ZHCSIZ5F October   2018  – April 2025 IWR6443 , IWR6843

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 功能方框图
  6. 5 器件比较
    1. 5.1 相关产品
  7. 6 端子配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 信号说明
      1. 6.2.1 信号说明 - 数字
      2. 6.2.2 信号说明 - 模拟
    3. 6.3 引脚属性
  8. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级
    3. 7.3  上电小时数 (POH)
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 7.5.1 建议的 OTP eFuse 编程操作条件
      2. 7.5.2 硬件要求
      3. 7.5.3 对硬件保修的影响
    6. 7.6  电源规格
    7. 7.7  功耗摘要
    8. 7.8  节能模式
    9. 7.9  射频规格
    10. 7.10 CPU 规格
    11. 7.11 FCBGA 封装的热阻特性 [ABL0161]
    12. 7.12 时序和开关特性
      1. 7.12.1  电源时序和复位时序
      2. 7.12.2  输入时钟和振荡器
        1. 7.12.2.1 时钟规格
      3. 7.12.3  多缓冲/标准串行外设接口 (MibSPI)
        1. 7.12.3.1 外设说明
        2. 7.12.3.2 MibSPI 发送和接收 RAM 组织结构
          1. 7.12.3.2.1 SPI 时序条件
          2. 7.12.3.2.2 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 0、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-236 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-237 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-238
          3. 7.12.3.2.3 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 1、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-244 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-245 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-246
        3. 7.12.3.3 SPI 外设模式 I/O 时序
          1. 7.12.3.3.1 SPI 外设模式开关参数（SPICLK = 输入、SPISIMO = 输入和 SPISOMI = 输出） #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-70 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-71 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-73
        4. 7.12.3.4 典型接口协议图（外设模式）
      4. 7.12.4  LVDS 接口配置
        1. 7.12.4.1 LVDS 接口时序
      5. 7.12.5  通用输入/输出
        1. 7.12.5.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
      6. 7.12.6  控制器局域网 - 灵活数据速率 (CAN-FD)
        1. 7.12.6.1 CANx TX 和 RX 引脚的动态特性
      7. 7.12.7  串行通信接口 (SCI)
        1. 7.12.7.1 SCI 时序要求
      8. 7.12.8  内部集成电路接口 (I2C)
        1. 7.12.8.1 I2C 时序要求 #GUID-36963FBF-DA1A-4FF8-B71D-4A185830E708/T4362547-185
      9. 7.12.9  四线串行外设接口 (QSPI)
        1. 7.12.9.1 QSPI 时序条件
        2. 7.12.9.2 QSPI 输入（读取）时序的时序要求 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-210 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-209
        3. 7.12.9.3 QSPI 开关特性
      10. 7.12.10 ETM 跟踪接口
        1. 7.12.10.1 ETMTRACE 时序条件
        2. 7.12.10.2 ETM 跟踪开关特性
      11. 7.12.11 数据修正模块 (DMM)
        1. 7.12.11.1 DMM 时序要求
      12. 7.12.12 JTAG 接口
        1. 7.12.12.1 JTAG 时序条件
        2. 7.12.12.2 IEEE 1149.1 JTAG 的时序要求
        3. 7.12.12.3 IEEE 1149.1 JTAG 在推荐工作条件下的开关特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 子系统
      1. 8.3.1 射频和模拟子系统
        1. 8.3.1.1 时钟子系统
        2. 8.3.1.2 发送子系统
        3. 8.3.1.3 接收子系统
      2. 8.3.2 处理器子系统
      3. 8.3.3 主机接口
      4. 8.3.4 主子系统 Cortex-R4F
      5. 8.3.5 DSP 子系统
      6. 8.3.6 硬件加速器
    4. 8.4 其他子系统
      1. 8.4.1 用于用户应用的 ADC 通道（服务）
        1. 8.4.1.1 GP-ADC 参数
    5. 8.5 启动模式
      1. 8.5.1 刷写模式
      2. 8.5.2 功能模式
  10. 9 监控和诊断
    1. 9.1 监测和诊断机制
      1. 9.1.1 错误信令模块
  11. 10应用、实施和布局
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 参考原理图
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 器件命名规则
    2. 11.2 工具与软件
    3. 11.3 文档支持
    4. 11.4 支持资源
    5. 11.5 商标
    6. 11.6 静电放电警告
    7. 11.7 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 封装信息
    2. 13.2 ABL 10.4 × 10.4mm 的托盘信息

