对于 CAN 接收，在 bridge_can.c 中定义了两个全局变量。

DL_MCAN_RxBufElement rxMsg;
Custom_Element gCAN_RX_Element;

下面是 CAN 接收的过程。

1. 调用 getCANRxMsg() 以获取从 CAN message RAM 到 rxMsg 的完整消息。
2. 调用 processCANRxMsg() 从 rxMsg 中提取信息并将其存储到 gCAN_RX_Element 中。
3. 将 gCAN_RX_Element 放入 gCan2Spi_FIFO 中。

对于 CAN 传输，在 bridge_can.c 中定义了两个全局变量。

DL_MCAN_TxBufElement txMsg0;
Custom_Element gCAN_TX_Element;

下面是 CAN 传输的过程。

1. 从 gSpi2Can_FIFO 获取 gCAN_TX_Element。
2. 调用 processCANTxMsg() 从 gCAN_TX_Element 接收信息并将其存储到 txMsg0 中。
3. 调用 sendCANTxMsg() 通过 CAN 传输 txMsg0。