	SYS_CTRL	系统控制寄存器	SYS_CTRL 寄存器（偏移 = 3Fh）[复位 = 0000h]

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。DRV8311-Q1 访问类型代码展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-2 DRV8311-Q1 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
R-0	R -0	读取返回 0
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

8.1 DEV_STS1 寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 0080h]

DEV_STS1 寄存器显示了 DEV_STS1，DEV_STS1 寄存器字段说明中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

器件状态 1 寄存器

图 8-1 DEV_STS1 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED						OTP_FLT
R-0h	R-0-0h						R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
复位	SPI_FLT	OCP	RESERVED		UVP	OT	FAULT
R-1h	R-0h	R-0h	R-0h		R-0h	R-0h	R-0h

表 8-3 DEV_STS1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-9	RESERVED	R-0	0h	保留
8	OTP_FLT	R	0h	OTP 读取故障 0h = 未检测到 OTP 读取故障 1h = 检测到 OTP 读取故障
7	复位	R	1h	电源上电复位状态 0h = 未检测到上电复位条件 1h = 检测到上电复位条件
6	SPI_FLT	R	0h	SPI 故障状态 0h = 未检测到 SPI 通信故障 1h = 检测到 SPI 通信故障
5	OCP	R	0h	驱动器过流保护状态 0h = 未检测到过流情况 1h = 检测到过流情况
4-3	RESERVED	R	0h	保留
2	UVP	R	0h	电源欠压状态 0h = 未在 CP、AVDD 或 VIN_AVDD 上检测到欠压电压条件 1h = 在 CP、AVDD 或 VIN_AVDD 上检测到欠压电压条件
1	OT	R	0h	过热故障状态 0h = 未检测到过热警告/关断 1h = 检测到过热警告/关断
0	故障	R	0h	器件故障状态 0h = 未检测到故障情况 1h = 检测到故障情况

8.2 OT_STS 寄存器（偏移 = 4h）[复位 = 0000h]

OT_STS 寄存器显示了 OT_STS，OT_STS 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

过热状态寄存器

图 8-2 OT_STS 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED					OTS_AVDD	OTW	OTSD
R-0-0h					R-0h	R-0h	R-0h

表 8-4 OT_STS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	OTS_AVDD	R	0h	AVDD LDO 过热故障状态 0h = 未在 AVDD 附近检测到过热关断 1h = 在 AVDD 附近检测到过热关断
1	OTW	R	0h	过热警告状态 0h = 未检测到过热警告 1h = 检测到过热警告
0	OTSD	R	0h	过热关断故障状态 0h = 未检测到过热关断 1h = 检测到过热关断

8.3 SUP_STS 寄存器（偏移 = 5h）[复位 = 0000h]

SUP_STS 寄存器显示了 SUP_STS，SUP_STS 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

电源状态寄存器

图 8-3 SUP_STS 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED		CSAREF_UV	CP_UV	RESERVED	AVDD_UV	RESERVED	VINAVDD_UV
R-0-0h		R-0h	R-0h	R-0-0h	R-0h	R-0-0h	R-0h

表 8-5 SUP_STS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-6	RESERVED	R-0	0h	保留
5	CSAREF_UV	R	0h	CSA REF 欠压故障状态 0h = 未检测到 CSAREF 欠压 1h = 检测到 CSAREF 欠压
4	CP_UV	R	0h	电荷泵欠压故障状态 0h = 未检测到电荷泵欠压 1h = 检测到电荷泵欠压
3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	AVDD_UV	R	0h	AVDD LDO 欠压故障状态 0h = 未检测到 AVDD 输出欠压 1h = 检测到 AVDD 输出欠压
1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	VINAVDD_UV	R	0h	VIN_AVDD 欠压故障状态 0h =未检测到 AVDD 电源输入欠压 1h =检测到 AVDD 电源输入欠压

8.4 DRV_STS 寄存器（偏移 = 6h）[复位 = 0000h]

DRV_STS 寄存器显示了 DRV_STS，DRV_STS 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

