ZHCSPG0A December   2021  – April 2026 TCAN1167-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 ESD 等级 IEC 规格
    4. 5.4 建议运行条件
    5. 5.5 热性能信息
    6. 5.6 电源特性
    7. 5.7 电气特性
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 典型特性
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VSUP 引脚
      2. 7.3.2  VCCOUT 引脚
      3. 7.3.3  数字输入与输出
      4. 7.3.4  GND
      5. 7.3.5  INH 引脚
      6. 7.3.6  WAKE 引脚
      7. 7.3.7  nRST 引脚
      8. 7.3.8  SDO
      9. 7.3.9  nCS 引脚
      10. 7.3.10 SCLK
      11. 7.3.11 SDI
      12. 7.3.12 CAN 总线引脚
      13. 7.3.13 局部故障
        1. 7.3.13.1 TXD 显性超时 (TXD DTO)
        2. 7.3.13.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.13.3 欠压/过压锁定
        4. 7.3.13.4 未供电器件
        5. 7.3.13.5 悬空端子
        6. 7.3.13.6 CAN 总线短路电流限制
        7. 7.3.13.7 睡眠唤醒错误计时器
      14. 7.3.14 看门狗
        1. 7.3.14.1 看门狗错误计数器
        2. 7.3.14.2 看门狗 SPI 控制编程
        3. 7.3.14.3 看门狗计时
        4. 7.3.14.4 问答看门狗
          1. 7.3.14.4.1 WD 问答基本信息
          2. 7.3.14.4.2 问答寄存器和设置
          3. 7.3.14.4.3 WD 问答值生成
        5. 7.3.14.5 问答 WD 示例
          1. 7.3.14.5.1 所需行为的示例配置
          2. 7.3.14.5.2 执行问答序列的示例
      15. 7.3.15 总线故障检测和通信
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式说明
        1. 7.4.1.1 正常模式
        2. 7.4.1.2 静音模式
        3. 7.4.1.3 待机模式
        4. 7.4.1.4 睡眠模式
          1. 7.4.1.4.1 通过唤醒模式 (WUP) 发出远程唤醒请求
          2. 7.4.1.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
        5. 7.4.1.5 复位模式
        6. 7.4.1.6 失效防护模式
      2. 7.4.2 CAN 收发器
        1. 7.4.2.1 CAN 收发器运行
        2. 7.4.2.2 CAN 收发器模式
          1. 7.4.2.2.1 CAN 关闭模式
          2. 7.4.2.2.2 CAN 自主：非活动和活动
          3. 7.4.2.2.3 CAN 有效
        3. 7.4.2.3 驱动器和接收器功能表
        4. 7.4.2.4 CAN 总线状态
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI) 通信
      2. 7.5.2 串行时钟输入 (SCLK)
      3. 7.5.3 串行数据输入 (SDI)
      4. 7.5.4 串行数据输出 (SDO)
      5. 7.5.5 芯片选择非 (nCS)
      6. 7.5.6 寄存器
        1. 7.5.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = xxh]
        2. 7.5.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 00h]
        3. 7.5.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.5.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
        5. 7.5.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
        6. 7.5.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
        7. 7.5.6.7  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 54h]
        8. 7.5.6.8  WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
        9. 7.5.6.9  WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
        10. 7.5.6.10 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0h]
        11. 7.5.6.11 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 0h]
        12. 7.5.6.12 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 0h]
        13. 7.5.6.13 STATUS（地址 = 40h）[复位 = 00h]
        14. 7.5.6.14 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 0h]
        15. 7.5.6.15 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 0h]
        16. 7.5.6.16 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
        17. 7.5.6.17 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 0h]
        18. 7.5.6.18 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 0h]
        19. 7.5.6.19 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = F3h]
        20. 7.5.6.20 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 3Fh]
        21. 7.5.6.21 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 80h]
        22. 7.5.6.22 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
        23. 7.5.6.23 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  9. 8 应用信息免责声明
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
        1. 8.2.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 CAN 终端
    3. 8.3 应用曲线
    4. 8.4 电源要求
    5. 8.5 布局
      1. 8.5.1 布局指南
      2. 8.5.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 接收文档更新通知
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

8.2.1.1 总线负载能力、长度和节点数

典型 CAN 应用的最大总线长度可能为 40 米，最大桩线长度可能为 0.3 米。但是，如果设计得当，用户可以获得更长的总线电缆长度、桩线长度和更多的节点。如果节点数量较多，则需要具有高输入阻抗的收发器，例如TCAN1167-Q1

许多 CAN 组织和标准已将 CAN 的使用范围扩展至原始 ISO 11898-2 标准之外的应用。它们在总线的数据速率、电缆长度和寄生负载方面做出了系统层面的折衷决策。这些 CAN 系统级规范的示例包括 ARINC 825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA 2000。

CAN 网络系统设计就是做出一系列的权衡。在 ISO 11898-2:2016 规范中规定了总线负载范围为 50Ω 至 65Ω 时的驱动器差分输出，其中该差分输出必须大于 1.5V。TCAN1167-Q1 可在总线负载低至 50Ω 时满足 1.5V 要求，在 45Ω 总线负载时满足 1.4V 差分输出要求。TCAN1167-Q1 的差分输入阻抗至少为 4kΩ。如果总线上有 100 个并联的 TCAN1167-Q1 器件，这就相当于 400Ω 差分负载与标称 60Ω 总线终端并联，因此总线负载总共约为 52Ω。因此，TCAN1167-Q1 理论上在单个总线段上支持超过 100 个器件。但在 CAN 网络设计中，考虑到系统和电缆中的信号损失、寄生负载、时序、网络失衡、接地偏移和信号完整性等问题，必须留有一定的裕度，因此实际的最大节点数通常更少。此外，通过对系统设计和数据速率加以谨慎权衡，可以使总线长度超过 40 米。例如，CANopen 网络设计指南允许通过更改终端电阻和布线、减少节点数（少于 64 个）并显著降低数据速率，将网络扩展至 1km。

CAN 网络设计灵活性是基于原始 ISO 11898-2 CAN 标准的各种扩展和附加标准的关键优势之一。不过，在利用这种灵活性时，CAN 网络系统设计人员必须保证良好的网络设计，以确保网络稳定运行。