ZHCSPU9B February   2024  – October 2025 TCAN1575-Q1 , TCAN1576-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电源特性
    6. 6.6 电气特性
    7. 6.7 时序要求
    8. 6.8 开关特性
    9. 6.9 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VIO 引脚
      3. 8.3.3  VCC 引脚
      4. 8.3.4  GND 引脚
      5. 8.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 8.3.6  WAKE 引脚
      7. 8.3.7  TXD 引脚
      8. 8.3.8  RXD 引脚
      9. 8.3.9  SDO 或 nINT 中断引脚
      10. 8.3.10 nCS 引脚
      11. 8.3.11 SCK
      12. 8.3.12 SDI
      13. 8.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
      14. 8.3.14 CAN FD SIC 收发器
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 正常模式
      2. 8.4.2 待机模式
      3. 8.4.3 仅监听模式
      4. 8.4.4 睡眠模式
        1. 8.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 8.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 8.4.5 选择性唤醒
        1. 8.4.5.1 选择性唤醒模式
        2. 8.4.5.2 帧检测
        3. 8.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证
        4. 8.4.5.4 WUF ID 验证
        5. 8.4.5.5 WUF DLC 验证
        6. 8.4.5.6 WUF 数据验证
        7. 8.4.5.7 帧错误计数器
        8. 8.4.5.8 CAN FD 帧容差
      6. 8.4.6 失效防护特性
        1. 8.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.6.2 失效防护模式
      7. 8.4.7 保护特性
        1. 8.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.4.7.2 悬空端子
        3. 8.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 8.4.7.4 CAN 总线短路电流限制
        5. 8.4.7.5 热关断
        6. 8.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 8.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 8.4.7.6.2 UVIO
            1. 8.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 8.4.7.7 看门狗(TCAN1576-Q1)
          1. 8.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 8.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
            1. 8.4.7.7.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 8.4.7.7.4 问答看门狗
            1. 8.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.7.7.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.7.7.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.7.7.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.7.7.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.7.7.4.4.2 执行问答序列的示例
      8. 8.4.8 总线故障检测和通信(TCAN1576-Q1)
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 芯片选择非 (nCS):
        2. 8.5.1.2 SPI 时钟输入 (SCK):
        3. 8.5.1.3 SPI 串行数据输入 (SDI):
        4. 8.5.1.4 SPI 串行数据输出 (SDO):
  10. 9 应用信息免责声明
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 信号改善功能 (SIC)
      2. 9.1.2 CAN 终端
        1. 9.1.2.1 终端
        2. 9.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 欠压
      3. 9.2.3 应用曲线
    3. 9.3 电源相关建议
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
      2. 9.4.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器映射
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器(地址 = 0h + 公式)[复位 = 值]
      2. 10.1.2  REV_ID_MAJOR 寄存器(地址 = 8h)[复位 = 00h]
      3. 10.1.3  REV_ID_MINOR 寄存器(地址 = 9h)[复位 = 01h]
      4. 10.1.4  SPI_RSVD_x 寄存器(地址 = Ah + 公式)[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器(地址 = Fh)[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  MODE_CNTRL 寄存器(地址 = 10h)[复位 = 04h]
      7. 10.1.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 11h)[复位 = 4h]
      8. 10.1.8  PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 12h)[复位 = 00h]
