ZHCAFS9 September 2025 IWRL6432AOP
TI 使用 Millibox 测量结果开发了转向矢量算法以更高的精度解码到达角，并验证了不同 IWRL6432AOPEVM 器件的算法性能。TI 在两种环境下，采用四种不同带宽和起始频率，对这些器件进行不同线性调频脉冲曲线测试：首先是在角反射器上的消声室中，然后是在户外由真人走向雷达，再离开雷达。下表显示了线性调频脉冲参数。
请注意，转向矢量算法在 IWRL6432AOP 器件的整个 57-63.5GHz 带宽内运行。选择下面的线性调频脉冲作为此频带内潜在线性调频脉冲的样本。
| 配置 # | 起始频率 (GHz) | 结束频率 (GHz) |
|---|---|---|
| 1 | 60.5 | 61.35 |
| 2 | 57 | 57.85 |
| 3 | 58.5 | 61.05 |
| 4 | 60 | 63.4 |
在消声室中，转向矢量算法降低了整个视场中的 AOA 估算误差。
| -70° | -60° | -45° | -30° | 0° | +30° | +45° | +60° | +70° | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CFG # 1 (FFT) | 44.5° | -5.2° | -3.4° | -6.8° | -0.5° | -0.9° | -5.8° | 12.1° | -13.2° |
| Cfg #1（转向矢量） | 1.2° | 1.7° | 3.9° | -1.0° | 0.2° | 1.6° | 3.1° | 10.4° | -4.9° |
| Cfg #2 (FFT) | -20° | -10.4° | -4.4° | -6.9° | -2.9° | -2.5° | -5.3° | -10.1° | -10° |
| Cfg #2（转向矢量） | 0.4° | -3.2° | -1.4° | -3.1° | -1.8° | 0.2° | 4.1° | -5.3° | -6.7° |
| Cfg #3 (FFT) | -9.5° | -1.2° | -6.2° | -6.0° | -1.9° | -1.3° | -2.7° | -13.1° | -15.2° |
| Cfg #3（转向矢量） | 7.4° | 5.7° | 1.5° | -0.1° | 0.1° | 5.4° | 5.6° | 0.7° | -3.9° |
| Cfg #4 (FFT) | -4° | -4.8° | -4.1° | -6.2° | -1.4° | -1.2° | -5.0° | -45.4° | -13.8° |
| Cfg #4（转向矢量） | 3° | 1.7° | 1.3° | -1° | -0.1° | 1.9° | 4.5° | 1.7° | -3.8° |