ZHCSXN1A December   2024  – May 2025 MCF8316D

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 标准和快速模式下 SDA 和 SCL 总线的特征
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  输出级
      2. 7.3.2  器件接口
        1. 7.3.2.1 接口 - 控制和监控
        2. 7.3.2.2 I2C 接口
      3. 7.3.3  混合模式降压稳压器
        1. 7.3.3.1 以电感器模式降压
        2. 7.3.3.2 以电阻器模式降压
        3. 7.3.3.3 具有外部 LDO 的降压稳压器
        4. 7.3.3.4 降压稳压器上的 AVDD 电源时序
        5. 7.3.3.5 混合模式降压运行和控制
      4. 7.3.4  AVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5  电荷泵
      6. 7.3.6  压摆率控制
      7. 7.3.7  跨导（死区时间）
      8. 7.3.8  电机控制输入源
        1. 7.3.8.1 模拟模式电机控制
        2. 7.3.8.2 PWM 模式电机控制
        3. 7.3.8.3 基于 I2C 的电机控制
        4. 7.3.8.4 频率模式电机控制
        5. 7.3.8.5 输入基准曲线
          1. 7.3.8.5.1 线性控制曲线
          2. 7.3.8.5.2 阶梯控制曲线
          3. 7.3.8.5.3 正向/反向曲线
          4. 7.3.8.5.4 多基准模式运行
          5. 7.3.8.5.5 不使用分析器情况下的输入基准传递函数
      9. 7.3.9  在不同初始条件下启动电机
        1. 7.3.9.1 案例 1 – 电机静止
        2. 7.3.9.2 案例 2 – 电机正向旋转
        3. 7.3.9.3 案例 3 – 电机反向旋转
      10. 7.3.10 电机启动顺序 (MSS)
        1. 7.3.10.1 初始速度检测 (ISD)
        2. 7.3.10.2 电机重新同步
        3. 7.3.10.3 反向驱动
          1. 7.3.10.3.1 反向驱动调谐
        4. 7.3.10.4 电机启动
          1. 7.3.10.4.1 对齐
          2. 7.3.10.4.2 双对齐
          3. 7.3.10.4.3 初始位置检测 (IPD)
            1. 7.3.10.4.3.1 IPD 运行
            2. 7.3.10.4.3.2 IPD 释放模式
            3. 7.3.10.4.3.3 IPD 超前角度
          4. 7.3.10.4.4 显示首个周期启动
          5. 7.3.10.4.5 开环
          6. 7.3.10.4.6 从开环转换到闭环
      11. 7.3.11 闭环运行
        1. 7.3.11.1 闭环加速/减速压摆率
        2. 7.3.11.2 速度 PI 控制
        3. 7.3.11.3 电流 PI 控制
        4. 7.3.11.4 电源控制模式
        5. 7.3.11.5 电流（扭矩）控制模式
        6. 7.3.11.6 调制指数控制
        7. 7.3.11.7 过调制
        8. 7.3.11.8 电机速度限制
        9. 7.3.11.9 输入直流功率限制
      12. 7.3.12 弱磁控制
      13. 7.3.13 电机参数
        1. 7.3.13.1 电机电阻
        2. 7.3.13.2 电机电感
        3. 7.3.13.3 电机反电动势常数
      14. 7.3.14 电机参数提取工具 (MPET)
      15. 7.3.15 防电压浪涌 (AVS)
      16. 7.3.16 主动制动
      17. 7.3.17 输出 PWM 开关频率
      18. 7.3.18 PWM 抖动
      19. 7.3.19 PWM 调制方案
      20. 7.3.20 死区时间补偿
      21. 7.3.21 电机停止运转选项
        1. 7.3.21.1 滑行（高阻态）模式
        2. 7.3.21.2 再循环模式
        3. 7.3.21.3 低侧制动
        4. 7.3.21.4 高侧制动
        5. 7.3.21.5 主动降速
      22. 7.3.22 对齐制动
      23. 7.3.23 FG 配置
        1. 7.3.23.1 FG 输出频率
        2. 7.3.23.2 开环和闭环状态期间的 FG
        3. 7.3.23.3 故障和空闲状态期间的 FG
      24. 7.3.24 保护功能
        1. 7.3.24.1  VM 电源欠压锁定
        2. 7.3.24.2  AVDD 欠压锁定 (AVDD_UV)
        3. 7.3.24.3  降压欠压锁定 (BUCK_UV)
        4. 7.3.24.4  VCP 电荷泵欠压锁定 (CPUV)
        5. 7.3.24.5  过压保护 (OVP)
        6. 7.3.24.6  过流保护 (OCP)
          1. 7.3.24.6.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.24.6.2 OCP 自动重试 (OCP_MODE = 01b)
        7. 7.3.24.7  降压过流保护
        8. 7.3.24.8  硬件锁定检测电流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 锁存关断