驱动器状态寄存器

图 8-4 DRV_STS 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED	OCPC_HS	OCPB_HS	OCPA_HS	RESERVED	OCPC_LS	OCPB_LS	OCPA_LS
R-0-0h	R-0h	R-0h	R-0h	R-0-0h	R-0h	R-0h	R-0h

表 8-6 DRV_STS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-7	RESERVED	R-0	0h	保留
6	OCPC_HS	R	0h	OUTC 的高侧 MOSFET 上的过流状态 0h = 未在 OUTC 的高侧 MOSFET 上检测到过流 1h = 在 OUTC 的高侧 MOSFET 上检测到过流
5	OCPB_HS	R	0h	OUTB 的高侧 MOSFET 上的过流状态 0h = 未在 OUTB 的高侧 MOSFET 上检测到过流 1h = 在 OUTB 的高侧 MOSFET 上检测到过流
4	OCPA_HS	R	0h	OUTA 的高侧 MOSFET 上的过流状态 0h = 未在 OUTA 的高侧 MOSFET 上检测到过流 1h = 在 OUTA 的高侧 MOSFET 上检测到过流
3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	OCPC_LS	R	0h	OUTC 的低侧 MOSFET 上的过流状态 0h = 未在 OUTC 的低侧 MOSFET 上检测到过流 1h = 在 OUTC 的低侧 MOSFET 上检测到过流
1	OCPB_LS	R	0h	OUTB 的低侧 MOSFET 上的过流状态 0h = 未在 OUTB 的低侧 MOSFET 上检测到过流 1h = 在 OUTB 的低侧 MOSFET 上检测到过流
0	OCPA_LS	R	0h	OUTA 的低侧 MOSFET 上的过流状态 0h = 未在 OUTA 的低侧 MOSFET 上检测到过流 1h = 在 OUTA 的低侧 MOSFET 上检测到过流

8.5 SYS_STS 寄存器（偏移 = 7h）[复位 = 0000h]

SYS_STS 寄存器显示了 SYS_STS，SYS_STS 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

系统状态寄存器

图 8-5 SYS_STS 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED			OTPLD_ERR	RESERVED	SPI_PARITY	BUS_CNT	FRM_ERR
R-0-0h			R-0h	R-0-0h	R-0h	R-0h	R-0h

表 8-7 SYS_STS 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-5	RESERVED	R-0	0h	保留
4	OTPLD_ERR	R	0h	OTP 读取错误 0h = 未检测到 OTP 读取错误 1h = 检测到 OTP 读取错误
3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	SPI_PARITY	R	0h	SPI奇偶校验错误 0h = 未检测到 SPI 奇偶校验错误 1h = 检测到 SPI 奇偶校验错误
1	BUS_CNT	R	0h	SPI 总线争用错误 0h = 未检测到 SPI 总线争用错误 1h = 检测到 SPI 总线争用错误
0	FRM_ERR	R	0h	SPI 帧错误 0h = 未检测到 SPI 帧错误 1h = 检测到 SPI 帧错误

8.6 PWM_SYNC_PRD 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = 0000h]

PWM_SYNC_PRD 寄存器显示了 PWM_SYNC_PRD，PWM_SYNC_PRD 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM 同步周期寄存器

图 8-6 PWM_SYNC_PRD 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED			PWM_SYNC_PRD
R-0h	R-0-0h			R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
PWM_SYNC_PRD
R-0h

表 8-8 PWM_SYNC_PRD 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	RESERVED	R-0	0h	保留
11-0	PWM_SYNC_PRD	R	0h	指示 PWM_SYNC 信号周期的 12 位输出

8.7 FLT_MODE 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 0115h]

FLT_MODE 寄存器显示了 FLT_MODE，FLT_MODE 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

故障模式寄存器

图 8-7 FLT_MODE 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED						OTPFLT_MODE
R-0h	R-0-0h						R/W-1h