5 器件比较

除非另有说明，否则本文档中特定于器件的信息与 IWR6843 和 IWR6443 器件有关。表 5-1 器件特性比较 中突出显示了器件差异。

表 5-1 器件特性比较
功能 IWR6843AOP IWR6843 IWR6443 IWR1843 IWR1642 IWR1443 IWRL6432AOP IWRL6432 IWRL1432
封装天线 (AOP) 是 — — — — — 是 — —
接收器数量 4 4 4 4 4 4 3 3 3
发送器数量 3(1) 3(1) 3(1) 3(1) 2 3 2 2 2
RF 频率范围 60 至 64 GHz 60 至 64 GHz 60 至 64 GHz 76GHz 至 81GHz 76GHz 至 81GHz 76GHz 至 81GHz 57GHz 至 64 GHz 57GHz 至 64 GHz 76GHz 至 81GHz
片上存储器 1.75MB 1.75MB 1.4MB 2MB 1.5MB 576KB 1MB 1MB 1MB
最大 I/F（中频）(MHz) 10 10 10 10 5 15 5 5 5
最大实数采样率 (Msps) 25 25 25 25 12.5 37.5 12.5 12.5 12.5
最大复数采样率 (Msps) 12.5 12.5 12.5 12.5 6.25 18.75 — — —
功能安全合规性 SIL-2(4) SIL-2(4) — — — — 以 SIL-2 级为目标(4) SIL-2 (4) SIL-2 (4)
处理器
MCU 是 是 是 是 是 是 是 是 是
DSP (C674x) 是 是 — 是 是 — — — —
外设
串行外设接口 (SPI) 端口 2 2 2 2 2 1 2 2 2
四线串行外设接口 (QSPI) 是 是 是 是 是 是 是 是 是
内部集成电路 (I2C) 接口 1 1 1 1 1 1 1 1 1
控制器局域网 (DCAN) 接口 — — — 是 是 是 — — —
控制器局域网 (CAN-FD) 接口 是 是 是 是 — — 是 是 是
迹线 是 是 是 是 是 — — — —
PWM 是 是 是 是 是 — 是 是 是
硬件在环 (HIL/DMM) 是 是 是 是 是 — — — —
GPADC 是 是 是 是 是 是 是 是 是
LVDS/调试 (3) 是 是 是 是 是 是 — — —
CSI2 — — — — — 是 — — —
硬件加速器 是 是 是 是 — 是 是 是 是
1V 旁路模式 是 是 是 是 是 是 不适用 不适用 不适用
JTAG 是 是 是 是 是 是 是 是 是
可以同时使用的 TX 数量 3 3 3 3 2 2 2 2 2
产品状态 产品预发布 (PP)、
预告信息 (AI)
或量产数据 (PD)		 PD(2) PD(2) PD(2) PD(2) PD(2) PD(2) PD(2) PD(2) PD(2)
(1) 仅在 1V LDO 旁路和 PA LDO 禁用模式下支持 3 个 Tx 同时运行。在这种模式下，需要在 VOUT PA 引脚上提供 1V 电源。
(2) 产品数据信息为发布时的信息。产品符合按照德州仪器 (TI) 标准保修证书条款所制定的规范。
(3) LVDS 接口不是生产接口，仅用于调试。
(4) 也提供非功能安全型号。由于认证可以在不同时间获得安全认证并发布证书，因此目标将仅在相关数据表中从“以合规为目标”更新为“合规”，请参阅相应的数据表以了解最新的合规状态。