          2. 7.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自动恢复
          3. 7.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 仅报告
          4. 7.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用
        9. 7.3.24.9  锁定检测电流限制 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT 锁存关断
          2. 7.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自动恢复
          3. 7.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 仅报告
          4. 7.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用
        10. 7.3.24.10 电机锁定检测
          1. 7.3.24.10.1 锁定 1：异常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.24.10.2 锁定 2：异常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.24.10.3 Lock3：无电机故障 (NO_MTR)
        11. 7.3.24.11 电机锁定 (MTR_LCK)
          1. 7.3.24.11.1 MTR_LCK 锁存关断
          2. 7.3.24.11.2 MTR_LCK 自动恢复
          3. 7.3.24.11.3 MTR_LCK 仅报告
          4. 7.3.24.11.4 MTR_LCK 已禁用
        12. 7.3.24.12 EEPROM 故障
        13. 7.3.24.13 I2C CRC 故障
        14. 7.3.24.14 最小 VM（欠压）保护
        15. 7.3.24.15 最大 VM（过压）保护
        16. 7.3.24.16 MPET 故障
        17. 7.3.24.17 IPD 故障
        18. 7.3.24.18 FET 热警告 (OTW)
        19. 7.3.24.19 FET 热关断 (TSD_FET)
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 待机模式
        3. 7.4.1.3 故障复位 (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部接口
      1. 7.5.1 DRVOFF 功能
      2. 7.5.2 DAC 输出
      3. 7.5.3 电流检测输出
      4. 7.5.4 振荡源
        1. 7.5.4.1 外部时钟源
      5. 7.5.5 外部看门狗
    6. 7.6 EEPROM 访问和 I2C 接口
      1. 7.6.1 EEPROM 访问
        1. 7.6.1.1 EEPROM 写入
        2. 7.6.1.2 EEPROM 读取
        3. 7.6.1.3 EEPROM Security
      2. 7.6.2 I2C 串行接口
        1. 7.6.2.1 I2C 数据字
        2. 7.6.2.2 I2C 写入事务
        3. 7.6.2.3 I2C 读取事务
        4. 7.6.2.4 I2C 通信协议数据包示例
        5. 7.6.2.5 I2C 时钟延展
        6. 7.6.2.6 CRC 字节计算
  9. 8 EEPROM（非易失性）寄存器映射
    1. 8.1 Algorithm_Configuration 寄存器
    2. 8.2 Fault_Configuration 寄存器
    3. 8.3 Hardware_Configuration 寄存器
    4. 8.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
  10. 9 RAM（易失性）寄存器映射
    1. 9.1 Fault_Status 寄存器
    2. 9.2 System_Status 寄存器
    3. 9.3 器件控制寄存器
    4. 9.4 Algorithm_Control 寄存器
    5. 9.5 算法变量寄存器
  11. 10应用和实施
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 典型应用
      1. 10.2.1 应用曲线
        1. 10.2.1.1 电机启动
        2. 10.2.1.2 MPET
        3. 10.2.1.3 死区时间补偿
        4. 10.2.1.4 自动转换
        5. 10.2.1.5 抗电压浪涌 (AVS)
        6. 10.2.1.6 使用 DACOUT 进行实时变量跟踪
    3. 10.3 UL 认证组件：MCF8316DULVRGFR
      1. 10.3.1 IEC 60730 功能安全系统
      2. 10.3.2 IEC 60730 自检库（仅在 MCF8316DULVRGFR 中提供）
    4. 10.4 电源相关建议
      1. 10.4.1 大容量电容
    5. 10.5 布局
      1. 10.5.1 布局指南
      2. 10.5.2 布局示例
      3. 10.5.3 散热注意事项
        1. 10.5.3.1 功率耗散
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 支持资源
    2. 11.2 商标
    3. 11.3 静电放电警告
    4. 11.4 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