7	6	5	4	3	2	1	0
SPIFLT_MODE	OCP_MODE			UVP_MODE		OTSD_MODE
R/W-0h	R/W-1h			R/W-1h		R/W-1h

表 8-9 FLT_MODE 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-9	RESERVED	R-0	0h	保留
8	OTPFLT_MODE	R/W	1h	系统故障模式。 0h = 启用 OTP 读取故障 1h = 禁用 OTP 读取故障
7	SPIFLT_MODE	R/W	0h	SPI 故障模式 0h = 启用 SPI 故障 1h = 禁用 SPI 故障
6-4	OCP_MODE	R/W	1h	过流保护故障模式 0h = 在 nFault 上报告、前置驱动器 HiZ、以慢速重试时间自动恢复（以 ms 为单位） 1h = 在 nFault 上报告、前置驱动器 HiZ、以快速重试时间自动恢复（以 ms 为单位） 2h = 在 nFault 上报告、前置驱动器 HiZ、锁存故障 3h = 在 nFault 上报告、前置驱动器上无操作 4h = 保留 5h = 保留 6h = 保留 7h = 禁用
3-2	UVP_MODE	R/W	1h	欠压保护故障模式 0h = 在 nFault 上报告、前置驱动器 HiZ、以慢速重试时间自动恢复（以 ms 为单位） 1h = 在 nFault 上报告、前置驱动器 HiZ、以快速重试时间自动恢复（以 ms 为单位） 2h = 保留 3h = 保留
1-0	OTSD_MODE	R/W	1h	过热故障模式 0h = 在 nFault 上报告、前置驱动器 HiZ、以慢速重试时间自动恢复（以 ms 为单位） 1h = 在 nFault 上报告、前置驱动器 HiZ、以快速重试时间自动恢复（以 ms 为单位） 2h = 保留 3h = 保留

8.8 SYSF_CTRL 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 0515h]

SYSF_CTRL 寄存器显示了 SYSF_CTRL，SYSF_CTRL 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

系统故障控制寄存器

图 8-8 SYSF_CTRL 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED				OTAVDD_EN	OTW_EN	RESERVED
R-0h	R-0-0h				R/W-1h	R/W-0h	R-0-4h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED		CSAREFUV_EN	RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED	RESERVED
R-0-4h		R/W-0h	R/W-1h	R-0-0h	R/W-1h	R-0-0h	R/W-1h

表 8-10 SYSF_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-11	RESERVED	R-0	0h	保留
10	OTAVDD_EN	R/W	1h	AVDD 过热故障启用 0h = 禁用 AVDD 附近的过热保护 1h = 启用 AVDD 附近的过热保护
9	OTW_EN	R/W	0h	过热警告故障模式 0h = 禁用 nFAULT 上的过热警告报告 1h = 启用 nFAULT 上的过热警告报告
8-6	RESERVED	R-0	4h	保留
5	CSAREFUV_EN	R/W	0h	CSAREF 欠压故障启用 0h = 禁用 CSAREF 欠压锁定 1h = 启用 CSAREF 欠压锁定
4	RESERVED	R/W	1h	保留
3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	RESERVED	R/W	1h	保留
1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	RESERVED	R/W	1h	保留

8.9 DRVF_CTRL 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 0030h]

DRVF_CTRL 寄存器显示了 DRVF_CTRL，DRVF_CTRL 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

驱动器故障控制寄存器

图 8-9 DRVF_CTRL 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED		OCP_DEG		OCP_TBLANK		RESERVED	OCP_LVL
R-0-0h		R/W-3h		R/W-0h		R-0-0h	R/W-0h

表 8-11 DRVF_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-6	RESERVED	R-0	0h	保留
5-4	OCP_DEG	R/W	3h	OCP 抗尖峰脉冲时间 0h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.2µs 1h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.5µs 2h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.8µs 3h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1µs
3-2	OCP_TBLANK	R/W	0h	OCP 消隐时间 0h = OCP 消隐时间为 0.2µs 1h = OCP 消隐时间为 0.5µs 2h = OCP 消隐时间为 0.8µs 3h = OCP 消隐时间为 1µs
1	RESERVED	R-0	0h	保留
0	OCP_LVL	R/W	0h	OCP 电平设置 0h = OCP 电平为 9A（典型值） 1h = OCP 电平为 5A（典型值）

