ZHCAF78 April   2025 AM2612 , AM2631 , AM2632 , AM2634 , AM263P2 , AM263P4

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PROFINET
  6. 3PROFINET 功能
  7. 4以太网/IP
  8. 5乙太网/IP 应用配置文件
  9. 6IO-Link
  10. 7EtherCAT

7 EtherCAT

EtherCAT 是一种工业以太网协议，利用动态通信的概念来实现实时通信，确保短期短和低抖动，来实现精确同步。在网络中、EtherCAT 主器件（以前称为 EtherCAT 主器件）会发送电报，每个子器件（以前称为 EtherCAT 从器件）会读取寻址到它的数据并根据命令进行写操作。当帧向下游传播时，它支持帧中的数据。EtherCAT 子器件会在硬件中动态处理帧。因此，帧的延迟仅由硬件传播延迟造成，使得网络性能可预测。它支持直流时钟功能，可实现高精度同步。它使用特殊的交换端口支持连接到标准以太网网络，该交换端口支持使用 Ethernet over EtherCAT (EoE) 协议的 TCP/IP 数据包的隧道化。它可在 EtherCAT 段中支持 65,535 个器件。

EtherCAT 网络中的协议图 7-1 EtherCAT 网络中的协议
表 7-1 EtherCAT 功能
功能详细信息值
现场总线内存管理单元 (FMMU)通过内部地址映射将逻辑地址转换为物理地址4
同步管理器确保 EtherCAT 主器件与从器件的本地应用程序之间的数据交换一致且安全4
处理数据最大输入1024 字节
最大输出1024 字节
循环时间自由运行31.25us
DC 模式50us
分布式时钟精度64 位
SYNC0生成单发和循环模式支持
SYNC1SYNC1循环时间是 SYNC0 循环时间的倍数
注： 有关 EtherCAT 子器件的详细功能支持列表，请参见此处。
EtherCAT 解决方案图 7-2 EtherCAT 解决方案
表 7-2 EtherCAT 配置文件
应用配置文件实施状态详细信息
Cia402 配置文件支持此配置文件由德州仪器通过工业通信 SDK 中的应用提供
FSoE通过第三方合作伙伴 ISIT、Neuron-automation 提供支持FSoE 协议区分常规数据和安全关键型数据，提供控制和安全功能。
FOE/EOE/CoE支持这些配置文件由德州仪器通过工业通信 SDK 中的应用提供