8.3 Hardware_Configuration 寄存器

表 8-21 列出了 Hardware_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-21 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-21 HARDWARE_CONFIGURATION 寄存器
偏移首字母缩写词寄存器名称部分
A4hPIN_CONFIG硬件引脚配置节 8.3.1
A6hDEVICE_CONFIG1器件 configuration1节 8.3.2
A8hDEVICE_CONFIG2器件 configuration2节 8.3.3
AAhPERI_CONFIG1外设配置 1节 8.3.4
AChGD_CONFIG1栅极驱动器配置 1节 8.3.5
AEhGD_CONFIG2栅极驱动器配置 2节 8.3.6

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-22 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-22 Hardware_Configuration 访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
写入类型
WW写入
复位或默认值
-n复位后的值或默认值

8.3.1 PIN_CONFIG 寄存器（偏移 =A4h）[复位 = 00000000h]

图 8-17 展示了 PIN_CONFIG，表 8-23 中对此进行了介绍。

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用于配置硬件引脚的寄存器

图 8-17 PIN_CONFIG 寄存器
3130292827262524
奇偶校验PWM_DITHER_STEPVDC_FILTERLEAD_ANGLE
R-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
2322212019181716
LEAD_ANGLEMAX_POWER
R/W-0hR/W-0h
15141312111098
MAX_POWERFG_IDLE_CONFIGFG_FAULT_CONFIG
R/W-0hR/W-0hR/W-0h
76543210
FG_FAULT_CONFIGALARM_PIN_ENBRAKE_PIN_MODEALIGN_BRAKE_ANGLE_SELBRAKE_INPUTSPEED_MODE
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
表 8-23 PIN_CONFIG 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30-29PWM_DITHER_STEPR/W0hPWM 抖动压摆率
  • 0h = 1
  • 1h = 2
  • 2h = 5
  • 3h = 10
28-27VDC_FILTERR/W0hVdc(VM) 滤波器系数
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用并使用默认滤波器截止频率
  • 2h = 启用并使用 100Hz 滤波器截止频率
  • 3h = 启用并使用 1000Hz 滤波器截止频率
26-22LEAD_ANGLER/W0h超前角。在电压模式下，正值表示施加的电压超前于 BEMF，负值表示施加的电压滞后于 BEMF。在其他模式中，正值意味着负 id 参考值，负值意味着正 id 参考值
  • 0h = 0°
  • 1h = 3°
  • 2h = 6°
  • 3h = 9°
  • 4h = 12°
  • 5h = 15°
  • 6h = 18°
  • 7h = 21°
  • 8h = 24°
  • 9h = 27°
  • Ah = 30°
  • Bh = 33°
  • Ch = 36°
  • Dh = 39°
  • Eh = 42°
  • Fh = 45°
  • 10h = -48°
  • 11h = -45°
  • 12h = -42°
  • 13h = -39°
  • 14h = -36°
  • 15h = -33°
  • 16h = -30°
  • 17h = -27°
  • 18h = -24°
  • 19h = -21°
  • 1Ah = -18°
  • 1Bh = -15°
  • 1Ch = -12°
  • 1Dh = -9°
  • 1Eh = -6°
  • 1Fh = -3°
21-11MAX_POWERR/W0h电源环路或功率限制的最大功率。最大功率（以瓦特为单位）= (MAX_POWER / 211) * 100
10-9FG_IDLE_CONFIGR/W0h电机停止/空闲状态期间的 FG 配置
  • 0h = FG 继续并且结束状态取决于 FG_CONFIG 和电机停止前的最后状态
  • 1h = FG 被拉高
  • 2h = FG 被拉低
  • 3h = FG 被拉高
8-7FG_FAULT_CONFIGR/W0h故障状态期间的 FG 配置。由 FG_BEMF_THR 定义的 BEMF 阈值（如果 FG_CONFIG 为 1）
  • 0h = 使用驱动电机时的最后一个 FG 信号
  • 1h = FG 被拉高
  • 2h = FG 被拉低
  • 3h = 在 BEMF 降至 BEMF 阈值以下之前 FG 一直处于运行状态
6ALARM_PIN_ENR/W0h启用警报引脚
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
5BRAKE_PIN_MODER/W0h制动引脚模式
  • 0h = 低侧制动
  • 1h = 对齐制动
4ALIGN_BRAKE_ANGLE_SELR/W0h选择对齐制动角度
  • 0h = 在进入对齐制动之前使用最后一次换向角度
  • 1h = 使用 ALIGN_ANGLE 配置进行对齐制动
3-2BRAKE_INPUTR/W0h制动引脚覆盖
  • 0h = 硬件引脚制动
  • 1h = 根据 BRAKE_PIN_MODE 覆盖引脚和制动/对齐
  • 2h = 覆盖引脚，不制动/对齐
  • 3h = 硬件引脚制动
1-0SPEED_MODER/W0h配置电机控制输入源
  • 0h = 由 SPEED 引脚上的模拟电压控制
  • 1h = 由 SPEED 引脚上的占空比 (PWM) 控制
  • 2h = 由 DIGITAL_SPEED_CTRL 值 (I2C) 控制
  • 3h = 由 SPEED 引脚上的频率控制

