ZHCAF85A April   2025  – June 2026 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2系统要求
  6. 3 MOTORSTUDIO GUI 安装
  7. 4使用 MOTORSTUDIO 运行电机的先决条件
  8. 5开始使用 MOTORSTUDIO
    1. 5.1 主页
    2. 5.2 SmartTune
    3. 5.3 优化向导
    4. 5.4 电机参数提取工具 (MPET)
    5. 5.5 闭环调优
    6. 5.6 高级调优
    7. 5.7 寄存器映射
      1. 5.7.1 寄存器读取
    8. 5.8 控制实用程序
      1. 5.8.1 控制
        1. 5.8.1.1 EEPROM 读取/写入
      2. 5.8.2 故障
      3. 5.8.3 图表
      4. 5.8.4 日志
    9. 5.9 其他实用程序
      1. 5.9.1 脚本编写工具
      2. 5.9.2 Compare Tuning File 工具
  9. 6旋转电机
    1. 6.1 将 MCF83xx 连接到 GUI
    2. 6.2 SmartTune 执行
    3. 6.3 改进电流和速度调节
    4. 6.4 测试是否成功启动至闭环
  10. 7总结
  11. 8参考资料
  12. 9修订历史记录

5.5 闭环调优

SmartTune 提供基本调优配置，其中包括电流和速度环路的 Kp 和 Ki 系数。对于希望手动调优这些系数的用户，“闭环调优”页面提供一个调节这些环路系数的选项。改进电流和速度调节中介绍了调优速度和电流环路系数的详细过程