这些是 CAN 高电平和 CAN 低电平差分总线引脚。这些引脚连接到 CAN 收发器和低电压 WUP CAN 接收器。本文通篇对总线引脚的功能进行了说明。CAN WUP 接收器用于通过 CAN 唤醒模式将器件从睡眠模式唤醒,请参阅 节 8.4.4.1。如果系统不需要从 CAN 总线唤醒,则可以通过设置寄存器 8'h1B[0] = 1b 来禁用 CAN 唤醒,请参阅 图 8-8。CAN 总线偏置符合 ISO 11898-2:2024 的要求,请参阅 CAN 总线偏置。
注: 当 SWE_EN = 1b 时,SWE 超时参考有效