8.3.2 DEVICE_CONFIG1 寄存器（偏移 = A6h）[复位 = 00000000h]

图 8-18 显示了 DEVICE_CONFIG1，表 8-24 中对此进行了介绍。

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用于配置器件的寄存器

图 8-18 DEVICE_CONFIG1 寄存器
3130292827262524
奇偶校验RESERVEDDAC_SOx_SELPWM_DITHER_MODEI2C_TARGET_ADDR
R-0hR-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
2322212019181716
I2C_TARGET_ADDREEPROM_LOCK_KEY
R/W-0hR/W-0h
15141312111098
EEPROM_LOCK_KEY
R/W-0h
76543210
EEPROM_LOCK_KEYSLEW_RATE_I2C_PINSPULLUP_ENABLEBUS_VOLT
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
表 8-24 DEVICE_CONFIG1 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30RESERVEDR0h保留
29-28DAC_SOx_SELR/W0h在 DACOUT2 和 SOx 通道之间进行选择
  • 0h = DACOUT2
  • 1h = SOA
  • 2h = SOB
  • 3h = SOC
27PWM_DITHER_MODER/W0hPWM 抖动模式
  • 0h = 三角模式
  • 1h = 随机模式
26-20I2C_TARGET_ADDRR/W0hI2C 目标地址
19-5EEPROM_LOCK_KEYR/W0h启用 EEPROM R/W 保护时的 EEPROM 锁定/解锁密钥。此位字段在读取时将始终读为 0。
4-3SLEW_RATE_I2C_PINSR/W0hI2C 引脚的压摆率控制
  • 0h = 4.8mA
  • 1h = 3.9mA
  • 2h = 1.86mA
  • 3h = 30.8mA
2PULLUP_ENABLER/W0h为 nFAULT 和 FG 引脚启用内部上拉
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
1-0BUS_VOLTR/W0h最大直流总线电压配置
  • 0h = 15V
  • 1h = 30V
  • 2h = 40V
  • 3h = 不适用