      9. 10.1.9  WD_CONFIG_1 寄存器(地址 = 13h)[复位 = 15h]
      10. 10.1.10 WD_CONFIG_2 寄存器(地址 = 14h)[复位 = 02h]
      11. 10.1.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器(地址 = 15h)[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WD_RST_PULSE 寄存器(地址 = 16h)[复位 = 07h]
      13. 10.1.13 FSM_CONFIG 寄存器(地址 = 17h)[复位 = 00h]
      14. 10.1.14 FSM_CNTR 寄存器(地址 = 18h)[复位 = 00h]
      15. 10.1.15 DEVICE_RST 寄存器(地址 = 19h)[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器(地址 = 1Ah)[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器(地址 = 1Bh)[复位 = 0h]
      18. 10.1.18 SWE_EN 寄存器(地址 1Ch)[复位 = 04h]
      19. 10.1.19 SDO_CONFIG 寄存器(地址 = 29h)[复位 = 00h]
      20. 10.1.20 WD_QA_CONFIG 寄存器(地址 = 2Dh)[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 WD_QA_ANSWER 寄存器(地址 = 2Eh)[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 WD_QA_QUESTION 寄存器(地址 = 2Fh)[复位 = 3Ch]
      23. 10.1.23 SW_ID1 寄存器(地址 = 30h)[复位 = 00h]
      24. 10.1.24 SW_ID2 寄存器(地址 = 31h)[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 SW_ID3 寄存器(地址 = 32h)[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 SW_ID4 寄存器(地址 = 33h)[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 SW_ID_MASK1 寄存器(地址 = 34h)[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 SW_ID_MASK2 寄存器(地址 = 35h)[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 SW_ID_MASK3 寄存器(地址 = 36h)[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 SW_ID_MASK4 寄存器(地址 = 37h)[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器(地址 = 38h)[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 DATA_y 寄存器(地址 = 39h + 公式)[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 SW_RSVD_y 寄存器(地址 = 41h + 公式)[复位 = 00h]
      34. 10.1.34 SW_CONFIG_1 寄存器(地址 = 44h)[复位 = 50h]
      35. 10.1.35 SW_CONFIG_2 寄存器(地址 = 45h)[复位 = 00h]
      36. 10.1.36 SW_CONFIG_3 寄存器(地址 = 46h)[复位 = 1Fh]
      37. 10.1.37 SW_CONFIG_4 寄存器(地址 = 47h)[复位 = 00h]
      38. 10.1.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器(地址 = 48h + 公式)[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 DEVICE_CONFIGx 寄存器(地址 = 4Bh)[复位 = 0h]
      40. 10.1.40 INT_GLOBAL 寄存器(地址 = 50h)[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 INT_1 寄存器(地址 = 51h)[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 INT_2 寄存器(地址 = 52h)[复位 = 40h]
      43. 10.1.43 INT_3 寄存器(地址 = 53h)[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 INT_CANBUS 寄存器(地址 = 54h)[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 INT_GLOBAL_ENABLE(地址 = 55h)[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 INT_ENABLE_1 寄存器(地址 = 56h)[复位 = FFh]
      47. 10.1.47 INT_ENABLE_2 寄存器(地址 = 57h)[复位 = 1Fh]
      48. 10.1.48 INT_ENABLE_3 寄存器(地址 = 58h)[复位 = 0h]
      49. 10.1.49 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器(地址 = 59h)[复位 = 7Fh]
      50. 10.1.50 INT_RSVD_y 寄存器(地址 = 5Ah + 公式)[复位 = 00h]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准:
      2. 11.1.2 EMC 要求:
      3. 11.1.3 符合性测试要求:
      4. 11.1.4 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

开关特性

参数在 -40℃ ≤ TJ ≤ 150℃ 范围内有效(除非另有说明)
参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位
CAN 收发器开关特性
tprop(TxD-busdom)
传播延迟时间,高电平到低电平的 TXD 边沿到总线显性状态(隐性状态到显性状态)


45Ω ≤ RL ≤ 65Ω,CL = 100pF,RCM = 开路;请参阅接收器测试电路与测量;TXD 上的输入信号的上升时间(10% 至 90%)和下降时间(90% 至 10%)应小于 10ns
80 ns
