ZHCAFS9 September   2025 IWRL6432AOP

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 到达角估算理论：FFT 波束形成器
    2. 1.2 到达角估算理论：转向矢量
  5. 2其他信息
    1. 2.1 测量步骤
    2. 2.2 测试结果
      1. 2.2.1 角反射器目标上的消声室测试
      2. 2.2.2 人体受试者户外测试
    3. 2.3 处理时间
    4. 2.4 用途
    5. 2.5 扩展到其他平台
  6. 3总结
  7. 4参考资料
  8. 5附录
    1. 5.1 每个配置文件的线性调频脉冲参数
    2. 5.2 人体受试者测试的点云数据

1.2 到达角估算理论：转向矢量

上面的公式和 FFT 是不同物体到达角的估算值。遗憾的是，如果雷达或天线存在非线性，或者每个单独天线中存在增益/相位失配，则上面的 FFT 矩阵和公式无法准确估算物体到达角。此处的另一种设计是通过实验重新计算 FFT 矩阵，采用的方法是测量扫描所有潜在到达角的目标雷达信号返回相位，并将这些系数用作接地真值矢量。这是 IWRL6432AOP 的转向矢量算法。

x11x12⋯x1Nx21x22⋯x2N⋮⋯⋱⋮xN-1，1xN-1，2⋯xN-1，N-1ϕ0ϕ1…ϕN-1=a0a1…aN-1

方程式 9. idxest=argmaxiai

根据收集的数据集（以定期增量扫描 FOV），在将 a 指数映射到 θ 指数的查找表中引用 θest。

表 1-1 转向矢量查找表示例
aθ
0-80°
1-75°
2-70°
……
N-180°