8.3.3 DEVICE_CONFIG2 寄存器（偏移 = A8h）[复位 = 00000000h]

图 8-19 显示了 DEVICE_CONFIG2，表 8-25 中对此进行了介绍。

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用于配置器件的寄存器

图 8-19 DEVICE_CONFIG2 寄存器
3130292827262524
奇偶校验INPUT_MAXIMUM_FREQ
R-0hR/W-0h
2322212019181716
INPUT_MAXIMUM_FREQ
R/W-0h
15141312111098
SLEEP_ENTRY_TIMEDYNAMIC_CSA_GAIN_ENDYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_ENDEV_MODEPWM_DITHER_DEPTHEXT_CLK_EN
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
76543210
EXT_CLK_CONFIGEXT_WDT_ENEXT_WDT_CONFIGEXT_WDT_INPUT_MODEEXT_WDT_FAULT_MODE
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
表 8-25 DEVICE_CONFIG2 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30-16INPUT_MAXIMUM_FREQR/W0h输入基准模式下速度引脚上的输入频率“由 SPEED 引脚的频率控制”，对应于 100% 占空比。占空比 = 输入频率/INPUT_MAXIMUM_FREQ
15-14SLEEP_ENTRY_TIMER/W0h当输入源 (SPEED_MODE) 保持在 SLEEP_ENTRY_TIME 的睡眠进入阈值或低于该阈值时，器件会进入睡眠模式
  • 0h = 在 SPEED 引脚保持低电平达到 50µs 时进入睡眠状态
  • 1h = 在 SPEED 引脚保持低电平达到 200µs 时进入睡眠状态
  • 2h = 在 SPEED 引脚保持低电平达到 20ms 时进入睡眠状态
  • 3h = 在 SPEED 引脚保持低电平达到 200ms 时进入睡眠状态
13DYNAMIC_CSA_GAIN_ENR/W0h自动调整 CSA 增益，以便在所有电流水平下获得出色电流分辨率
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
12DYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_ENR/W0h自动调整电压增益，以便在所有电压电平下实现出色电压分辨率
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
11DEV_MODER/W0h器件模式选择
  • 0h = 待机模式
  • 1h = 睡眠模式
10-9PWM_DITHER_DEPTHR/W0hPWM 抖动深度
  • 0h = 禁用 PWM 抖动
  • 1h = 5%
  • 2h = 7.5%
  • 3h = 10%
8EXT_CLK_ENR/W0h启用外部时钟模式
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
7-5EXT_CLK_CONFIGR/W0h外部时钟频率配置
  • 0h = 8kHz
  • 1h = 16kHz
  • 2h = 32kHz
  • 3h = 64kHz
  • 4h = 128kHz
  • 5h = 256kHz
  • 6h = 512kHz
  • 7h = 1024kHz
4EXT_WDT_ENR/W0h启用外部看门狗
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
3-2EXT_WDT_CONFIGR/W0h看门狗触发之间的时间 (GPIO/I2C)
  • 0h = 100ms/1s
  • 1h = 200ms/2s
  • 2h = 500ms/5s
  • 3h = 1000ms/10s
1EXT_WDT_INPUT_MODER/W0h外部看门狗输入源
  • 0h = 通过 I2C 进行看门狗触发
  • 1h = 通过 GPIO 进行看门狗触发
0EXT_WDT_FAULT_MODER/W0h外部看门狗故障模式
  • 0h = 仅报告
  • 1h = 锁存并将 MOSFET 置于高阻态

