ZHCSPG0A December   2021  – April 2026 TCAN1167-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 ESD 等级 IEC 规格
    4. 5.4 建议运行条件
    5. 5.5 热性能信息
    6. 5.6 电源特性
    7. 5.7 电气特性
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 典型特性
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VSUP 引脚
      2. 7.3.2  VCCOUT 引脚
      3. 7.3.3  数字输入与输出
      4. 7.3.4  GND
      5. 7.3.5  INH 引脚
      6. 7.3.6  WAKE 引脚
      7. 7.3.7  nRST 引脚
      8. 7.3.8  SDO
      9. 7.3.9  nCS 引脚
      10. 7.3.10 SCLK
      11. 7.3.11 SDI
      12. 7.3.12 CAN 总线引脚
      13. 7.3.13 局部故障
        1. 7.3.13.1 TXD 显性超时 (TXD DTO)
        2. 7.3.13.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.13.3 欠压/过压锁定
        4. 7.3.13.4 未供电器件
        5. 7.3.13.5 悬空端子
        6. 7.3.13.6 CAN 总线短路电流限制
        7. 7.3.13.7 睡眠唤醒错误计时器
      14. 7.3.14 看门狗
        1. 7.3.14.1 看门狗错误计数器
        2. 7.3.14.2 看门狗 SPI 控制编程
        3. 7.3.14.3 看门狗计时
        4. 7.3.14.4 问答看门狗
          1. 7.3.14.4.1 WD 问答基本信息
          2. 7.3.14.4.2 问答寄存器和设置
          3. 7.3.14.4.3 WD 问答值生成
        5. 7.3.14.5 问答 WD 示例
          1. 7.3.14.5.1 所需行为的示例配置
          2. 7.3.14.5.2 执行问答序列的示例
      15. 7.3.15 总线故障检测和通信
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式说明
        1. 7.4.1.1 正常模式
        2. 7.4.1.2 静音模式
        3. 7.4.1.3 待机模式
        4. 7.4.1.4 睡眠模式
          1. 7.4.1.4.1 通过唤醒模式 (WUP) 发出远程唤醒请求
          2. 7.4.1.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
        5. 7.4.1.5 复位模式
        6. 7.4.1.6 失效防护模式
      2. 7.4.2 CAN 收发器
        1. 7.4.2.1 CAN 收发器运行
        2. 7.4.2.2 CAN 收发器模式
          1. 7.4.2.2.1 CAN 关闭模式
          2. 7.4.2.2.2 CAN 自主：非活动和活动
          3. 7.4.2.2.3 CAN 有效
        3. 7.4.2.3 驱动器和接收器功能表
        4. 7.4.2.4 CAN 总线状态
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI) 通信
      2. 7.5.2 串行时钟输入 (SCLK)
      3. 7.5.3 串行数据输入 (SDI)
      4. 7.5.4 串行数据输出 (SDO)
      5. 7.5.5 芯片选择非 (nCS)
      6. 7.5.6 寄存器
        1. 7.5.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = xxh]
        2. 7.5.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 00h]
        3. 7.5.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.5.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
        5. 7.5.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
        6. 7.5.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
        7. 7.5.6.7  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 54h]
        8. 7.5.6.8  WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
        9. 7.5.6.9  WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
        10. 7.5.6.10 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0h]
        11. 7.5.6.11 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 0h]
        12. 7.5.6.12 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 0h]
        13. 7.5.6.13 STATUS（地址 = 40h）[复位 = 00h]
        14. 7.5.6.14 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 0h]
        15. 7.5.6.15 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 0h]
        16. 7.5.6.16 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
        17. 7.5.6.17 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 0h]
        18. 7.5.6.18 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 0h]
        19. 7.5.6.19 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = F3h]
        20. 7.5.6.20 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 3Fh]
        21. 7.5.6.21 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 80h]
        22. 7.5.6.22 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
        23. 7.5.6.23 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  9. 8 应用信息免责声明
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
        1. 8.2.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 CAN 终端
    3. 8.3 应用曲线
    4. 8.4 电源要求
    5. 8.5 布局
      1. 8.5.1 布局指南
      2. 8.5.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 接收文档更新通知
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
7.3.14.4.2 问答寄存器和设置

有多个寄存器用于配置看门狗寄存器，如表 7-4 所述。

表 7-4 与看门狗相关的寄存器列表
寄存器地址 寄存器名称 说明
0x13 WD_CONFIG_1 看门狗配置以及出现故障时的操作
0x14 WD_CONFIG_2 设定窗口时间，显示错误计数器的当前数值
0x15 WD_INPUT_TRIG 用于重置或启动看门狗的寄存器
0x16 WD_RST_PULSE 在看门狗出现故障时重置脉冲宽度
0x2D WD_QA_CONFIG 与 Q&A 看门狗配置相关的配置
0x2E WD_QA_ANSWER 用于写入计算所得答案的寄存器
0x2F WD_QA_QUESTION 读取当前 Q&A 看门狗问题

WD_CONFIG_1 和 WD_CONFIG_2 寄存器主要用于设置看门狗窗口时间长度。请参阅表 7-3 以查看窗口大小选项，以及 WD_TIMER 值和 WD_PRE 值所需的值。请注意，2 个响应窗口中的每个窗口都是所选值的一半。由于需要为每个看门狗 QA 事件使用多个字节的 SPI，因此建议在使用 QA 看门狗功能时使用大于 64ms 的窗口。

当看门狗错误计数器达到错误计数器阈值时，也可以执行不同的操作。