8.10 FLT_TCTRL 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 0003h]

FLT_TCTRL 寄存器显示了 FLT_TCTRL，FLT_TCTRL 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

故障时序控制寄存器

图 8-10 FLT_TCTRL 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED				SLOW_TRETRY		FAST_TRETRY
R-0-0h				R/W-0h		R/W-3h

表 8-12 FLT_TCTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-4	RESERVED	R-0	0h	保留
3-2	SLOW_TRETRY	R/W	0h	从故障条件缓慢恢复的重试时间 0h = 0.5s 1h = 1s 2h = 2s 3h = 5s
1-0	FAST_TRETRY	R/W	3h	从故障条件快速恢复的重试时间 0h = 0.5ms 1h = 1ms 2h = 2ms 3h = 5ms

8.11 FLT_CLR 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 0000h]

FLT_CLR 寄存器显示了 FLT_CLR，FLT_CLR 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

故障清除寄存器

图 8-11 FLT_CLR 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED							FLT_CLR
R-0-0h							W-0h

表 8-13 FLT_CLR 寄存器字段说明

位

字段

类型

复位

说明

Parity_bit

如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留

14-1

RESERVED

R-0

保留

FLT_CLR

清除故障

0h = 未发出清除故障命令

1h = 将锁存的故障位清零。该位在写入后自动复位。

8.12 PWMG_PERIOD 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 0000h]

PWMG_PERIOD 寄存器显示了 PWMG_PERIOD，PWMG_PERIOD 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM_GEN 周期寄存器

图 8-12 PWMG_PERIOD 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED			PWM_PRD_OUT
R-0h	R-0-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
PWM_PRD_OUT
R/W-0h

表 8-14 PWMG_PERIOD 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	RESERVED	R-0	0h	保留
11-0	PWM_PRD_OUT	R/W	0h	PWM 生成模式下输出 PWM 信号的 12 位周期

8.13 PWMG_A_DUTY 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 0000h]

PWMG_A_DUTY 寄存器显示了 PWMG_A_DUTY，PWMG_A_DUTY 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM_GEN A 占空比寄存器

图 8-13 PWMG_A_DUTY 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED			PWM_DUTY_OUTA
R-0h	R-0-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
PWM_DUTY_OUTA
R/W-0h

表 8-15 PWMG_A_DUTY 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	RESERVED	R-0	0h	保留
11-0	PWM_DUTY_OUTA	R/W	0h	PWM 生成模式下相位 A 输出的 12 位占空比

8.14 PWMG_B_DUTY 寄存器（偏移 = 1Ah）[复位 = 0000h]

PWMG_B_DUTY 寄存器显示了 PWMG_B_DUTY，PWMG_B_DUTY 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM_GEN B 占空比寄存器

图 8-14 PWMG_B_DUTY 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED			PWM_DUTY_OUTB
R-0h	R-0-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
PWM_DUTY_OUTB
R/W-0h

表 8-16 PWMG_B_DUTY 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	RESERVED	R-0	0h	保留
11-0	PWM_DUTY_OUTB	R/W	0h	PWM 生成模式下相位 B 输出的 12 位占空比

8.15 PWMG_C_DUTY 寄存器（偏移 = 1Bh）[复位 = 0000h]

PWMG_C_DUTY 寄存器显示了 PWMG_C_DUTY，PWMG_C_DUTY 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM_GEN C 占空比寄存器

图 8-15 PWMG_C_DUTY 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED			PWM_DUTY_OUTC
R-0h	R-0-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
PWM_DUTY_OUTC
R/W-0h

表 8-17 PWMG_C_DUTY 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	RESERVED	R-0	0h	保留
11-0	PWM_DUTY_OUTC	R/W	0h	PWM 生成模式下相位 C 输出的 12 位占空比

8.16 PWM_STATE 寄存器（偏移 = 1Ch）[复位 = 0777h]

PWM_STATE 寄存器显示了 PWM_STATE，PWM_STATE 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM 状态寄存器

图 8-16 PWM_STATE 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED				PWMC_STATE
R-0h	R-0-0h				R/W-7h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED	PWMB_STATE			RESERVED	PWMA_STATE
R-0-0h	R/W-7h			R-0-0h	R/W-7h