8.3.4 PERI_CONFIG1 寄存器（偏移 = AAh）[复位 = 00000000h]

图 8-20 显示了 PERI_CONFIG1，表 8-26 中对此进行了介绍。

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外设寄存器 1

图 8-20 PERI_CONFIG1 寄存器
3130292827262524
奇偶校验SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DISRESERVEDNO_MTR_FLT_CLOSEDLOOP_DISABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIMEFLUX_WEAK_REF
R-0hR/W-0hR-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
2322212019181716
INPUT_REFERENCE_WINDOWBUS_POWER_LIMIT_ENABLEDIR_INPUTDIR_CHANGE_MODESPEED_LIMIT_ENABLEACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
15141312111098
ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRYACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMITSPEED_RANGE_SELINPUT_REFERENCE_MODE
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
76543210
INPUT_REFERENCE_MODEEEPROM_LOCK_MODERESERVED
R/W-0hR/W-0hR-0h
表 8-26 PERI_CONFIG1 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DISR/W0h禁用展频调制 (SSM)
  • 0h = 启用 SSM
  • 1h = 启用 SSM
29RESERVEDR0h保留
28NO_MTR_FLT_CLOSEDLOOP_DISR/W0h禁用闭环中的无电机故障
  • 0h = 如果 LOCK2_EN 设置为 0x1，则启用闭环中的无电机故障
  • 1h = 禁用闭环中的无电机故障
27-26ABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIMER/W0h异常 BEMF 故障检测的抗尖峰脉冲时间
  • 0h = 2 个电气周期
  • 1h = 500ms
  • 2h = 1000ms
  • 3h = 2000ms
25-24FLUX_WEAK_REFR/W0h弱磁控制器的基准
  • 0h = 70%
  • 1h = 80%
  • 2h = 90%
  • 3h = 95%
23-22INPUT_REFERENCE_WINDOWR/W0h当输出达到窗口内时禁用所有控制环路
  • 0h = 禁用参考窗口
  • 1h = 参考窗口的 5%
  • 2h = 参考窗口的 10%
  • 3h = 参考窗口的 15%
21BUS_POWER_LIMIT_ENABLER/W0h启用总线功率限制。在除功率模式之外的所有输入基准模式中，将输入直流总线功率限制为 MAX_POWER
  • 0h = 禁用功率限制
  • 1h = 启用功率限制
20-19DIR_INPUTR/W0hDIR 引脚覆盖
  • 0h = 硬件引脚 DIR
  • 1h = 通过顺时针旋转 OUTA-OUTB-OUTC 覆盖 DIR 引脚
  • 2h = 通过逆时针旋转 OUTA-OUTC-OUTB 覆盖 DIR 引脚
  • 3h = 硬件引脚 DIR
18DIR_CHANGE_MODER/W0h对 DIR 引脚状态变化的响应
  • 0h = 在检测到 DIR 变化时遵循电机停止选项和 ISD 例程
  • 1h = 在持续驱动电机的同时通过反向驱动改变方向
17SPEED_LIMIT_ENABLER/W0h启用电机速度限制。在除速度模式之外的所有输入基准模式中，均将电机速度限制为 MAX_SPEED
  • 0h = 禁用速度限制
  • 1h = 启用速度限制
16-13ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRYR/W0h最终速度与当前速度之间的差异阈值，低于该阈值将施加主动制动
  • 0h = 不适用
  • 1h = 5%
  • 2h = 10%
  • 3h = 15%
  • 4h = 20%
  • 5h = 25%
  • 6h = 30%
  • 7h = 35%
  • 8h = 40%
  • 9h = 45%
  • Ah = 50%
  • Bh = 60%
  • Ch = 70%
  • Dh = 80%
  • Eh = 90%
  • Fh = 100%
12-10ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMITR/W0h调制指数限制阈值，低于该阈值将施加主动制动
  • 0h = 0%
  • 1h = 40%
  • 2h = 50%
  • 3h = 60%
  • 4h = 70%
  • 5h = 80%
  • 6h = 90%
  • 7h = 100%
9SPEED_RANGE_SELR/W0hPWM 占空比模式基准输入的频率范围选择
  • 0h = 325Hz 至 100kHz
  • 1h = 10Hz 至 325Hz
8-7INPUT_REFERENCE_MODER/W0h用于闭环操作的输入基准模式
  • 0h = 控制速度（输入是速度参考值，并已按 MAX_SPEED 进行调整）
  • 1h = 控制功率（输入是功率参考值，并已按 MAX_POWER 进行调整）
  • 2h = 控制扭矩（输入是电流参考值，并已按 ILIMIT 进行调整）
  • 3h = 控制调制指数（输入是调制指数，并已按 100% 进行调整）
6-5EEPROM_LOCK_MODER/W0hEEPROM 锁定模式
  • 0h = 无需密码即可允许 EEPROM 读取和写入
  • 1h = EEPROM 读取和写入需要有效的密码
  • 2h = EEPROM 读取需要有效的密码，写入被永久锁定
  • 3h = EEPROM 读写被永久锁定
4-0RESERVEDR0h保留

