ZHCAF78 April   2025 AM2612 , AM2631 , AM2632 , AM2634 , AM263P2 , AM263P4

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PROFINET
  6. 3PROFINET 功能
  7. 4以太网/IP
  8. 5乙太网/IP 应用配置文件
  9. 6IO-Link
  10. 7EtherCAT

6 IO-Link

IO-Link 是一种开放标准协议，可满足对传感器和执行器等小型器件进行智能控制的需求，支持从传感器到控制级别的无缝数据流。本标准提供了器件与通常用作现场总线和 PLC 网关的主站之间的低速点对点串行通信。建立的智能链路可以轻松实现过程数据交换、配置和诊断信息的交流。最高数据传输速率为 230.4kbps，最小周期时间为 400µs。IO-Link 端口可与 IO-Link 的所有优势结合使用，或与回退模式下的替代方案结合使用，充当数字 I/O。IO 器件说明 (IODD) 介绍了器件的功能。可以交换循环过程数据、器件参数和诊断数据。IO-Link 系统具有诸多优点，包括标准化布线、更高的数据可用性、远程监控和配置、器件更换简单以及高级诊断。

使用 AM261x 的 IO-LINK 解决方案图 6-1 使用 AM261x 的 IO-LINK 解决方案
表 6-1 IO-Link 功能
功能说明状态 / 实施
IO-Link 类型基于 PRU_ICSS 的 IO-Link 主站支持
IO-Link 标准IO-Link 规范 IEC 61131-9V1.1.2（向后兼容 V1.0）和 V1.1.3
通信类Com 端口和波特率Com1、Com2、Com3（4.8、38.4、230.4Kbit/s)
IO-Link 协议栈硬件接口（BSP、硬件控制）全部可支持
消息处理程序
应用层（请求数据对象、处理数据对象）
通过 UART 实现的标准主接口
通过 API 实现的标准主接口
PRU 固件功能通道数量8
周期时间（8 个端口）400μs
校验和计算及验证两者均受支持
每个端口的时间控制和监测是
器件配置

IO-Link 主站配置工具

可用
注： 有关 IO-Link 主站的详细功能支持列表，请参见此处。