Custom_Element 是在 user_define.h 中定义的结构。Custom_Element 也显示在 图 2-6 中。

来源标识符用于指示消息的来源。以下是来源标识符示例（CAN_ID_LENGTH =0，SPI_ID_LENGTH =4）。

• 示例 1：CAN 接口接收和传输
  1. 当 CAN-SPI 桥接器接收到 CAN 消息时，来自 CAN 帧的 ID 是来源标识符，指示消息来自何处。
  2. 当 CAN-SPI 桥接器传输 CAN 消息时，来源标识符被忽略（CAN_ID_LENGTH 默认设置为 0）。
• 示例 2：SPI 接口接收和传输（SPI 协议传输）
  1. 当 CAN-SPI 桥接器接收到 SPI 消息（SPI 协议传输）时，DEFAULT_SPI_ORIGIN_ID 是来源标识符，因为 SPI 没有 ID。
  2. 当 CAN-SPI 桥接器传输 SPI 消息（SPI 协议传输）时，来源标识符是 SPI 数据中的 4 字节 ID （SPI_ID_LENGTH 默认设置为 4），指示消息来自何处。
• 示例 3 - SPI 接口接收和传输（SPI 透明传输）
  1. 当 CAN-SPI 桥接器接收到 SPI 消息（SPI 透明传输）时，DEFAULT_SPI_ORIGIN_ID 是来源标识符，因为 SPI 没有 ID。
  2. 当 CAN-SPI 桥接器传输 SPI 消息（SPI 透明传输）时，来源标识符会被忽略。（透明传输没有 ID 区域）。

目标标识符用于指示消息的目标。

• 示例 1 - CAN 接口接收和传输
  1. 当 CAN-SPI 桥接器接收 CAN 消息时，DEFAULT_CAN_DESTINATION_ID 是目标标识符，因为 CAN_ID_LENGTH 默认设置为 0。SPI 传输不需要 ID。
  2. 当 CAN-SPI 桥接器传输 CAN 消息时，目标标识符是 CAN 帧中的 CAN ID。在此示例中，11 位或 29 位均得到支持。
• 示例 2 - SPI 接口接收和传输（SPI 协议传输）
  1. 当 CAN-SPI 桥接器接收到 SPI 消息（SPI 协议传输）时，来自 SPI 数据的 4 字节 ID 是目标标识符（SPI _ID_LENGTH 默认设置为 4）。CAN 传输需要 ID 信息。
  2. 当 CAN-SPI 桥接器传输 SPI 消息（SPI 协议传输）时，目标标识符将被忽略，因为 SPI 传输不需要 ID。
• 示例 3 - SPI 接口接收和传输（SPI 透明传输）
  1. 当 CAN-SPI 桥接器接收到 SPI 消息（SPI 透明传输）时，DEFAULT_SPI_DESTINATION_ID 是目标标识符（透明传输没有 ID 区域）。CAN 传输需要 ID 信息。
  2. 当 CAN-SPI 桥接器传输 SPI 消息（SPI 透明传输）时，目标标识符将被忽略，因为 SPI 传输不需要 ID。

/*user-defined information storage structure */
typedef struct {
    /*! Origin Identifier, indicating the origin of the message */
    uint32_t origin_id;
    /*! Destination Identifier, indicating the destination of the message */
    uint32_t destination_id;
    /*! Data Length Code */
    uint8_t dlc;
    /*! Data bytes */
    uint8_t data[TRANSMIT_DATA_LENGTH];
} Custom_Element;