8.3.5 GD_CONFIG1 寄存器（偏移 = ACh）[复位 = 00000000h]

图 8-21 显示了 GD_CONFIG1，表 8-27 中对此进行了介绍。

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用于配置栅极驱动器设置的寄存器 1

图 8-21 GD_CONFIG1 寄存器
3130292827262524
奇偶校验RESERVEDRESERVEDSLEW_RATERESERVED
R-0hR-0hR-0hR/W-0hR-0h
2322212019181716
RESERVEDRESERVEDRESERVEDRESERVEDOVP_SELOVP_ENRESERVEDOTW_REP
R-0hR-0hR-0hR-0hR/W-0hR/W-0hR-0hR/W-0h
15141312111098
RESERVEDRESERVEDOCP_DEGRESERVEDOCP_LVLOCP_MODE
R-0hR-0hR/W-0hR-0hR/W-0hR/W-0h
76543210
RESERVEDRESERVEDRESERVEDRESERVEDRESERVEDRESERVEDCSA_GAIN
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR/W-0h
表 8-27 GD_CONFIG1 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30-29RESERVEDR0h保留
28RESERVEDR0h保留
27-26SLEW_RATER/W0h压摆率
  • 0h = 不适用
  • 1h = 不适用
  • 2h = 压摆率为 125V/µs
  • 3h = 压摆率为 200V/µs
25-24RESERVEDR0h保留
23RESERVEDR0h保留
22RESERVEDR0h保留
21RESERVEDR0h保留
20RESERVEDR0h保留
19OVP_SELR/W0h过压电平
  • 0h = VM 过压电平为 34V
  • 1h = VM 过压电平为 22V
18OVP_ENR/W0h启用过压
  • 0h = 禁用过压保护
  • 1h = 启用过压保护
17RESERVEDR0h保留
16OTW_REPR/W0h过热警告报告
  • 0h = 禁用过热警告报告
  • 1h = 启用过热警告报告
15RESERVEDR0h保留
14RESERVEDR0h保留
13-12OCP_DEGR/W0hOCP 抗尖峰脉冲时间
  • 0h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.2µs
  • 1h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 0.6µs
  • 2h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.2µs
  • 3h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1.6µs
11RESERVEDR0h保留
10OCP_LVLR/W0h过流水平
  • 0h = OCP 等级为 16A（典型值）
  • 1h = OCP 等级为 24A（典型值）
9-8OCP_MODER/W0hOCP 故障模式
  • 0h = 过流导致锁存故障
  • 1h = 过流导致 500ms 后自动重试
  • 2h = 不适用
  • 3h = 不适用
7RESERVEDR0h保留
6RESERVEDR0h保留
5RESERVEDR0h保留
4RESERVEDR0h保留
3RESERVEDR0h保留
2RESERVEDR0h保留
1-0CSA_GAINR/W0h电流检测放大器增益（仅在 DYNAMIC_CSA_GAIN_EN = 0x0 时使用）
  • 0h = CSA 增益为 0.15V/A
  • 1h = CSA 增益为 0.3V/A
  • 2h = CSA 增益为 0.6V/A
  • 3h = CSA 增益为 1.2V/A

8.3.6 GD_CONFIG2 寄存器（偏移 = AEh）[复位 = 00000000h]

图 8-22 显示了 GD_CONFIG2，表 8-28 中对此进行了介绍。

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用于配置栅极驱动器设置的寄存器 2

图 8-22 GD_CONFIG2 寄存器
3130292827262524
奇偶校验RESERVEDRESERVEDRESERVEDBUCK_PS_DIS
R-0hR-0hR-0hR-0hR/W-0h
2322212019181716
BUCK_CLBUCK_SELBUCK_DISMIN_ON_TIMERESERVED
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR-0h
15141312111098
RESERVEDRESERVED
R-0hR-0h
76543210
RESERVED
R-0h
表 8-28 GD_CONFIG2 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30RESERVEDR0h保留
29-26RESERVEDR0h保留
25RESERVEDR0h保留
24BUCK_PS_DISR/W0h禁用降压电源时序
  • 0h = 启用降压电源时序
  • 1h = 禁用降压电源时序
23BUCK_CLR/W0h降压电流限制
  • 0h = 降压稳压器电流限制被设置为 600mA
  • 1h = 降压稳压器电流限制被设置为 150mA
22-21BUCK_SELR/W0h降压输出电压
  • 0h = 降压电压为 3.3V
  • 1h = 降压电压为 5.0V
  • 2h = 降压电压为 4.0V
  • 3h = 降压电压为 5.7V
20BUCK_DISR/W0h禁用降压
  • 0h = 启用降压稳压器
  • 1h = 禁用降压稳压器
19-17MIN_ON_TIMER/W0h低侧 MOSFET 的最短导通时间
  • 0h = 0µs
  • 1h = 基于压摆率自动设置
  • 2h = 0.5µs
  • 3h = 0.75µs
  • 4h = 1µs
  • 5h = 1.25µs
  • 6h = 1.5µs
  • 7h = 2µs
16-13RESERVEDR0h保留
12-0RESERVEDR0h保留