ZHCAFS9 September 2025 IWRL6432AOP
2.2.2 人体受试者户外测试
在户外环境中对人体受试者进行了类似的实验，以确保转向矢量包在现实场景中也能准确估算 AOA。实验者从一系列已知的角度朝雷达走去，再离开雷达，并为每次试验收集点云。所有点的平均 AOA 误差如 图 2-3和图 2-3所示，所有试验图如附录所示。
表 2-3 人体受试者在户外行走时 FFT 和 SV 算法的 AOA 误差与方位角间的关系
| -70° | -60° | -45° | -30° | 0° | 30° | 45° | 60° | 70° | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cfg #1 (FFT) | -12.5° | 5.5° | 6.6° | 3.7° | 1.5° | 2.2° | 7.1° | 6.3° | -12.5° |
| Cfg #1（转向矢量） | -6.5° | -2.6° | -2.3° | -2.1° | 1.4° | 0.8° | -0.7° | 3.1° | -6.5° |
| Cfg #2 (FFT) | 7.4° | 9.9° | 5.3° | 6.0° | 5.0° | 2.0° | 8.5° | 5.7° | 10.8° |
| Cfg #2（转向矢量） | 0.9° | 4.2° | 2.1° | 3.3° | 3.5° | -2.1° | -0.6° | -0.6° | 3.2° |
| Cfg #3 (FFT) | 2.4° | 11.1° | 10.5° | 6.8° | 3.5° | 1.2° | 9.3° | 10.1° | 2.4° |
| Cfg #3（转向矢量） | -4.2° | 0.3° | 2.3° | 0.2° | 2.4° | -0.5° | 1.4° | 1.2° | -4.2° |
| Cfg #4 (FFT) | -16.7° | 6.7° | 6.1° | 5.3° | 3.6° | 3.8° | 9.7° | 8.7° | 9.4° |
| Cfg #4（转向矢量） | -4.1° | -1.2° | -3.8° | -0.1° | 2.8° | 1.7° | 0.3° | 0.1° | 2.7° |
图 2-3 步行测试 AOA 误差图 2-4显示了采集数据时的设置。
图 2-4 步行测试环境（鸟瞰图）