ZHCAFS9 September   2025 IWRL6432AOP

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 到达角估算理论：FFT 波束形成器
    2. 1.2 到达角估算理论：转向矢量
  5. 2其他信息
    1. 2.1 测量步骤
    2. 2.2 测试结果
      1. 2.2.1 角反射器目标上的消声室测试
      2. 2.2.2 人体受试者户外测试
    3. 2.3 处理时间
    4. 2.4 用途
    5. 2.5 扩展到其他平台
  6. 3总结
  7. 4参考资料
  8. 5附录
    1. 5.1 每个配置文件的线性调频脉冲参数
    2. 5.2 人体受试者测试的点云数据

摘要

IWRL6432AOP 是一款低功耗、高度集成的雷达芯片，使用 60GHz 辐射在大视场范围内有效地检测、定位、跟踪人类和非人类目标并进行分类。IWRL6432AOP 用于打开视频摄像头、打开空调电源或在机器人确定有人时防止机器人与人碰撞。不过，为了准确检测人员是否在场，IWRL6432AOP 需要在 3D 空间中有效地定位人员。TI 提供两种到达角 (AOA) 估算算法来实现这一点。在功率受限的应用中，FFT 波束形成算法可提供 AOA 估算结果，在 ±60° FOV 内平均绝对误差为 8.5°。或者，对于功率预算较高的器件，在 ±70°FOV 内，转向矢量波束形成算法的平均绝对误差为 2.9°，并且每个检测点需要 0.15 毫秒的额外时间。本应用手册讨论了这两种方法背后的理论、这些方法之间的权衡以及在实验室和室外对这些方法进行测试时的结果。