表 8-18 PWM_STATE 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-11	RESERVED	R-0	0h	保留
10-8	PWMC_STATE	R/W	7h	相位 C 驱动器输出控制 0h = 高侧关闭、低侧关闭 1h = 高侧关闭、低侧强制开启 2h = 高侧强制开启、低侧关闭 3h = 保留 4h = 保留 5h = 高侧关闭、低侧 PWM 6h = 高侧 PWM、低侧关闭 7h = 高侧 PWM、低侧 !PWM
7	RESERVED	R-0	0h	保留
6-4	PWMB_STATE	R/W	7h	相位 B 驱动器输出控制 0h = 高侧关闭、低侧关闭 1h = 高侧关闭、低侧强制开启 2h = 高侧强制开启、低侧关闭 3h = 保留 4h = 保留 5h = 高侧关闭、低侧 PWM 6h = 高侧 PWM、低侧关闭 7h = 高侧 PWM、低侧 !PWM
3	RESERVED	R-0	0h	保留
2-0	PWMA_STATE	R/W	7h	相位 A 驱动器输出控制 0h = 高侧关闭、低侧关闭 1h = 高侧关闭、低侧强制开启 2h = 高侧强制开启、低侧关闭 3h = 保留 4h = 保留 5h = 高侧关闭、低侧 PWM 6h = 高侧 PWM、低侧关闭 7h = 高侧 PWM、低侧 !PWM

8.17 PWMG_CTRL 寄存器（偏移 = 1Dh）[复位 = 0000h]

PWMG_CTRL 寄存器显示了 PWMG_CTRL，PWMG_CTRL 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM_GEN 控制寄存器

图 8-17 PWMG_CTRL 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED				PWM_EN	PWMCNTR_MODE
R-0h	R-0-0h				R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
PWM_OSC_SYNC			SPICLK_FREQ_SYNC			SPISYNC_ACRCY
R/W-0h			R/W-0h			R/W-0h

表 8-19 PWMG_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-11	RESERVED	R-0	0h	保留
10	PWM_EN	R/W	0h	启用 3X 内部模式 PWM 生成 0h = 禁用 PWM_GEN 1h = 启用 PWM_GEN
9-8	PWMCNTR_MODE	R/W	0h	PWM 生成计数器模式 0h = 向上和向下 1h = 打开 2h = 关断 3h = 无操作
7-5	PWM_OSC_SYNC	R/W	0h	振荡器同步和 PWM_SYNC 控制 0h = 禁用振荡器同步 1h = PWM_SYNC_PRD 指示 PWM_SYNC 信号的周期，可用于校准 PWM 周期 2h = PWM_SYNC 用于设置 PWM 周期 3h = 禁用振荡器同步 4h = 禁用振荡器同步 5h = PWM_SYNC 用于振荡器同步（仅支持 20kHz 频率） 6h = PWM_SYNC 用于振荡器同步和设置 PWM 周期（仅支持 20kHz 频率） 7h = SPI 时钟引脚 SCLK 用于振荡器同步（配置 SPICLK_FREQ_SYNC）
4-2	SPICLK_FREQ_SYNC	R/W	0h	用于同步振荡器的 SPI 时钟频率 0h = 1MHz 1h = 1.25MHz 2h = 2MHz 3h = 2.5MHz 4h = 4MHz 5h = 5MHz 6h = 8MHz 7h = 10MHz
1-0	SPISYNC_ACRCY	R/W	0h	同步振荡器所需的 SPI 时钟周期数 0h = 512 个时钟周期 (1%) 1h = 256 个时钟周期 (1%) 2h = 128 个时钟周期 (1%) 3h = 64 个时钟周期 (2%)

8.18 PWM_CTRL1 寄存器（偏移 = 20h）[复位 = 0007h]

PWM_CTRL1 寄存器显示了 PWM_CTRL1，PWM_CTRL1 寄存器字段说明中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

PWM 控制寄存器 1

图 8-18 PWM_CTRL1 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED					SSC_DIS	PWM_MODE
R-0-0h					R/W-1h	R/W-3h