tprop(TxD-busrec) 传播延迟时间,低电平到高电平的 TXD 边沿到总线隐性状态(显性状态到隐性状态) 80 ns
tsk(p) 脉冲偏斜 (|tpHR – tpLD|) 10 40 ns
tR/F 差分输出信号上升时间 5 55 75 ns
tprop(busdom-RxD) 传播延迟时间,总线显性输入到 RxD 低电平输出
CL(RXD) = 15pF;
请参阅接收器测试电路与测量;TXD 上的输入信号的上升时间(10% 至 90%)和下降时间(90% 至 10%)应小于 10ns
110 ns
tprop(busrec-RxD) 传播延迟时间,总线隐性输入到 RXD 高电平输出 110 ns
tPROP(LOOP1) 总环路延迟,驱动器输入 (TXD) 到接收器输出 (RXD),显性状态至隐性状态 45Ω ≤ RL ≤ 65Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF 
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
100 190 ns
tPROP(LOOP2) 总循环延迟,驱动器输入 (TXD) 至接收器输出 (RXD),隐性状态至显性状态 45Ω ≤ RL ≤ 65Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF 
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
110 190 ns
CAN FD 位时序
tBIT(BUS)(1) 2Mbps tBIT(TXD) = 500ns 时 CAN 总线输出引脚上的位时间 45Ω ≤ RL ≤ 65Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF
ΔtREC = tBIT(RXD) - tBIT(BUS)
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
490 510 ns
5Mbps tBIT(TXD) = 200ns 时 CAN 总线输出引脚上的位时间 190 210
tBIT(BUS)(1) 8Mbps tBIT(TXD) = 125ns 时 CAN 总线输出引脚上的位时间(2) RL = 60Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF
ΔtREC = tBIT(RXD) - tBIT(BUS)
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
115 135 ns
tBIT(RXD)(1) 2Mbps tBIT(TXD) = 500ns 时 CAN 总线输出引脚上的位时间 45Ω ≤ RL ≤ 65Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF
ΔtREC = tBIT(RXD) - tBIT(BUS)
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
470 520 ns
5Mbps tBIT(TXD) = 200ns 时 CAN 总线输出引脚上的位时间 170 220
tBIT(RXD)(1) 8Mbps tBIT(TXD) = 125ns 时 CAN 总线输出引脚上的位时间(2) RL = 60Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF
ΔtREC = tBIT(RXD) - tBIT(BUS)
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
95 145 ns
ΔtREC(1) 2Mbps tBIT(TXD) = 500ns 时的接收器时序对称性 45Ω ≤ RL ≤ 65Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF
ΔtREC = tBIT(RXD) - tBIT(BUS)
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
-20 15 ns
5Mbps tBIT(TXD) = 200ns 时的接收器时序对称性 -20 15
ΔtREC(1) 8Mbps tBIT(TXD) = 125ns 时的接收器时序对称性(2) RL = 60Ω,CL = 100pF,CL(RXD) = 15pF
ΔtREC = tBIT(RXD) - tBIT(BUS)
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
-20 15 ns
信号改善特性
tPAS_REC_START 被动隐性阶段的信号增强开始时间 从 TXD 上升沿(斜率 < 5ns,50% 阈值)开始测量,持续到信号改善阶段结束;
RDIFF_PAS_REC ≥ MIN RDIFF_ACT_REC;
RSE_CANH/L ≥ MIN RSE_SIC_REC
请参阅发送器和接收器时序行为测试电路和测量
530 ns
tACT_REC_START 主动信号改善阶段的开始时间 在 50% 阈值且斜率 < 5ns 时从 TXD 上升沿开始测量, 120 ns
tACT_REC_END 主动信号改善阶段的结束时间 在 50% 阈值且斜率 < 5ns 时从 TXD 上升沿开始测量, 355 ns
SPI 开关特性
fSCK SCK,SPI 时钟频率 正常、待机、监听和失效防护模式 4 MHz
睡眠模式:如果 VIO 存在 10 kHz
tSCK SCK,SPI 时钟周期 正常、待机、监听和失效防护模式;请参阅SPI AC 特征读取 250 ns
睡眠模式:如果 VIO 存在;请参阅SPI AC 特征读取 1 µs
tRSCK SCK 上升时间 请参阅 SPI AC 特征写入 40 ns
tFSCK SCK 下降时间 请参阅 SPI AC 特征写入 40 ns
tSCKH SCK,SPI 时钟高电平 正常、待机、监听和失效防护模式;请参阅SPI AC 特征读取 125 ns
睡眠模式:如果 VIO 存在;请参阅SPI AC 特征读取 500 ns
tSCKL SCK,SPI 时钟低电平 正常、待机、监听和失效防护模式;请参阅SPI AC 特征读取 125 ns
睡眠模式:如果 VIO 存在 500 ns
tCSS 芯片选择建立时间 请参阅 SPI AC 特征写入 100 ns
tCSH 芯片选择保持时间 请参阅 SPI AC 特征写入 100 ns
tCSD 芯片选择禁用时间 请参阅 SPI AC 特征写入 50 ns
tSISU 数据输入建立时间 正常、待机、监听和失效防护模式;请参阅SPI AC 特征写入 50 ns
睡眠模式:如果 VIO 存在;请参阅SPI AC 特征写入 200 ns
tSIH 数据输入保持时间 正常、待机、监听和失效防护模式;请参阅SPI AC 特征写入 50 ns
睡眠模式:如果 VIO 存在;请参阅SPI AC 特征写入 200 ns
tSOV 数据输出有效 正常、待机、监听和失效防护模式;请参阅SPI AC 特征读取 80 ns
睡眠模式:如果 VIO 存在;请参阅SPI AC 特征读取 200 ns
tRSO 数据输出上升时间 请参阅 SPI AC 特征读取 40 ns
tFSO 数据输出下降时间 请参阅 SPI AC 特征读取 40 ns
TXD 上的输入信号的上升时间和下降时间(10% 至 90%)应小于 10ns
ISO 11898-2 参数,经试验台验证