ZHCAF85A April   2025  – June 2026 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2系统要求
  6. 3 MOTORSTUDIO GUI 安装
  7. 4使用 MOTORSTUDIO 运行电机的先决条件
  8. 5开始使用 MOTORSTUDIO
    1. 5.1 主页
    2. 5.2 SmartTune
    3. 5.3 优化向导
    4. 5.4 电机参数提取工具 (MPET)
    5. 5.5 闭环调优
    6. 5.6 高级调优
    7. 5.7 寄存器映射
      1. 5.7.1 寄存器读取
    8. 5.8 控制实用程序
      1. 5.8.1 控制
        1. 5.8.1.1 EEPROM 读取/写入
      2. 5.8.2 故障
      3. 5.8.3 图表
      4. 5.8.4 日志
    9. 5.9 其他实用程序
      1. 5.9.1 脚本编写工具
      2. 5.9.2 Compare Tuning File 工具
  9. 6旋转电机
    1. 6.1 将 MCF83xx 连接到 GUI
    2. 6.2 SmartTune 执行
    3. 6.3 改进电流和速度调节
    4. 6.4 测试是否成功启动至闭环
  10. 7总结
  11. 8参考资料
  12. 9修订历史记录

6.4 测试是否成功启动至闭环

旋转电机图 6-12 旋转电机
  1. 使用滑块按钮启用 Speed command via I2C。
  2. 使用 Controls 部分中的滑块或文本框应用非零速命令。提供速度命令后，电机应开始旋转并加速，直到电机达到目标速度。
  3. 电机停止加速后，检查 Motor Status 部分下 Reference for Speed Loop 和 Speed FDBK 中的值是否接近同一值。
  4. 如果 Faults 选项卡显示红色圆圈，则检查是否存在任何故障。如果已报告故障，请转至产品特定调优指南中的故障处理主题，并按照调试步骤纠正故障。
  5. 一旦电机能够旋转进入闭环而不触发任何故障，请停止电机并通过依次点击 File -> Save Registers 将寄存器配置保存到 json 文件中。在弹出的窗口中，选择 Json File 并点击 Save 按钮。
  6. 为了在器件上电时对 MCF8329HS 数据表第 7 节中介绍的寄存器进行配置，这些寄存器值可加载到 EEPROM 中。要将所配置的寄存器值写入 EEPROM，请点击位于 MotorStudio 右下角的 EEPROM 下拉菜单，然后选择 Write to EEPROM 选项。在弹出的窗口中点击 Yes 按钮。