表 8-20 PWM_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-3	RESERVED	R-0	0h	保留
2	SSC_DIS	R/W	1h	禁用内部振荡器的展频调制 0h = 启用展频调制 1h = 禁用展频调制
1-0	PWM_MODE	R/W	3h	PWM 模式选择（DRV8311-Q1S 中的复位设置为 00b，DRV8311-Q1P 中的复位设置为 11b） 0h = 6x 模式 1h = 6x 模式 2h = 3x 模式 3h = PWM 生成模式

8.19 DRV_CTRL 寄存器（偏移 = 22h）[复位 = 0000h]

DRV_CTRL 寄存器显示了 DRV_CTRL，DRV_CTRL 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

前置驱动器控制寄存器

图 8-19 DRV_CTRL 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED			RESERVED
R-0h	R-0-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
DLYCMP_EN	TDEAD_CTRL			RESERVED		SLEW_RATE
R/W-0h	R/W-0h			R-0-0h		R/W-0h

表 8-21 DRV_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	RESERVED	R-0	0h	保留
11-8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	DLYCMP_EN	R/W	0h	启用驱动器延迟补偿 0h = 禁用驱动器延迟补偿 1h = 启用驱动器延迟补偿
6-4	TDEAD_CTRL	R/W	0h	死区时间插入控制 0h = 无死区时间（仅握手） 1h = 200ns 2h = 400ns 3h = 600ns 4h = 800ns 5h = 1us 6h = 1.2us 7h = 1.4us
3-2	RESERVED	R-0	0h	保留
1-0	SLEW_RATE	R/W	0h	压摆率设置 0h = 压摆率为 35V/µs 1h = 压摆率为 75V/µs 2h = 压摆率为 180V/µs 3h = 压摆率为 230V/µs

8.20 CSA_CTRL 寄存器（偏移 = 23h）[复位 = 0008h]

CSA_CTRL 如CSA_CTRL 寄存器所示，并在CSA_CTRL 寄存器字段说明中进行了说明。

返回到汇总表。

CSA 控制寄存器

图 8-20 CSA_CTRL 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	RESERVED
R-0h	R-0-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED				CSA_EN	RESERVED	CSA_GAIN
R-0-0h				R/W-1h	R-0-0h	R/W-0h

表 8-22 CSA_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-4	RESERVED	R-0	0h	保留
3	CSA_EN	R/W	1h	电流检测放大器启用 0h = 禁用电流检测放大器 1h = 启用电流检测放大器
2	RESERVED	R-0	0h	保留
1-0	CSA_GAIN	R/W	0h	电流检测放大器增益设置 0h = CSA 增益为 0.25V/A 1h = CSA 增益为 0.5V/A 2h = CSA 增益为 1V/A 3h = CSA 增益为 2V/A

8.21 SYS_CTRL 寄存器（偏移 = 3Fh）[复位 = 0000h]

SYS_CTRL 寄存器显示了 SYS_CTRL，SYS_CTRL 寄存器字段说明对其进行了介绍。

返回到汇总表。

系统控制寄存器

图 8-21 SYS_CTRL 寄存器

15	14	13	12	11	10	9	8
Parity_bit	WRITE_KEY			RESERVED			RESERVED
R-0h	W-0h			R-0-0h			R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
REG_LOCK	SPI_PEN	RESERVED		RESERVED	RESERVED
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 8-23 SYS_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	Parity_bit	R	0h	如果 SPI_PEN 设置为“1”，则为奇偶校验位，否则保留
14-12	WRITE_KEY	W	0h	特定于该寄存器的 0x5 写入密钥。
11-9	RESERVED	R-0	0h	保留
8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	REG_LOCK	R/W	0h	寄存器锁定位 0h = 寄存器未锁定 1h = 寄存器已锁定
6	SPI_PEN	R/W	0h	SPI 和 tSPI 的奇偶校验启用 0h = 奇偶校验禁用 1h = 奇偶校验启用
5-4	RESERVED	R/W	0h	保留
3	RESERVED	R/W	0h	保留
2-0	RESERVED	R/W	0h	保留