4 硬件

通过使用 CAN 分析仪，用户可以在 CAN 侧发送和接收消息。作为演示，可以将两个 LaunchPad™ 用作两个 CAN-SPI 桥接器（一个 SPI 主机和一个 SPI 从机）以形成一个环路。当 CAN 分析仪通过主机 LaunchPad 发送 CAN 消息时，它可以从从机 LaunchPad 接收 CAN 消息。图 4-1 展示了基本结构。请注意，构建 CAN 总线需要 CAN 收发器。图 4-2 显示了在演示中 CAN 分析仪发送和接收的消息。

随附的演示使用两个 LaunchPad、一个 TCAN1046EVM 和一个 CAN 分析仪。TCAN1046EVM 是一款高速双通道 CAN 收发器评估模块。图 4-3 显示了演示的连接。PA12 LaunchPad 用于 CAN 传输，PA13 LaunchPad 用于 CAN 接收。PA12 和 PA13 必须连接到 TCAN1046EVM 的 TX 引脚和 RX 引脚。PB9 用于 SPI SCLK（时钟）。PB8 用于 SPI MOSI（主机输出、从机输入）。PB7 用于 SPI MISO（主机输入、从机输出）。PB6 用于 SPI CS（芯片选择）。PB20 用于由 I2C 从机到主机的 IO 触发。

对于 TCAN1046EVM（因为 TCAN1046 支持电平转换），VCC 必须连接到 5V，VIO 必须连接到 3.3V。CAN 总线上的端接（CANH 和 CANL）必须使用 J2（或 J3）和 J6（或 J8）跳线进行配置。每个跳线都将 120Ω 终端添加到相应的总线。有关更多信息，请参阅相关文档。