表 3-3 中列出了各种可配置的参数。用户可以通过修改 user_define.h 中定义的所有参数来配置 CAN 或 SPI 数据包帧、FIFO 的大小或数据区域的最大规模。

用户还可以在 user_define.h 中修改 Custom_Element 的定义。可根据应用程序和存储要求，增加或减少条目。

/*user-defined information storage structure */
typedef struct {
    /*! Origin Identifier, indicating the origin of the message */
    uint32_t origin_id;
    /*! Destination Identifier, indicating the destination of the message */
    uint32_t destination_id;
    /*! Data Length Code */
    uint8_t dlc;
    /*! Data bytes */
    uint8_t data[TRANSMIT_DATA_LENGTH];
} Custom_Element;

两个通信接口的接收和发送是分开的。报文将通过 FIFO 传送。因此，用户可以对结构进行更改。例如，使消息遵循特定的格式，甚至遵循特定的通信协议。此外，可以根据 图 2-3，将结构拆分为单向传输。