ZHCSPG0A December   2021  – April 2026 TCAN1167-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 ESD 等级 IEC 规格
    4. 5.4 建议运行条件
    5. 5.5 热性能信息
    6. 5.6 电源特性
    7. 5.7 电气特性
    8. 5.8 开关特性
    9. 5.9 典型特性
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VSUP 引脚
      2. 7.3.2  VCCOUT 引脚
      3. 7.3.3  数字输入与输出
      4. 7.3.4  GND
      5. 7.3.5  INH 引脚
      6. 7.3.6  WAKE 引脚
      7. 7.3.7  nRST 引脚
      8. 7.3.8  SDO
      9. 7.3.9  nCS 引脚
      10. 7.3.10 SCLK
      11. 7.3.11 SDI
      12. 7.3.12 CAN 总线引脚
      13. 7.3.13 局部故障
        1. 7.3.13.1 TXD 显性超时 (TXD DTO)
        2. 7.3.13.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.13.3 欠压/过压锁定
        4. 7.3.13.4 未供电器件
        5. 7.3.13.5 悬空端子
        6. 7.3.13.6 CAN 总线短路电流限制
        7. 7.3.13.7 睡眠唤醒错误计时器
      14. 7.3.14 看门狗
        1. 7.3.14.1 看门狗错误计数器
        2. 7.3.14.2 看门狗 SPI 控制编程
        3. 7.3.14.3 看门狗计时
        4. 7.3.14.4 问答看门狗
          1. 7.3.14.4.1 WD 问答基本信息
          2. 7.3.14.4.2 问答寄存器和设置
          3. 7.3.14.4.3 WD 问答值生成
        5. 7.3.14.5 问答 WD 示例
          1. 7.3.14.5.1 所需行为的示例配置
          2. 7.3.14.5.2 执行问答序列的示例
      15. 7.3.15 总线故障检测和通信
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式说明
        1. 7.4.1.1 正常模式
        2. 7.4.1.2 静音模式
        3. 7.4.1.3 待机模式
        4. 7.4.1.4 睡眠模式
          1. 7.4.1.4.1 通过唤醒模式 (WUP) 发出远程唤醒请求
          2. 7.4.1.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
        5. 7.4.1.5 复位模式
        6. 7.4.1.6 失效防护模式
      2. 7.4.2 CAN 收发器
        1. 7.4.2.1 CAN 收发器运行
        2. 7.4.2.2 CAN 收发器模式
          1. 7.4.2.2.1 CAN 关闭模式
          2. 7.4.2.2.2 CAN 自主：非活动和活动
          3. 7.4.2.2.3 CAN 有效
        3. 7.4.2.3 驱动器和接收器功能表
        4. 7.4.2.4 CAN 总线状态
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI) 通信
      2. 7.5.2 串行时钟输入 (SCLK)
      3. 7.5.3 串行数据输入 (SDI)
      4. 7.5.4 串行数据输出 (SDO)
      5. 7.5.5 芯片选择非 (nCS)
      6. 7.5.6 寄存器
        1. 7.5.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = xxh]
        2. 7.5.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 00h]
        3. 7.5.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
        4. 7.5.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
        5. 7.5.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
        6. 7.5.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
        7. 7.5.6.7  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 54h]
        8. 7.5.6.8  WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
        9. 7.5.6.9  WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
        10. 7.5.6.10 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0h]
        11. 7.5.6.11 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 0h]
        12. 7.5.6.12 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 0h]
        13. 7.5.6.13 STATUS（地址 = 40h）[复位 = 00h]
        14. 7.5.6.14 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 0h]
        15. 7.5.6.15 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 0h]
        16. 7.5.6.16 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
        17. 7.5.6.17 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 0h]
        18. 7.5.6.18 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 0h]
        19. 7.5.6.19 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = F3h]
        20. 7.5.6.20 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 3Fh]
        21. 7.5.6.21 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 80h]
        22. 7.5.6.22 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
        23. 7.5.6.23 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  9. 8 应用信息免责声明
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
        1. 8.2.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 CAN 终端
    3. 8.3 应用曲线
    4. 8.4 电源要求
    5. 8.5 布局
      1. 8.5.1 布局指南
      2. 8.5.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 接收文档更新通知
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

7.5.6 寄存器

器件寄存器列出了器件寄存器的存储器映射寄存器。器件寄存器未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留位置，且不应修改寄存器内容。

表 7-15 器件寄存器
地址 首字母缩写词 寄存器名称 部分
0h + 公式 DEVICE_ID_y 器件型号 转到
8h REV_ID_MAJOR 主要版本 转到
9h REV_ID_MINOR 次要版本 转到
Ah + 公式 SPI_RSVD_x SPI 保留寄存器 转到
Fh Scratch_Pad_SPI 读取和写入测试寄存器 SPI 转到
10h MODE_CNTRL 模式配置 转到
13h WD_CONFIG_1 看门狗配置 1 转到
14h WD_CONFIG_2 看门狗配置 2 转到
15h WD_INPUT_TRIG 看门狗输入触发 转到
2Dh WD_QA_CONFIG 问答看门狗配置 转到
2Eh WD_QA_ANSWER 问答看门狗应答 转到
2Fh WD_QA_QUESTION 问答看门狗问题 转到
40h 状态 CAN 收发器状态 转到
50h INT_GLOBAL 全局中断 转到
51h INT_1 中断 转到
52h INT_2 中断 转到
53h INT_3 中断 转到
54h INT_CANBUS CAN 总线故障中断 转到
56h INT_ENABLE_1 INT_1 的中断启用 转到
57h INT_ENABLE_2 INT_2 的中断启用 转到
58h INT_ENABLE_3 INT_3 的中断启用 转到
59h INT_ENABLE_CANBUS INT_CANBUS 的中断启用 转到
5Ah + 公式 INT_RSVD_y 中断保留寄存器 INT_RSVD0 至 INT_RSVD5 转到

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。器件访问类型代码显示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-16 器件访问类型代码
访问类型 代码 说明
读取类型
R R 读取
RH H
R		 由硬件置位或清除
读取
写入类型
H H 由硬件置位或清零
W W 写入
W1C 1C
W		 1 以清除
写入
复位或默认值
-n 复位后的值或默认值
寄存器数组变量
i、j、k、l、m、n 当这些变量用于寄存器名称、偏移或地址时，它们指的是寄存器数组的值，其中寄存器是一组重复寄存器的一部分。寄存器组构成分层结构，数组用公式表示。
y 当该变量用于寄存器名称、偏移或地址时，它指的是寄存器数组的值。