ZHCSPG0A December   2021  – April 2026 TCAN1167-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 ESD 等级 IEC 规格
    4. 5.4 建议运行条件
    5. 5.5 热性能信息
    6. 5.6 电源特性
    7. 5.7 电气特性
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 典型特性
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VSUP 引脚
      2. 7.3.2  VCCOUT 引脚
      3. 7.3.3  数字输入与输出
      4. 7.3.4  GND
      5. 7.3.5  INH 引脚
      6. 7.3.6  WAKE 引脚
      7. 7.3.7  nRST 引脚
      8. 7.3.8  SDO
      9. 7.3.9  nCS 引脚
      10. 7.3.10 SCLK
      11. 7.3.11 SDI
      12. 7.3.12 CAN 总线引脚
      13. 7.3.13 局部故障
        1. 7.3.13.1 TXD 显性超时 (TXD DTO)
        2. 7.3.13.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.13.3 欠压/过压锁定
        4. 7.3.13.4 未供电器件
        5. 7.3.13.5 悬空端子
        6. 7.3.13.6 CAN 总线短路电流限制
        7. 7.3.13.7 睡眠唤醒错误计时器
      14. 7.3.14 看门狗
        1. 7.3.14.1 看门狗错误计数器
        2. 7.3.14.2 看门狗 SPI 控制编程
        3. 7.3.14.3 看门狗计时
        4. 7.3.14.4 问答看门狗
          1. 7.3.14.4.1 WD 问答基本信息
          2. 7.3.14.4.2 问答寄存器和设置
          3. 7.3.14.4.3 WD 问答值生成
        5. 7.3.14.5 问答 WD 示例
          1. 7.3.14.5.1 所需行为的示例配置
          2. 7.3.14.5.2 执行问答序列的示例
      15. 7.3.15 总线故障检测和通信
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式说明
        1. 7.4.1.1 正常模式
        2. 7.4.1.2 静音模式
        3. 7.4.1.3 待机模式
        4. 7.4.1.4 睡眠模式
          1. 7.4.1.4.1 通过唤醒模式 (WUP) 发出远程唤醒请求
          2. 7.4.1.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
        5. 7.4.1.5 复位模式
        6. 7.4.1.6 失效防护模式
      2. 7.4.2 CAN 收发器
        1. 7.4.2.1 CAN 收发器运行
        2. 7.4.2.2 CAN 收发器模式
          1. 7.4.2.2.1 CAN 关闭模式
          2. 7.4.2.2.2 CAN 自主：非活动和活动
          3. 7.4.2.2.3 CAN 有效
        3. 7.4.2.3 驱动器和接收器功能表
        4. 7.4.2.4 CAN 总线状态
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI) 通信
      2. 7.5.2 串行时钟输入 (SCLK)
      3. 7.5.3 串行数据输入 (SDI)
      4. 7.5.4 串行数据输出 (SDO)
      5. 7.5.5 芯片选择非 (nCS)
      6. 7.5.6 寄存器
        1. 7.5.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = xxh]
        2. 7.5.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 00h]
        3. 7.5.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.5.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
        5. 7.5.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
        6. 7.5.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
        7. 7.5.6.7  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 54h]
        8. 7.5.6.8  WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
        9. 7.5.6.9  WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
        10. 7.5.6.10 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0h]
        11. 7.5.6.11 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 0h]
        12. 7.5.6.12 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 0h]
        13. 7.5.6.13 STATUS（地址 = 40h）[复位 = 00h]
        14. 7.5.6.14 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 0h]
        15. 7.5.6.15 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 0h]
        16. 7.5.6.16 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
        17. 7.5.6.17 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 0h]
        18. 7.5.6.18 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 0h]
        19. 7.5.6.19 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = F3h]
        20. 7.5.6.20 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 3Fh]
        21. 7.5.6.21 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 80h]
        22. 7.5.6.22 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
        23. 7.5.6.23 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  9. 8 应用信息免责声明
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
        1. 8.2.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 CAN 终端
    3. 8.3 应用曲线
    4. 8.4 电源要求
    5. 8.5 布局
      1. 8.5.1 布局指南
      2. 8.5.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 接收文档更新通知
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

7.3.14.3 看门狗计时

器件提供了四三种设置看门狗的方法。如果更频繁 (< 64ms)，则需要输入触发事件。建议使用超时计时器，因为这是时间事件内的事件，而不是特定于开放窗口。

自主看门狗是一种超时看门狗。与超时开门狗的区别在于启用时间。在待机模式下（RXD=高电平，因此无唤醒事件）或睡眠模式下，唤醒事件会影响自主行为。待机模式下的唤醒事件被视为看门狗触发事件。在待机模式下清除唤醒事件将禁用看门狗并设置 RXD=H。如果在器件仍处于待机模式时发生另一个唤醒事件，则将其视为 WD 触发事件。在睡眠模式下，开门狗 (WD) 关闭，但唤醒事件会将器件转换为待机模式并被视为 WD 触发事件。常规超时看门狗（或任何其他看门狗）需要模式转换才能启动计时器。只有自主看门狗才能根据唤醒事件执行触发。在正常模式下，自主看门狗工作方式类似于超时看门狗（始终启用）。

使用窗口看门狗时，了解闭合和开放窗口的各个方面非常重要。器件设置了一个 50%/50% 的开放和闭合窗口，并且基于一个精度范围为 ±10% 的内部振荡器。要确定何时提供该输入触发，需要考虑此差异。使用 60ms 标称总窗口可提供各为 30ms 的闭合和开放窗口。如果考虑采用 ±10% 内部振荡器，则意味着总窗口时间可以是 54ms (tWINDOW MIN) 或 66ms (tWINDOW MAX)。然后，闭合和开放窗口将为 27ms (TWDOUT MIN) 或 33ms (TWDOUT MIN)。根据 54ms 总窗口和 33ms 闭合窗口可以得出，总开放窗口为 21ms。触发事件需要发生在 43.5ms ± 10.5ms 的安全触发区域内。其他窗口值也可以使用相同的方法得出。图 7-3 以图形方式提供了上述信息。写入 WD 触发器后，当前窗口将终止，并启动新的闭合窗口。

TCAN1167-Q1 窗口看门狗时序图图 7-3 窗口看门狗时序图