ZHCSPG0A December   2021  – April 2026 TCAN1167-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 ESD 等级 IEC 规格
    4. 5.4 建议运行条件
    5. 5.5 热性能信息
    6. 5.6 电源特性
    7. 5.7 电气特性
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 典型特性
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VSUP 引脚
      2. 7.3.2  VCCOUT 引脚
      3. 7.3.3  数字输入与输出
      4. 7.3.4  GND
      5. 7.3.5  INH 引脚
      6. 7.3.6  WAKE 引脚
      7. 7.3.7  nRST 引脚
      8. 7.3.8  SDO
      9. 7.3.9  nCS 引脚
      10. 7.3.10 SCLK
      11. 7.3.11 SDI
      12. 7.3.12 CAN 总线引脚
      13. 7.3.13 局部故障
        1. 7.3.13.1 TXD 显性超时 (TXD DTO)
        2. 7.3.13.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.13.3 欠压/过压锁定
        4. 7.3.13.4 未供电器件
        5. 7.3.13.5 悬空端子
        6. 7.3.13.6 CAN 总线短路电流限制
        7. 7.3.13.7 睡眠唤醒错误计时器
      14. 7.3.14 看门狗
        1. 7.3.14.1 看门狗错误计数器
        2. 7.3.14.2 看门狗 SPI 控制编程
        3. 7.3.14.3 看门狗计时
        4. 7.3.14.4 问答看门狗
          1. 7.3.14.4.1 WD 问答基本信息
          2. 7.3.14.4.2 问答寄存器和设置
          3. 7.3.14.4.3 WD 问答值生成
        5. 7.3.14.5 问答 WD 示例
          1. 7.3.14.5.1 所需行为的示例配置
          2. 7.3.14.5.2 执行问答序列的示例
      15. 7.3.15 总线故障检测和通信
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式说明
        1. 7.4.1.1 正常模式
        2. 7.4.1.2 静音模式
        3. 7.4.1.3 待机模式
        4. 7.4.1.4 睡眠模式
          1. 7.4.1.4.1 通过唤醒模式 (WUP) 发出远程唤醒请求
          2. 7.4.1.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
        5. 7.4.1.5 复位模式
        6. 7.4.1.6 失效防护模式
      2. 7.4.2 CAN 收发器
        1. 7.4.2.1 CAN 收发器运行
        2. 7.4.2.2 CAN 收发器模式
          1. 7.4.2.2.1 CAN 关闭模式
          2. 7.4.2.2.2 CAN 自主：非活动和活动
          3. 7.4.2.2.3 CAN 有效
        3. 7.4.2.3 驱动器和接收器功能表
        4. 7.4.2.4 CAN 总线状态
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI) 通信
      2. 7.5.2 串行时钟输入 (SCLK)
      3. 7.5.3 串行数据输入 (SDI)
      4. 7.5.4 串行数据输出 (SDO)
      5. 7.5.5 芯片选择非 (nCS)
      6. 7.5.6 寄存器
        1. 7.5.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = xxh]
        2. 7.5.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 00h]
        3. 7.5.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.5.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
        5. 7.5.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
        6. 7.5.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
        7. 7.5.6.7  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 54h]
        8. 7.5.6.8  WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
        9. 7.5.6.9  WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
        10. 7.5.6.10 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0h]
        11. 7.5.6.11 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 0h]
        12. 7.5.6.12 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 0h]
        13. 7.5.6.13 STATUS（地址 = 40h）[复位 = 00h]
        14. 7.5.6.14 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 0h]
        15. 7.5.6.15 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 0h]
        16. 7.5.6.16 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
        17. 7.5.6.17 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 0h]
        18. 7.5.6.18 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 0h]
        19. 7.5.6.19 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = F3h]
        20. 7.5.6.20 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 3Fh]
        21. 7.5.6.21 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 80h]
        22. 7.5.6.22 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
        23. 7.5.6.23 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  9. 8 应用信息免责声明
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
        1. 8.2.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 CAN 终端
    3. 8.3 应用曲线
    4. 8.4 电源要求
    5. 8.5 布局
      1. 8.5.1 布局指南
      2. 8.5.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 接收文档更新通知
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

7.3.15 总线故障检测和通信

和 TCAN1167-Q1 都提供高级总线故障检测功能。此处以 TCAN1167-Q1 为例进行了展示。该器件可以确定某些故障条件并设置状态/中断标志，以便 MCU 了解故障。如果四个显性到隐性转换期间存在故障，并且每个显性位持续时间大于或等于 2µs，则会进行检测并记录检测结果。与端接电阻器位于两端的任一总线架构一样，并非每个故障都可以明确到最根本级别，即确切位置。故障检测电路会监视 CANH 和 CANL 引脚（电流），以确定是否存在电池短路、接地短路、相互短路或开路。从系统角度来看，器件的位置会影响可检测到的故障。请参阅图 7-7，以了解节点位置示例及其对确定实际故障位置的能力有何影响。图 7-8 至图 7-12 显示了基于三节点配置的各种总线故障。表 7-10 显示了可检测到的故障以及由哪个器件检测到。

总线故障检测是一种系统级检测。如果 ECU 发生故障，则总线的一般通信会受到影响。要全面覆盖节点，需要针对每个节点的系统级诊断步骤，并能够将该信息传回中心点。

TCAN1167-Q1 三节点示例图 7-7 三节点示例
TCAN1167-Q1 故障 2 示例图 7-8 故障 2 示例
TCAN1167-Q1 故障 3 和 4 示例图 7-9 故障 3 和 4 示例
TCAN1167-Q1 故障 5 和 6 示例图 7-10 故障 5 和 6 示例
TCAN1167-Q1 故障 7、8 和 9 示例图 7-11 故障 7、8 和 9 示例
TCAN1167-Q1 故障 10 和 11 示例图 7-12 故障 10 和 11 示例
表 7-10 总线故障引脚状态和检测表
故障编号CANHCANL检测到故障
1保留保留保留
2开路开路根据开路位置，检测到器件为无端接故障。
3开路正常是，但无法区分此故障与故障 2 和 4 之间的区别；器件 2 和器件 3 未发生此故障
4正常开路是，但无法区分此故障与故障 2 和 3 之间的区别；器件 2 和器件 3 未发生此故障
5短接至 CANL短接至 CANH是，但无法确定位置
6短接至 Vbat正常是，但无法确定位置
7短接至 GND正常是，但无法区分此故障与故障 10 之间的区别
8正常短接至 Vbat是，但无法区分此故障与故障 11 之间的区别
9正常短接至 GND是，但无法确定位置
10短接至 GND短接至 GND是，但无法区分此故障与故障 7 之间的区别
11短接至 Vbat短接至 Vbat是，但无法区分此故障与故障 8 之间的区别
表 7-11 总线故障中断标志到故障检测编号的映射
地址位默认值标志说明检测到故障ACCESS
8'h5471'b0RSVD保留
6 1'b0 RSVD 保留
51'b0CANHCANLCANH 和 CANL 短接在一起故障 5R/WC
41'b0CANHBATCANH 短接至 Vbat故障 6R/WC
31'b0CANLGNDCANL 短接至 GND故障 9R/WC
21'b0CANBUSOPENCAN 总线开路（三个可能的位置之一）故障 2、3 和 4R/WC
11'b0CANBUSGNDCANH 短接至 GND，或者 CANH 和 CANL 都短接至 GND故障 7 和 10R/WC
01'b0CANBUSBATCANL 短接至 Vbat，或者 CANH 和 CANL 都短接至 Vbat故障 8 和 11R/WC